Crius Hobby MultiWii
Я не вникал как сделана реализация i2c, но наверно можно сделать плату которая берет данные с gps и тупо пересылает их дальше по i2c, тут наверно и какой-нибудь attiny хватит.
Я имел ввиду, что у любой ардуины есть сериал пор на пинах d0,d1 помоему
Плата-переходник может быть тупым переходником, а может быть и навигационным компом. Уж коли еще один проц, зачем основной навигацией грузить?
Насколько я понимаю, по i2c передаются только координаты, а решение “куда лететь” как и переключение режимов, все равно в основном контроллере.
Можно конечно теоретически, сделать отдельную плату которая будет отдавать нужные координаты и тем самым реализовать например полет по точкам, но это как-то слишком мутно имхо.
Я имел ввиду, что у любой ардуины есть сериал пор на пинах d0,d1 помоему
Более того, эти пины наверно у Меги328 есть, может достаточно к плате подпаяться. Но тут не выяснял.
Дмитрий, 328 мега только у китайцев))) официальные ардуины меги это 1280 и 2560, у них и так все хорошо с сериал портами.
Можно конечно теоретически, сделать отдельную плату которая будет отдавать нужные координаты и тем самым реализовать например полет по точкам, но это как-то слишком мутно имхо.
Нормально, рекомендую i2c-gps-nav от неутомимого EOSBandi
328 мега
Минус с занесением за незнание матчасти
Давайте еще Га328 будем говорить, а не Атмега328, речь была именно про Ардуина Мега.
p.s. кто тут умничает без каких либо стоящих агрументов я лично виду невооруженным взглядом, да Леонид?
официальные ардуины меги это 1280 и 2560, у них и так все хорошо с сериал портами.
Мы ж в теме про платы от Cruis Hobby, тут нет serial порта, да и проц Atmega328.
Нормально, рекомендую i2c-gps-nav от неутомимого EOSBandi
Паять влом, подожду когда китайцы выложат на ebay 😃
А в целом, с поддержкой carefree и position hold, уже неплохие “мозги” получаются 😃
Cruis Hobby
Атмега 328 стоит? FTDI можно полдключить? Значит есть
Есть, но используется для обмена данными с компом. Хотя не что не мешает настроить пиды, перекомпилить прошивку под работу с ГПС, перешить, отключить комп, включить ГПС, полетать, отключить гпс, включить комп, влить прошивку с поддержкой связи с компом, настроить, оключить, подключить, полетать, отключить… 😃 Думаю, после второго раза - поменяете мозги либо спаяте уарт-и2с переходник. 😃
Но при всем при этом, никто не мешает дописать какой-нить автодетект подключения к компу… А если его нет - переконфигуриться под ГПС или наоборот…
Алексей, спасибо! приятно что на форуме есть понимающие люди)
А если чуть дописать код и сделать выбор редима порта тумблером РУ или замыканием какогонибудь пина, то и паять ничего не придется по идее)
Атмега 328 стоит? FTDI можно полдключить? Значит есть
Но как я понимаю четыре отдельные контакта подключены в паралель с FTDI и одновременно ЖПС и FTDI подключить нельзя?
одновременно нет 😦
одновременно нет 😦
А что есть идеи? Плата есть ЖПС на COM порт есть. С внешней микросхемой разделив передачу подключить могу.
А если чуть дописать код и сделать выбор редима порта тумблером
да даже тумблер не нужен. Можно посмотреть, что шлет софт в порт при подключении. И если в течении какого-то времени долгожданная посылка не пришла, то переконфигурить на ГПС. Или наоборот, сначала попытаться сконфигурить гпс, а если ответа нет - перекинуться на комп.
да даже тумблер не нужен. Можно посмотреть, что шлет софт в порт при подключении. И если в течении какого-то времени долгожданная посылка не пришла, то переконфигурить на ГПС. Или наоборот, сначала попытаться сконфигурить гпс, а если ответа нет - перекинуться на комп.
Да это уже есть но выходы с компа и ЖПС объединяются на микросхеме а напрямую КЗ
подключать гпс на выводы компа. Снял разъем, воткнул шнурок…
Протестировал сонары на платке. Все ОК. rcopen.com/forum/f123/topic263186/73
ЖПС буду позже подключать. Аналог 561ЛА7 в дип. корпусе нужен.
Оказывается i2c-gps в природе бывают: dsscircuits.com/i2c-gps-shield.html
Большое и страшное оно…
Вот уж лучше
Но в любом случае, придется паяться к плате…
Да, жаль на платке нет выхода i2c, думаю вот купить отдельно компас и вынести сантиметров на 10 выше чтоб не дурил
www.ebay.com/itm/…/280836281359
Да, жаль на платке нет выхода i2c, думаю вот купить отдельно компас и вынести сантиметров на 10 выше чтоб не дурил
www.ebay.com/itm/…/280836281359
тогда вот вам бюджетнее вариант )
два hmc5883 без платы брал за 11 баксов
на видео палка вверх это как раз вынесенная платка компаса
на люминевой трубке, прикручена на пластиковые ножки, элементы обвязки растащил более менее, питания под чипом нет)
www.youtube.com/watch?v=fFEpsZJe2d4
З.Ы , тут он на видео выключен)
Да, жаль на платке нет выхода i2c
Думаю вполне можно напаять пару штыречков на пулапы. Надеюсь их найти не проблема. Или кинуть с них двумя перемычками на дублирующиеся контакты уарта, их соответвенно отрезать. Платы такой у меня нет, а то бы подсказал что куда.