Crius Hobby MultiWii
По поводу моторов прям к лучам, да, я уже подумывал об это после краша, когда мотормаунт сломало, но чото отказался от этой затеи. Теперь придеццо вернуццо. ))
Я на таких летал.
photo.milantiev.com/big.php?file=2029-36
photo.milantiev.com/big.php?file=2029-38
Начал с одного… к четвёртому серьёзному падению заменил все 4 😃
Как только прошиваю хексу не работает - думал в прошивке дело взял 2.0 , 2.1 - тоже самое как только прошиваю хексу не важно Х или обычную то питч и yaw перестают реагировать !!! в чем может быть дело ??? мож что то еще нужно раскоментировать - ??? Все главное работает прекрасно когда квадрик записываю.
По умолчанию стоит PPM-SUM…
Раскомментируй в конфиге следующее:
/************************** Hexa Motor 5 & 6 Pins *******************************/
/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver) */
#define A0_A1_PIN_HEX
И моторы подключи на А0 и А1, вместо D5, D6…
Кажется так, сорри, точно не помню 😦
По умолчанию стоит PPM-SUM…
Раскомментируй в конфиге следующее:И моторы подключи на А0 и А1, вместо D5, D6…
Кажется так, сорри, точно не помню 😦
Спасибо !!
Пришел дисплейчик OLED от рцтаймера, не работал.
Просто темный экран.
В конфиге все прописано:
#define LCD_CONF
#define OLED_I2C_128x64 // I2C LCD: OLED www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1350
#define DISPLAY_MULTILINE
Тоже пришёл дисплейчик CRIUS CO-16 OLED, после включения - мусор на экране. На ГЛБ в описании к нему написано, что если не показывает, выдернуть питание на 15-20 секунд, типа так и должно быть, не пугайтесь. Попробовал действительно помогает, но 1 раз из 5 передёргиваний. Короче гемор, на включеном коптере питание дисплея передёргивать. Может сталкивался кто, как вылечить можно?
У меня КВАДР Х на плате HK_MultiWii_328P (клон Criusa) ,прошивка:MultiWii_2_1_b3, включил попробовать режим FailSafe - Работает(пробовал в поле).
Хотелось бы узнать используется ли в этом режиме BARO и(или) акселерометр по оси Z…и в общем Знатоки! каков алгоритм работы сей функции…заранее благодарен
И еще , если нет GPSa, возможно-ли сделать ,так называемую инерциальную систему навигации(гиро , аксели , компас, да баро есть!),для возвращения к точке старта, такой без ГПСный FAILSAFE-метод ,точность особая не нужна,± 10метров не критично …
Возврат без джипиэс пока невозможен.
Возврат без джипиэс пока невозможен.
Это понятно…просто высказана идея использовать минимальные возножности платы…
Тоже пришел этот экранчик,пока не цеплял-есть в нем смысл?) В принципе раз настроил и летаю,в поле еще возить комп…
Тоже пришел этот экранчик,пока не цеплял-есть в нем смысл?
Смысл как раз и есть, чтобы в поле поправить PID-ы.
Мне тоже приехал этот экранчик… взял на поиграться, да и в любом случае пригодиться в робототехнике… оказалось пользы от него много! если врубить телеметрию, то кроме пид можно постранично смотреть почти все что показывает гуи: каналы приемника, уровни на моторы, данные сенсоров и т.д.
Но блин да, жопа, врубается с 10го раза… пытаюсь найти закономерность… на АИО плате нашел почти надежный способ включения экранчика. Нужно передернуть разъем экрана и нажать ресет на плате, но это гемор… еще надо с пулапами на и2ц шину поиграть… сдается мне что там проблема…
Александр,поиграйся,а в дневнике тонкости вкратце указать,будем тебе премного благодарны.
Просветите, а чем экранчик удобнее смартфона???
Наверно тем ,у кого нет андроида)
поскажите пожалуйстя
всё собрал
после арминга
а движки все крутятся в одну сторону
что делать ?
поскажите пожалуйстя
всё собрал
после арминга
а движки все крутятся в одну сторону
что делать ?
Поменять на двух противоположных лучах два любых силовых провода от регулей к мотору. И вопрос не много не по теме.😃
А вообще я перед тем как написать комент я громко заржал и хотел было сострить.
Перепрошил аппу на ER9X как настроить в ней 3х позиционный переключатель, на то чтоб было так :
1ое положение _acro
2ое положение _level+mag(компас)
3ое положение _baro+level+mag(компас)
всю инструкцию 4 раза перечитал-непонятно…
Разбирайтесь сами,потому что каждый раз задавать вопросы и ждать ответы очень неудобно)) В теме про турнигу ответы есть и там нет ничего сложного, а вот пользы от изучения функций аппы неописуемо много,сам убедился)
Перепрошил аппу на ER9X как настроить в ней 3х позиционный переключатель, на то чтоб было так :
1ое положение _acro
2ое положение _level+mag(компас)
3ое положение _baro+level+mag(компас)
всю инструкцию 4 раза перечитал-непонятно…
Микшеры.
Должна получиться картинка:
CH5 -100% MAX ID0
…0% MAX ID1
…100% MAX ID2
В русской инструкции на примере хорошо расписано, как делать микшеры.
Извиняюсь за оффтом , не в той ветке спросил, НО огромное спасибо Андрею(O_andry), разобрался, хоть самостоятельно ,но как Андрей рекомендовал, так и сделал…еще раз спасибо!..а те кто отправляет читать форум и даташиты-Вам то-же минус сПАСИБО… Форум и создан для того что бы помогать друг-другу , а не посылать…к datashitS
Новая версия Crius на GLB.
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
Пришла мне такая платка, а вот какой IMU выбирать? #define CRIUS_SE же не пойдет наверное? Новый создавать?