Crius Hobby MultiWii
Ой, сорри за оффтоп… не в то окно зашел…😃
Получилось!
Raptor.SK, Спасибо!
Сделал по схеме, только не стал переносить регуляторы вниз (думаю это травмоопаснее, да и подстветку там планирую сделать):
Теперь при максимальном газе отклонение компаса 20 градусов, вместо 45-60 как было раньше. При среднем (полётном) газе отклонение ещё меньше, до 10.
Тестировал в домашних условиях функции MAG и HEADFREE - работают нормально, буду ждать полевых испытаний.
Теперь при максимальном газе отклонение компаса 20 градусов, вместо 45-60 как было раньше. При среднем (полётном) газе отклонение ещё меньше, до 10.
Да пожалуйста 😉 Летай, не падай 😃
Если опустишь (привяжешь) провода к нижней пластине (даже если придется их удлинить), то должно быть еще лучше. 😃
Добрый день. Требуется подсказка, так как сам разобраться не смог.
У меня кроме гексы ещё и самолет, так вот на этих аппаратах реверсированны направления picth. Для того чтобы полетать на одном, а потом на другом приходится каждый раз перепрограммировать с компьютера пульт, т.к. пульт настройки для разных аппаратов не запоминает.
Вопрос: как в ПО на гексу реверсировать pitch?!
приходится каждый раз перепрограммировать с компьютера пульт
Сорри конечно, пульт то какой? Этот?
Сорри конечно, пульт то какой? Этот?
Естественно! 😃
Здравствуйте, помогите пожалуйста с армингом.
Перечитал кучу всего, и вроде как все делаю правильно. Стик газа вправо вниз до упора на несколько секунд…никакой реакции. Установки передельных значений выставил на аппе от 1054 до 1932. Установил реверс для газа (у меня в конфигураторе при нажатии стика вниз столбик вверх полз). Назначил каналы, прошил до версии 2.1. Реакция в конфигураторе на все стики есть.
Что делаю не так???
скорее всего расходы не дотягивают до MINCHECK/MAXCHECK, потому либо на аппе расходы в 1000…2000 выставить надо (если позволяет), либо сузить диапазон в MultiWii_2_1.ino
#define MINCHECK 1150
#define MAXCHECK 1850
Сузил диапазон - помогло. Спасибо!
Правда движки по разному реагируют на газ.
Откалибруйте регуляторы. Либо по одному, либо все вместе.
Откалибруйте регуляторы. Либо по одному, либо все вместе.
Не доехали регуляторы еще, пока только контроллер и аппа )))
А-а-а)))) Ну если в GUI пляшут данные, то это норм. Попробуйте не трогая контроллер откалибровать гироскоп с акселерометром. Потом посмотрите на ровные столбики моторов 😉
Пробовал калибровать, столбики не ровные. Левый нижний при полном газе доползает до половины, остальные тоже не одинаковы. Это наверно не нормально? Или пока не заморачиваться, без регулей?
Пробовал калибровать, столбики не ровные. Левый нижний при полном газе доползает до половины, остальные тоже не одинаковы. Это наверно не нормально? Или пока не заморачиваться, без регулей?
Баян это жуткий. Нормально все, I часть пид-ов такое дает
Пробовал калибровать, столбики не ровные. Левый нижний при полном газе доползает до половины, остальные тоже не одинаковы. Это наверно не нормально? Или пока не заморачиваться, без регулей?
Именно так, пока нет железа, или оно не собрано в кучу/аппарат не забивай себе моск…
См. мой пост 2488, (чуть выше), первый скриншот. Аппатат в руках, слегка наклонен (пару градусов), газ - чуть меньше уровня висения… Столбики газа при этом - кто в лес кто по дрова… 😃
Так что ГУИ - не показатель… Он дает общую, усредненную картину…
Баян это жуткий. Нормально все, I часть пид-ов такое дает
Так то то и оно, никто не хочет/не может читать что было написано ранее… 😁
Доброго дня.
Подскажите, можно такое www.ebay.com/itm/…/261072489694 подключить к мультивию?
спасибо.
можно такое www.ebay.com/itm/1x-New-1602-...-/261072489694 подключить к мультивию?
мы не возражаем, можно. но зачем? оно же сожрет штук 6 пинов для LCD и плюс еще для кнопок…
Люди, подскажите мне ответы на пару вопросов по AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO+u-blox 06.
Залил прошивку 2.1_B3. Вроде более менее адекватно летает, но при отклонении стиков Roll Pitch Yaw происходит плавное падение высоты, стик отпускаешь - высота восстанавливается… это я так понимаю, где то коэффициент подправить надо? На стоковой прошивке 2.1, такого эффекта вроде нет.
И второй вопрос: при удержании позиции, коптер начинает дрейф сперва в одну сторону, потом пролетает нужную точку, и несется обратно только быстрее, опять пролетает, потом назад … короче, как маятник раскачивается все сильнее и сильнее. Ну до конца экспериментировать как то стремно… Есть какие то соображения на этот счет?
господа, второй день ищу не нашел, прошивка 2.1 base от маховика, все летает, все работает, кроме барометра, может кто сталкивался? ткните носом?
Люди, подскажите мне ответы на пару вопросов по AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO+u-blox 06.
По этой плате существует отдельная тема
господа, второй день ищу не нашел, прошивка 2.1 base от маховика, все летает, все работает, кроме барометра, может кто сталкивался? ткните носом?
Если не ошибаюсь в базовой выпилен алгоритм удержания высоты.