Search in topic

Crius Hobby MultiWii

Чтобы не паять еппром сделана та прошивка что я выложил.

Работать будет но скорость обмена и частота маленькая (9600 - 1гц)

вот и надо снисить чувствительность гириков, чтобы не влияла вибрация…

Попробуй с фильтрами поиграться:
/**************************************************************************************/
/******** Gyro filters ********************/
/**************************************************************************************/

/********************* Lowpass filter for some gyros ****************************/
/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID’s after changing LPF.*/
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

Попробуй с фильтрами поиграться:
/**************************************************************************************/
/******** Gyro filters ********************/
/**************************************************************************************/

/********************* Lowpass filter for some gyros ****************************/
/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID’s after changing LPF.*/
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

Спасибо!Попробую. Сейчас стоит define ITG3200_LPF_42HZ

Работать будет но скорость обмена и частота маленькая (9600 - 1гц)

Ну не надо говорить чего не знаете. Работает 115200 5гц. Вы хоть открывали что я выкладывал? Скетч читали? А я вот и читал и проверял, подключал параллельно терминал.
Не спорю, ваш способ тоже работает,но геммора болтше. Искать епром, паять…

Ну не надо говорить чего не знаете. Работает 115200 5гц. Вы хоть открывали что я выкладывал? Скетч читали? А я вот и читал и проверял, подключал параллельно терминал.

Это хорошо что работает на нужной скорости, но я прошивал этой прошивкой у меня не работало, поэтому не проверял терминалом скорость, в скетче увидел строку #define GPS_SERIAL_SPEED 9600 это разве не скорость работы?

Прочитайте внимательно мои сообщения на предыдущей странице. Для вас же писал. А вы не читаете.

Про 9600 все расписал.
Вот если вы не припаяли еппром, а только изменили конфиг в у центре, то когда у вас сядет встроенная батарейка ничего работать снова не будет.

Прочитайте внимательно мои сообщения на предыдущей странице. Для вас же писал. А вы не читаете.

Про 9600 все расписал.
Вот если вы не припаяли еппром, а только изменили конфиг в у центре, то когда у вас сядет встроенная батарейка ничего работать снова не будет.

Все прочитал, может не дочитал, что изначально на 9600 коннектятся оба это понятно, не знал что переходник сам конфигурирует до 115000 и 5гц модуль, думал на той скорости как модуль gps работает, плюс смутили рекомендации с rctimer про то что нужно модуль сконфигурировать под скорость 115000, возможно из за того что прошивка стоковая платки начинает работать со 115000

Парни. Кто пользуется FRSky приемниками через PPM. Обновил прошивку приемника D4R-II для PPM 27ms.
И все равно при макс THROTTLE +макс PITCH подвисает ВИЙ. Или где то в прошивка надо что то поправить?

Как правильно настроить EXPO? Мне надо сделать плавнее газ. У меня сейчас 0,35 стоит. Мне надо увеличивать или снижать значение?

Поставил define ITG3200_LPF_98HZ значение. Вибрация почти пропала, летает почти идеально. Попробую еще поднять немного.

Новая версия Crius на GLB.
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

Новая версия Crius на GLB.
MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

К тому же и дешевле 😃 А Лайт версия вообще до 17.41 упала… к тому же с новой гирой/акселем (MPU6050) 😃

2. припаять перемычку pin 13+14 на плате чипа (фото в архиве)

все заработало по этой схеме даже без перемычки между пинами.

Перемычку паять не надо! Работает на ублоксах с РСтаймер ТОЛЬКО БЕЗ ПЕРЕМЫЧКИ.

Как правильно настроить EXPO? Мне надо сделать плавнее газ. У меня сейчас 0,35 стоит. Мне надо увеличивать или снижать значение?

Поставил define ITG3200_LPF_98HZ значение. Вибрация почти пропала, летает почти идеально. Попробую еще поднять немного.

Вообще-то для снижения влияния вибраций это значение уменьшается, а не увеличивается… Стандартно 256 должно стоять, но на нем мало какой аппарат поднять можно - очень хорошие винты должны быть. Экспонента газа видна на кривизне линии, которая в GUI - чем кривее, тем плавнее.

Вообще-то для снижения влияния вибраций это значение уменьшается, а не увеличивается… Стандартно 256 должно стоять, но на нем мало какой аппарат поднять можно - очень хорошие винты должны быть. Экспонента газа видна на кривизне линии, которая в GUI - чем кривее, тем плавнее.

Я так же думал. Было 42 сначала, была заметна вибрация, коптер не держал определенную высоту. Уменьшил до 20, стало очень сильно трясти коптер, даже толком взлететь не смог. Поставил 98, разу почти пропала вибрация и высоту держит отлично.

Перемычку паять не надо! Работает на ублоксах с РСтаймер ТОЛЬКО БЕЗ ПЕРЕМЫЧКИ.

Кто работает? С какой прошивкой работает? Можно подумать что кроме РCтаймер ублоксы нигде больше не продают.
Пишите конкретно!

Пишите конкретно!

Конкретно и написал. А с капсом, так это чтоб народ заметил и не мучался как я. Версию прошивки указать не могу, Жипиэс установлен в вертушку, выкручивать тяжко.

Коллеги, а никто не пробовал сабж на октокоптере с Х рамой? Режим OCTOX8. В какие разъемы моторы пихать? Пока чото ничего не нагуглил.

Коллеги, а никто не пробовал сабж на октокоптере с Х рамой? Режим OCTOX8. В какие разъемы моторы пихать? Пока чото ничего не нагуглил.

судя по этой вики - airm.ru/articles/2#5-Сборка_(соединение_элементов)
“не доступно”

судя по этой вики - airm.ru/articles/2#5-Сборка_(соединение_элементов)
“не доступно”

Блин, назаказал моторов и регулей. Но я все равно попробую, может чудо произойдет. 😃
Подождите, летают же люди.

На видео не чистая же окта. А соосник
фактически можно по схеме “квадро” собрать. 2 регуля с луча заводим на 1 пин.

ЗЫ
теория

На видео не чистая же окта. А соосник
фактически можно по схеме “квадро” собрать. 2 регуля с луча заводим на 1 пин.

ЗЫ
теория

Так вот оно мне как раз и надо: окто икс. Чтобы раму новую не городить, а на х525 дырки в лучах под моторы сделать или мотормаунты лишние добавить. Я к тому, что на плате 8 гнезд под моторы, а по поводу соосника, не совсем так. 😦 Все восемь моторов вращаюццо с разными скоростями в разные моменты времени.