Search in topic
Crius Hobby MultiWii

devv

добавлю в прошивку 1.9.а2:

в config.h

#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE board AIO

в def.h

#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

адреса выходит не нужно дописывать ?

Доктор_Зло

Платка CRIUS_SE
Опробовал прошивку 2.0, ну что Вам сказать?..
Летает)))
Компас в адеквате, баро включал на высоте 5-ти метров, плавает в диапазоне ± 0,5-1 метр, с некоторым постепенным снижением(может из-за ветра?) и если не трогать газ, то “круги наворачивать” по ФПВ одно удовольствие, можно даже ученику доверить).

leprud

Если верить картинке, то CRIUS_SE
На сегодня уже умеет держаться по высоте (с огрехами, но работы ведутся), держит горизонт, работает carefree режим
Без перепаек еще возможно подключение gps (но с оговорками)

Как обычно в мультивие, все зависит от настроек

Combat

Что посоветуете? стоит брать после хоббикинговского набора?
Комплектующие подобраны корректно?

leprud

У меня с подобными комплектующими как раз crius se летает (фото есть вроде в той самой теме о микроквадре на куке)
Но вообще криус-мультивии почти пофиг, на чем летать. Сейчас как раз доделываю франкен-аппарат для подтверждения этого

igor_v_t

Специально под плату MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX написал программу с 5 сонарами rcopen.com/forum/f123/topic263186/41Обработку сонаров пока не дописал. Но сонары читаются.

alexmos

Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.

igor_v_t
alexmos:

Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.

Летучей мыши помогают. Летать по коридорам тоже помогут. А в жизни есть сонары с дальностью 15 метров ($100) и 10($55), а с такими расстояниями и затормозить можно. А здесь просто проверка совместной работы.
А если по делу - идея нужна, что коптеру делать зная расстояние до препятствия.

Mihbay

Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?

alexmos
Mihbay:

Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?

Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отделно каналы заводить, то посморите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.

Mihbay

Что то не указанно, либо не там ищу.
у меня отдельно все заведено, я еще не пробывал в сум подключать, чтото не доходит как это сделать,

Mihbay

Скажите alexmos а у вас именно Multiwii SE или Lite? просто я смотрю вот эти схемы с офф сайта так там нет подключения именно управление камерой, только подвес подключить и будет стабилизация, а повернуть камеру не сможешь! остается только один вариант это сумарное подключение и то я не уверен что у вас была именно эта плата на 323 меге, так как нет подключения к SE серии раздельно, alexmos Если у вас есть опыт с подключением, будьте добры, нам первочкам разъяснить как правильно и куда втыкать будь то сериал сумм или раздельно

alexmos:

Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отдельно каналы заводить, то посмотрите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.

alexmos

А что вы заливаете туда? В 1.9 и 2.0 управление камерой идет с Aux3 и для него нет отдельного входа, только через sum PPM. Можно подключить Aux2 на D8 или D12 (и раскоментировать в конфиге RCAUXPIN8 или RCAUXPIN12, а также найти и заменить управление камерой с AUX3 на AUX2) но я не пробовал

Mihbay

в общем я порылся в прошивке, так и не нашёл как заменить AUX2 на CAM1, пришел к выводу, что команды такие как CAMPITCH,CAMROLL прописаны только для SERIAL SUM PPM , то есть нереально назначить вместо аукса камеру. Как я понимаю никто не хочет рыться в прошивке, чтоб это исправить, так как подвес цепляет мало кто ((( не правильно, что нельзя просто с турниги повернуть камеру, хех придется покупать фриски ради SUM PPM

igor_v_t
Mihbay:

в общем я порылся в прошивке, так и не нашёл как заменить AUX2 на CAM1, пришел к выводу, что команды такие как CAMPITCH,CAMROLL прописаны только для SERIAL SUM PPM , то есть нереально назначить вместо аукса камеру. Как я понимаю никто не хочет рыться в прошивке, чтоб это исправить, так как подвес цепляет мало кто ((( не правильно, что нельзя просто с турниги повернуть камеру, хех придется покупать фриски ради SUM PPM

Если у Вас на плате есть свободные выводы то необходимые каналы приемника на них подключить можно. Так у меня подключено 5 сонаров 4 на аналоговые А0-А3 и D8 а чтение выхода приемника и сонара только временем различается.

Mihbay

да но это нужно прошивку дописывать для этих пинов. А у меня в области программирования знаний хватает только на только то, что нибудь заменить,

igor_v_t
Mihbay:

да но это нужно прошивку дописывать для этих пинов. А у меня в области программирования знаний хватает только на только то, что нибудь заменить,

Вписать то не сложно глядя на образцы, но это будет клон , который нужно будет корректировать под каждое изменение в основном проекте. И второе - для отладки вновь введенное нужно куда-то вывести, а вот это уже существенно сложнее. Сейчас этот проект работает на разных конфигурациях оборудования и что то менять так чтобы это не сломать очень непросто.