Crius Hobby MultiWii
Прочитайте внимательно мои сообщения на предыдущей странице. Для вас же писал. А вы не читаете.
Про 9600 все расписал.
Вот если вы не припаяли еппром, а только изменили конфиг в у центре, то когда у вас сядет встроенная батарейка ничего работать снова не будет.
Все прочитал, может не дочитал, что изначально на 9600 коннектятся оба это понятно, не знал что переходник сам конфигурирует до 115000 и 5гц модуль, думал на той скорости как модуль gps работает, плюс смутили рекомендации с rctimer про то что нужно модуль сконфигурировать под скорость 115000, возможно из за того что прошивка стоковая платки начинает работать со 115000
Парни. Кто пользуется FRSky приемниками через PPM. Обновил прошивку приемника D4R-II для PPM 27ms.
И все равно при макс THROTTLE +макс PITCH подвисает ВИЙ. Или где то в прошивка надо что то поправить?
Как правильно настроить EXPO? Мне надо сделать плавнее газ. У меня сейчас 0,35 стоит. Мне надо увеличивать или снижать значение?
Поставил define ITG3200_LPF_98HZ значение. Вибрация почти пропала, летает почти идеально. Попробую еще поднять немного.
Новая версия Crius на GLB.
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
Новая версия Crius на GLB.
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
К тому же и дешевле 😃 А Лайт версия вообще до 17.41 упала… к тому же с новой гирой/акселем (MPU6050) 😃
- припаять перемычку pin 13+14 на плате чипа (фото в архиве)
все заработало по этой схеме даже без перемычки между пинами.
Перемычку паять не надо! Работает на ублоксах с РСтаймер ТОЛЬКО БЕЗ ПЕРЕМЫЧКИ.
Как правильно настроить EXPO? Мне надо сделать плавнее газ. У меня сейчас 0,35 стоит. Мне надо увеличивать или снижать значение?
Поставил define ITG3200_LPF_98HZ значение. Вибрация почти пропала, летает почти идеально. Попробую еще поднять немного.
Вообще-то для снижения влияния вибраций это значение уменьшается, а не увеличивается… Стандартно 256 должно стоять, но на нем мало какой аппарат поднять можно - очень хорошие винты должны быть. Экспонента газа видна на кривизне линии, которая в GUI - чем кривее, тем плавнее.
Вообще-то для снижения влияния вибраций это значение уменьшается, а не увеличивается… Стандартно 256 должно стоять, но на нем мало какой аппарат поднять можно - очень хорошие винты должны быть. Экспонента газа видна на кривизне линии, которая в GUI - чем кривее, тем плавнее.
Я так же думал. Было 42 сначала, была заметна вибрация, коптер не держал определенную высоту. Уменьшил до 20, стало очень сильно трясти коптер, даже толком взлететь не смог. Поставил 98, разу почти пропала вибрация и высоту держит отлично.
Перемычку паять не надо! Работает на ублоксах с РСтаймер ТОЛЬКО БЕЗ ПЕРЕМЫЧКИ.
Кто работает? С какой прошивкой работает? Можно подумать что кроме РCтаймер ублоксы нигде больше не продают.
Пишите конкретно!
Пишите конкретно!
Конкретно и написал. А с капсом, так это чтоб народ заметил и не мучался как я. Версию прошивки указать не могу, Жипиэс установлен в вертушку, выкручивать тяжко.
Коллеги, а никто не пробовал сабж на октокоптере с Х рамой? Режим OCTOX8. В какие разъемы моторы пихать? Пока чото ничего не нагуглил.
Коллеги, а никто не пробовал сабж на октокоптере с Х рамой? Режим OCTOX8. В какие разъемы моторы пихать? Пока чото ничего не нагуглил.
судя по этой вики - airm.ru/articles/2#5-Сборка_(соединение_элементов)
“не доступно”
судя по этой вики - airm.ru/articles/2#5-Сборка_(соединение_элементов)
“не доступно”
Блин, назаказал моторов и регулей. Но я все равно попробую, может чудо произойдет. 😃
Подождите, летают же люди.
На видео не чистая же окта. А соосник
фактически можно по схеме “квадро” собрать. 2 регуля с луча заводим на 1 пин.
ЗЫ
теория
На видео не чистая же окта. А соосник
фактически можно по схеме “квадро” собрать. 2 регуля с луча заводим на 1 пин.ЗЫ
теория
Так вот оно мне как раз и надо: окто икс. Чтобы раму новую не городить, а на х525 дырки в лучах под моторы сделать или мотормаунты лишние добавить. Я к тому, что на плате 8 гнезд под моторы, а по поводу соосника, не совсем так. 😦 Все восемь моторов вращаюццо с разными скоростями в разные моменты времени.
а на х525 дырки в лучах под моторы сделать или мотормаунты лишние добавить
По теме X8 не подскажу, но имею опыт с x525. На этой раме ооочень хлипкие текстолитовые (аля-карбон) площадки под моторы. Я бы прикрутил моторы к дюралевым лучам (через адаптеры - крестики, что к моторам идут). Впрочем, это Вы, наверное и без меня знаете 😃.
судя по этой вики - airm.ru/articles/2#5-Сборка_(соединение_элементов)
“не доступно”
Двоечники, а еще и людям советуют!
airm.ru/articles/2#2-Новое_в_версии_MultiWii_2.0-Б…
Спасибо за переход на личности.
Добавлю тогда пару картинок:
Спасибо за переход на личности.
Добавлю тогда пару картинок:
Моя вот. 😃
Жаль, что придеццо использовать каналы А, как теперь подвес вешать? 😦
По поводу моторов прям к лучам, да, я уже подумывал об это после краша, когда мотормаунт сломало, но чото отказался от этой затеи. Теперь придеццо вернуццо. 😃))
upd: Кстати, интересно, а при всем этом безобразии GPS будет работать?
Помогите советом. есть crius lite , аппа HK 6 канальная - собрал квадрик , прошил 1.9 Х - все летает прекрасно управляется. через время собрал хексу прошил плату 1.9 под хексу ( раскоментировал хексавскую строчку - квадриковую закоментировал ) - из каналов приемника работает только газ и Roll. Pitch Yaw не реагируют - думал что то с аппой втыкал серво тестер к плате тоже самое газ и рол прибавляются и убовляются и питч и yaw не реагируют - снова прошил квадрик - все работает. Как только прошиваю хексу не работает - думал в прошивке дело взял 2.0 , 2.1 - тоже самое как только прошиваю хексу не важно Х или обычную то питч и yaw перестают реагировать !!! в чем может быть дело ??? мож что то еще нужно раскоментировать - ??? Все главное работает прекрасно когда квадрик записываю.
По поводу моторов прям к лучам, да, я уже подумывал об это после краша, когда мотормаунт сломало, но чото отказался от этой затеи. Теперь придеццо вернуццо. ))
Я на таких летал.
photo.milantiev.com/big.php?file=2029-36
photo.milantiev.com/big.php?file=2029-38
Начал с одного… к четвёртому серьёзному падению заменил все 4 😃