Crius Hobby MultiWii
Да, жаль на платке нет выхода i2c, думаю вот купить отдельно компас и вынести сантиметров на 10 выше чтоб не дурил
www.ebay.com/itm/…/280836281359
Да, жаль на платке нет выхода i2c, думаю вот купить отдельно компас и вынести сантиметров на 10 выше чтоб не дурил
www.ebay.com/itm/…/280836281359
тогда вот вам бюджетнее вариант )
два hmc5883 без платы брал за 11 баксов
на видео палка вверх это как раз вынесенная платка компаса
на люминевой трубке, прикручена на пластиковые ножки, элементы обвязки растащил более менее, питания под чипом нет)
www.youtube.com/watch?v=fFEpsZJe2d4
З.Ы , тут он на видео выключен)
Да, жаль на платке нет выхода i2c
Думаю вполне можно напаять пару штыречков на пулапы. Надеюсь их найти не проблема. Или кинуть с них двумя перемычками на дублирующиеся контакты уарта, их соответвенно отрезать. Платы такой у меня нет, а то бы подсказал что куда.
А LCD-дисплеи, которые в комплекте идут как подключаются, не по i2c разве? У меня нет, не могу сравнить.
www.ebay.com/itm/…/150768008236
А LCD-дисплеи, которые в комплекте идут как подключаются, не по i2c разве?
Через TTL порт ( RX , TX )
тогда вот вам бюджетнее вариант )
два hmc5883 без платы брал за 11 баксов
Не реклама, но сам лично покупал правда идёт долго, доставка два рубля американских количество неважно присылают в конверте, правда аксель они мне так и не прислали, но денюжку я возвернул…
Не реклама, но сам лично покупал правда идёт долго, доставка два рубля американских количество неважно присылают в конверте, правда аксель они мне так и не прислали, но денюжку я возвернул…
так я там два штуки брал за 11 баксов, лот из двух за 11 ) и доставка фри)
а тут 6,30 и доставка 4-6 за один
HMC5883 6$ free shipping
www.ebay.com/itm/…/320855197944
HMC5883 6$ free shipping
www.ebay.com/itm/…/320855197944
А может проще к этому www.ebay.com/itm/…/180836148620 добавить ардутнку за 10 у.е
А какие адреса у гиры и акселя на этой плате - goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4… ?
Нужно ли дописывать #define BMA180_ADDRESS 0x82 и #define ITG3200_ADDRESS 0XD0 или нечто подобное ?
#define CRIUS_SE и не выдумывать
добавлю в прошивку 1.9.а2:
в config.h
#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE board AIO
в def.h
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
адреса выходит не нужно дописывать ?
Платка CRIUS_SE
Опробовал прошивку 2.0, ну что Вам сказать?..
Летает)))
Компас в адеквате, баро включал на высоте 5-ти метров, плавает в диапазоне ± 0,5-1 метр, с некоторым постепенным снижением(может из-за ветра?) и если не трогать газ, то “круги наворачивать” по ФПВ одно удовольствие, можно даже ученику доверить).
Подскажите пожалуйста вот в этом наборе какая плата установлена goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… ,что она может?
Если верить картинке, то CRIUS_SE
На сегодня уже умеет держаться по высоте (с огрехами, но работы ведутся), держит горизонт, работает carefree режим
Без перепаек еще возможно подключение gps (но с оговорками)
Как обычно в мультивие, все зависит от настроек
Что посоветуете? стоит брать после хоббикинговского набора?
Комплектующие подобраны корректно?
У меня с подобными комплектующими как раз crius se летает (фото есть вроде в той самой теме о микроквадре на куке)
Но вообще криус-мультивии почти пофиг, на чем летать. Сейчас как раз доделываю франкен-аппарат для подтверждения этого
Специально под плату MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX написал программу с 5 сонарами rcopen.com/forum/f123/topic263186/41Обработку сонаров пока не дописал. Но сонары читаются.
Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.
Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.
Летучей мыши помогают. Летать по коридорам тоже помогут. А в жизни есть сонары с дальностью 15 метров ($100) и 10($55), а с такими расстояниями и затормозить можно. А здесь просто проверка совместной работы.
А если по делу - идея нужна, что коптеру делать зная расстояние до препятствия.
Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?