Crius Hobby MultiWii
HMC5883 6$ free shipping
www.ebay.com/itm/…/320855197944
HMC5883 6$ free shipping
www.ebay.com/itm/…/320855197944
А может проще к этому www.ebay.com/itm/…/180836148620 добавить ардутнку за 10 у.е
А какие адреса у гиры и акселя на этой плате - goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4… ?
Нужно ли дописывать #define BMA180_ADDRESS 0x82 и #define ITG3200_ADDRESS 0XD0 или нечто подобное ?
#define CRIUS_SE и не выдумывать
добавлю в прошивку 1.9.а2:
в config.h
#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE board AIO
в def.h
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
адреса выходит не нужно дописывать ?
Платка CRIUS_SE
Опробовал прошивку 2.0, ну что Вам сказать?..
Летает)))
Компас в адеквате, баро включал на высоте 5-ти метров, плавает в диапазоне ± 0,5-1 метр, с некоторым постепенным снижением(может из-за ветра?) и если не трогать газ, то “круги наворачивать” по ФПВ одно удовольствие, можно даже ученику доверить).
Подскажите пожалуйста вот в этом наборе какая плата установлена goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… ,что она может?
Если верить картинке, то CRIUS_SE
На сегодня уже умеет держаться по высоте (с огрехами, но работы ведутся), держит горизонт, работает carefree режим
Без перепаек еще возможно подключение gps (но с оговорками)
Как обычно в мультивие, все зависит от настроек
Что посоветуете? стоит брать после хоббикинговского набора?
Комплектующие подобраны корректно?
У меня с подобными комплектующими как раз crius se летает (фото есть вроде в той самой теме о микроквадре на куке)
Но вообще криус-мультивии почти пофиг, на чем летать. Сейчас как раз доделываю франкен-аппарат для подтверждения этого
Специально под плату MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX написал программу с 5 сонарами rcopen.com/forum/f123/topic263186/41Обработку сонаров пока не дописал. Но сонары читаются.
Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.
Игорь, давайте демонстрацию, реально ли 5 сонаров помогают в полете? Кстати заметил что сонар не дружит с цифровой сервой. Сразу выдает мусор при включении на одной линии питания.
Летучей мыши помогают. Летать по коридорам тоже помогут. А в жизни есть сонары с дальностью 15 метров ($100) и 10($55), а с такими расстояниями и затормозить можно. А здесь просто проверка совместной работы.
А если по делу - идея нужна, что коптеру делать зная расстояние до препятствия.
Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?
Короче заказал такой набор goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… по отдельности цена чуть не вдвое выше!
Так что прибавиться вопросов к гуру 😉 Пока читаю!
Чет я не понял а ктонить к мультивии се пробовал подвес цеплять? выходы на серву подписаны а как ими управлять? куда с приемника подключатся?
Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отделно каналы заводить, то посморите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.
Что то не указанно, либо не там ищу.
у меня отдельно все заведено, я еще не пробывал в сум подключать, чтото не доходит как это сделать,
Скажите alexmos а у вас именно Multiwii SE или Lite? просто я смотрю вот эти схемы с офф сайта так там нет подключения именно управление камерой, только подвес подключить и будет стабилизация, а повернуть камеру не сможешь! остается только один вариант это сумарное подключение и то я не уверен что у вас была именно эта плата на 323 меге, так как нет подключения к SE серии раздельно, alexmos Если у вас есть опыт с подключением, будьте добры, нам первочкам разъяснить как правильно и куда втыкать будь то сериал сумм или раздельно
Пробовал, работает. С приемника через Serial Sum PPM это Aux3-канал. Если отдельно каналы заводить, то посмотрите схемы соединения на оф. форуме, такм будет указано на какой вход сейчас он идет.
А что вы заливаете туда? В 1.9 и 2.0 управление камерой идет с Aux3 и для него нет отдельного входа, только через sum PPM. Можно подключить Aux2 на D8 или D12 (и раскоментировать в конфиге RCAUXPIN8 или RCAUXPIN12, а также найти и заменить управление камерой с AUX3 на AUX2) но я не пробовал
Короче заказал такой набор goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… по отдельности цена чуть не вдвое выше!
Так что прибавиться вопросов к гуру 😉 Пока читаю!
о, будет круто почитать обзорчик.
в общем я порылся в прошивке, так и не нашёл как заменить AUX2 на CAM1, пришел к выводу, что команды такие как CAMPITCH,CAMROLL прописаны только для SERIAL SUM PPM , то есть нереально назначить вместо аукса камеру. Как я понимаю никто не хочет рыться в прошивке, чтоб это исправить, так как подвес цепляет мало кто ((( не правильно, что нельзя просто с турниги повернуть камеру, хех придется покупать фриски ради SUM PPM