Search in topic
Crius Hobby MultiWii

Aleksey_Gorelikov
gensek:

Да, жаль на платке нет выхода i2c

Думаю вполне можно напаять пару штыречков на пулапы. Надеюсь их найти не проблема. Или кинуть с них двумя перемычками на дублирующиеся контакты уарта, их соответвенно отрезать. Платы такой у меня нет, а то бы подсказал что куда.

DVE

А LCD-дисплеи, которые в комплекте идут как подключаются, не по i2c разве? У меня нет, не могу сравнить.
www.ebay.com/itm/…/150768008236

gensek
DVE:

А LCD-дисплеи, которые в комплекте идут как подключаются, не по i2c разве?

Через TTL порт ( RX , TX )

SergDoc
Dimm168pin:

тогда вот вам бюджетнее вариант )
два hmc5883 без платы брал за 11 баксов

Не реклама, но сам лично покупал правда идёт долго, доставка два рубля американских количество неважно присылают в конверте, правда аксель они мне так и не прислали, но денюжку я возвернул…

Dimm168pin
SergDoc:

Не реклама, но сам лично покупал правда идёт долго, доставка два рубля американских количество неважно присылают в конверте, правда аксель они мне так и не прислали, но денюжку я возвернул…

так я там два штуки брал за 11 баксов, лот из двух за 11 ) и доставка фри)

а тут 6,30 и доставка 4-6 за один

devv

добавлю в прошивку 1.9.а2:

в config.h

#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE board AIO

в def.h

#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

адреса выходит не нужно дописывать ?

Доктор_Зло

Платка CRIUS_SE
Опробовал прошивку 2.0, ну что Вам сказать?..
Летает)))
Компас в адеквате, баро включал на высоте 5-ти метров, плавает в диапазоне ± 0,5-1 метр, с некоторым постепенным снижением(может из-за ветра?) и если не трогать газ, то “круги наворачивать” по ФПВ одно удовольствие, можно даже ученику доверить).

leprud

Если верить картинке, то CRIUS_SE
На сегодня уже умеет держаться по высоте (с огрехами, но работы ведутся), держит горизонт, работает carefree режим
Без перепаек еще возможно подключение gps (но с оговорками)

Как обычно в мультивие, все зависит от настроек

Combat

Что посоветуете? стоит брать после хоббикинговского набора?
Комплектующие подобраны корректно?

leprud

У меня с подобными комплектующими как раз crius se летает (фото есть вроде в той самой теме о микроквадре на куке)
Но вообще криус-мультивии почти пофиг, на чем летать. Сейчас как раз доделываю франкен-аппарат для подтверждения этого

igor_v_t

Специально под плату MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX написал программу с 5 сонарами rcopen.com/forum/f123/topic263186/41Обработку сонаров пока не дописал. Но сонары читаются.

alexmos

Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.

igor_v_t
alexmos:

Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.

Летучей мыши помогают. Летать по коридорам тоже помогут. А в жизни есть сонары с дальностью 15 метров ($100) и 10($55), а с такими расстояниями и затормозить можно. А здесь просто проверка совместной работы.
А если по делу - идея нужна, что коптеру делать зная расстояние до препятствия.

Mihbay

Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?

alexmos
Mihbay:

Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?

Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отделно каналы заводить, то посморите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.

Mihbay

Что то не указанно, либо не там ищу.
у меня отдельно все заведено, я еще не пробывал в сум подключать, чтото не доходит как это сделать,

Mihbay

Скажите alexmos а у вас именно Multiwii SE или Lite? просто я смотрю вот эти схемы с офф сайта так там нет подключения именно управление камерой, только подвес подключить и будет стабилизация, а повернуть камеру не сможешь! остается только один вариант это сумарное подключение и то я не уверен что у вас была именно эта плата на 323 меге, так как нет подключения к SE серии раздельно, alexmos Если у вас есть опыт с подключением, будьте добры, нам первочкам разъяснить как правильно и куда втыкать будь то сериал сумм или раздельно

alexmos:

Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отдельно каналы заводить, то посмотрите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.

alexmos

А что вы заливаете туда? В 1.9 и 2.0 управление камерой идет с Aux3 и для него нет отдельного входа, только через sum PPM. Можно подключить Aux2 на D8 или D12 (и раскоментировать в конфиге RCAUXPIN8 или RCAUXPIN12, а также найти и заменить управление камерой с AUX3 на AUX2) но я не пробовал