Crius Hobby MultiWii

crown
how-eee:

Ну не надо говорить чего не знаете. Работает 115200 5гц. Вы хоть открывали что я выкладывал? Скетч читали? А я вот и читал и проверял, подключал параллельно терминал.

Это хорошо что работает на нужной скорости, но я прошивал этой прошивкой у меня не работало, поэтому не проверял терминалом скорость, в скетче увидел строку #define GPS_SERIAL_SPEED 9600 это разве не скорость работы?

how-eee

Прочитайте внимательно мои сообщения на предыдущей странице. Для вас же писал. А вы не читаете.

Про 9600 все расписал.
Вот если вы не припаяли еппром, а только изменили конфиг в у центре, то когда у вас сядет встроенная батарейка ничего работать снова не будет.

crown
how-eee:

Прочитайте внимательно мои сообщения на предыдущей странице. Для вас же писал. А вы не читаете.

Про 9600 все расписал.
Вот если вы не припаяли еппром, а только изменили конфиг в у центре, то когда у вас сядет встроенная батарейка ничего работать снова не будет.

Все прочитал, может не дочитал, что изначально на 9600 коннектятся оба это понятно, не знал что переходник сам конфигурирует до 115000 и 5гц модуль, думал на той скорости как модуль gps работает, плюс смутили рекомендации с rctimer про то что нужно модуль сконфигурировать под скорость 115000, возможно из за того что прошивка стоковая платки начинает работать со 115000

mixachev

Парни. Кто пользуется FRSky приемниками через PPM. Обновил прошивку приемника D4R-II для PPM 27ms.
И все равно при макс THROTTLE +макс PITCH подвисает ВИЙ. Или где то в прошивка надо что то поправить?

duxa1986

Как правильно настроить EXPO? Мне надо сделать плавнее газ. У меня сейчас 0,35 стоит. Мне надо увеличивать или снижать значение?

Поставил define ITG3200_LPF_98HZ значение. Вибрация почти пропала, летает почти идеально. Попробую еще поднять немного.

gena_g

Новая версия Crius на GLB.
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

Raptor_SK
gena_g:

Новая версия Crius на GLB.
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

К тому же и дешевле 😃 А Лайт версия вообще до 17.41 упала… к тому же с новой гирой/акселем (MPU6050) 😃

Dynamitry
how-eee:
  1. припаять перемычку pin 13+14 на плате чипа (фото в архиве)
how-eee:

все заработало по этой схеме даже без перемычки между пинами.

Перемычку паять не надо! Работает на ублоксах с РСтаймер ТОЛЬКО БЕЗ ПЕРЕМЫЧКИ.

Necromant
duxa1986:

Как правильно настроить EXPO? Мне надо сделать плавнее газ. У меня сейчас 0,35 стоит. Мне надо увеличивать или снижать значение?

Поставил define ITG3200_LPF_98HZ значение. Вибрация почти пропала, летает почти идеально. Попробую еще поднять немного.

Вообще-то для снижения влияния вибраций это значение уменьшается, а не увеличивается… Стандартно 256 должно стоять, но на нем мало какой аппарат поднять можно - очень хорошие винты должны быть. Экспонента газа видна на кривизне линии, которая в GUI - чем кривее, тем плавнее.

duxa1986
Necromant:

Вообще-то для снижения влияния вибраций это значение уменьшается, а не увеличивается… Стандартно 256 должно стоять, но на нем мало какой аппарат поднять можно - очень хорошие винты должны быть. Экспонента газа видна на кривизне линии, которая в GUI - чем кривее, тем плавнее.

Я так же думал. Было 42 сначала, была заметна вибрация, коптер не держал определенную высоту. Уменьшил до 20, стало очень сильно трясти коптер, даже толком взлететь не смог. Поставил 98, разу почти пропала вибрация и высоту держит отлично.

how-eee
Dynamitry:

Перемычку паять не надо! Работает на ублоксах с РСтаймер ТОЛЬКО БЕЗ ПЕРЕМЫЧКИ.

Кто работает? С какой прошивкой работает? Можно подумать что кроме РCтаймер ублоксы нигде больше не продают.
Пишите конкретно!

Dynamitry
how-eee:

Пишите конкретно!

Конкретно и написал. А с капсом, так это чтоб народ заметил и не мучался как я. Версию прошивки указать не могу, Жипиэс установлен в вертушку, выкручивать тяжко.

lenin959

Коллеги, а никто не пробовал сабж на октокоптере с Х рамой? Режим OCTOX8. В какие разъемы моторы пихать? Пока чото ничего не нагуглил.

devv

На видео не чистая же окта. А соосник
фактически можно по схеме “квадро” собрать. 2 регуля с луча заводим на 1 пин.

ЗЫ
теория

lenin959
devv:

На видео не чистая же окта. А соосник
фактически можно по схеме “квадро” собрать. 2 регуля с луча заводим на 1 пин.

ЗЫ
теория

Так вот оно мне как раз и надо: окто икс. Чтобы раму новую не городить, а на х525 дырки в лучах под моторы сделать или мотормаунты лишние добавить. Я к тому, что на плате 8 гнезд под моторы, а по поводу соосника, не совсем так. 😦 Все восемь моторов вращаюццо с разными скоростями в разные моменты времени.

moscow
lenin959:

а на х525 дырки в лучах под моторы сделать или мотормаунты лишние добавить

По теме X8 не подскажу, но имею опыт с x525. На этой раме ооочень хлипкие текстолитовые (аля-карбон) площадки под моторы. Я бы прикрутил моторы к дюралевым лучам (через адаптеры - крестики, что к моторам идут). Впрочем, это Вы, наверное и без меня знаете 😃.

devv

Спасибо за переход на личности.

Добавлю тогда пару картинок:

lenin959
devv:

Спасибо за переход на личности.

Добавлю тогда пару картинок:

Моя вот. 😃

Жаль, что придеццо использовать каналы А, как теперь подвес вешать? 😦
По поводу моторов прям к лучам, да, я уже подумывал об это после краша, когда мотормаунт сломало, но чото отказался от этой затеи. Теперь придеццо вернуццо. 😃))

upd: Кстати, интересно, а при всем этом безобразии GPS будет работать?