Crius Hobby MultiWii
А-а-а)))) Ну если в GUI пляшут данные, то это норм. Попробуйте не трогая контроллер откалибровать гироскоп с акселерометром. Потом посмотрите на ровные столбики моторов 😉
Пробовал калибровать, столбики не ровные. Левый нижний при полном газе доползает до половины, остальные тоже не одинаковы. Это наверно не нормально? Или пока не заморачиваться, без регулей?
Пробовал калибровать, столбики не ровные. Левый нижний при полном газе доползает до половины, остальные тоже не одинаковы. Это наверно не нормально? Или пока не заморачиваться, без регулей?
Баян это жуткий. Нормально все, I часть пид-ов такое дает
Пробовал калибровать, столбики не ровные. Левый нижний при полном газе доползает до половины, остальные тоже не одинаковы. Это наверно не нормально? Или пока не заморачиваться, без регулей?
Именно так, пока нет железа, или оно не собрано в кучу/аппарат не забивай себе моск…
См. мой пост 2488, (чуть выше), первый скриншот. Аппатат в руках, слегка наклонен (пару градусов), газ - чуть меньше уровня висения… Столбики газа при этом - кто в лес кто по дрова… 😃
Так что ГУИ - не показатель… Он дает общую, усредненную картину…
Баян это жуткий. Нормально все, I часть пид-ов такое дает
Так то то и оно, никто не хочет/не может читать что было написано ранее… 😁
Доброго дня.
Подскажите, можно такое www.ebay.com/itm/…/261072489694 подключить к мультивию?
спасибо.
можно такое www.ebay.com/itm/1x-New-1602-...-/261072489694 подключить к мультивию?
мы не возражаем, можно. но зачем? оно же сожрет штук 6 пинов для LCD и плюс еще для кнопок…
Люди, подскажите мне ответы на пару вопросов по AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO+u-blox 06.
Залил прошивку 2.1_B3. Вроде более менее адекватно летает, но при отклонении стиков Roll Pitch Yaw происходит плавное падение высоты, стик отпускаешь - высота восстанавливается… это я так понимаю, где то коэффициент подправить надо? На стоковой прошивке 2.1, такого эффекта вроде нет.
И второй вопрос: при удержании позиции, коптер начинает дрейф сперва в одну сторону, потом пролетает нужную точку, и несется обратно только быстрее, опять пролетает, потом назад … короче, как маятник раскачивается все сильнее и сильнее. Ну до конца экспериментировать как то стремно… Есть какие то соображения на этот счет?
господа, второй день ищу не нашел, прошивка 2.1 base от маховика, все летает, все работает, кроме барометра, может кто сталкивался? ткните носом?
Люди, подскажите мне ответы на пару вопросов по AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO+u-blox 06.
По этой плате существует отдельная тема
господа, второй день ищу не нашел, прошивка 2.1 base от маховика, все летает, все работает, кроме барометра, может кто сталкивался? ткните носом?
Если не ошибаюсь в базовой выпилен алгоритм удержания высоты.
Ну да, думал может что с баро, отправил донат будем ждать рц1
прошивка 2.1 base от маховика, все летает, все работает, кроме барометра
а зачем гадать? в описании RC1 четко написано и жирным шрифтом “.…АХ и ГПС там нет.”
Cтоковый 2.1 АХ (Альт-холд) выпилен в 2.1 base, т.к. он нифига не рабочий… Cтоковый 2.1 - это тот который из 2.1 оф. прошивки… а у меня свой…
Обьясню в чем дело, вчера начал прошивать, все подряд, на какой то из прошивок высота держалась, при этом довольно неплохо в пределе метра, я начал экспериментировать дальше, и потерял то где это было, потому и задал вопрос, ибо очень понравилось как летал квадрик, но, лучшее как известно враг хорошего, теперь летаю на базе, и хочется баро, для фпв необходимо.
Александру вообще отдельный респект. Прошивка хороша. Съэкономил кучу времени на отстройку пидов. Надеюсь на дальнейшие его работы в этой области
Но тут надо помнить что, что прошивка (АХ плюшки в особенности) ориентирована на AIOP контроллер, либо контроллер с mpu6050 и ms5611 на борту (в описании к RC2 это указано).
Oтзывы по Crius SE были, но немного:
rcopen.com/blogs/83206/16327#comment54
rcopen.com/blogs/83206/16327#comment60
Также надо помнить что с ГПС кодом в Crius SE не влезет. И если нужен гпс, то это уже через i2c…
какой прошивкой прошить эту плату только для работы подвеса?? Пробовал 1.9,2.0,2.1, рс1,рс2.Как только раздефайню подвес,сразу выскакивают ошибки при компиляции. Или раздифайню тилт и тоже ошибки. Просто квад без подвеса и джипиэса компилируется нормально. У кого нибудь на такой плате работает подвес? И какие подводные камни?
Разобрался.Прошился 2.1 В4 прошивкой и раздефайнил там гимбал , аксель 6050,ну и тилт конечно. Сервы подключаются к А0 и А1.
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… Разговор про эту платку.
какой прошивкой прошить эту плату только для работы подвеса?
Андрей, в 2.1 еще небыло дефайнов для этой платы… я тебе попозже отпишу как ее включить правильно на RC2 😉
Так заработала , она у меня чисто как стаб платы работает . Удобно,что она маленькая.а то до этого у меня стояла стабом плата AIO , а она все таки больше по размеру чем эта.
Так заработала , она у меня чисто как стаб платы работает
а блин, не увидел…
в любом случае просто mpu6050 датчик недостаточно раскомментировать. Там оси не правильно будут работать. Можешь убедиться в этом в гуи. Ролл/питч будет врать или доплывать.
В общем попробуй залить ту что я выслал, если проблемы в гуи будут.
Странно, но не плыли. Правда я дома испытывал, кстати оси я тоже раскоентил , пришлось платы ставить попой вперед))) Счас залил твою, но на мороз не успел, потенело. Завтра испытаю надеюсь))
Собственно и облетал сегодня рц2, коптер плавен, предсказуем. летит прям за ручкой куда наклонил туда и летит.
посадка в альтхолде-фантастика. плавно плавно снижает высоту. касание, маленький прыжок, посадка.
Александр- спасибо, просто фантастибл, пиды не настраивал. по сравнению со стоком небо и земля
по ах- чудес конечно не ждал от криуса, но летая на высоте 3-4 метра, коптер плавал в пределах метра