Crius Hobby MultiWii
Она 2.1.
а как у нее работа бары и магнитометра построена ?
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?
Мне к сожалению еще ни программатор ни BT не приехал.
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?
Без переходника, который FTDI, это проблематично… завестись то она заведется, но…
Будут работать только гиры, аксели и все остальное будет недоступно…
Она 2.1.
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?
Как настроишь, так и будет, это по поводу каналов, а триммировать особо не надо, нужно калибровать…
В калибровке перед каждым полетом нуждаются только гиры. С компасом сложнее, возможно понадобится калибровка на местности, где летаешь.
Я так вообще компас отключил, не смог окончательно побороть наводки от силовых проводов… Жду компас/баро отдельным модулем, буду ставить на выносе…
Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…
Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…
Заранее сорри за офф…
Все гораздо проще, (правда в том случае, если регулятор на Атмеге), для СиЛабса, немного больше мороки (как по мне)…
Итак: берем USBasp, приблуду под мегу, качаем kkMulticopterFlashTool…
В проге выбираем проц (atmega8), прошивку под конкретный регулятор (у меня BS N-FET, поскольку предпочитаю их), приблудой в проц, зеленую галочку в проге тыц, несколько секунд и все… Рег прошит…
В той же теме, которая о прошивке, есть ссылка на полезную табличку по регам (сорри, искать лень), где расписано практически все, ссылки на фото регов, тип прошивки и т.п. … Было бы желание.
После арминга в ГУИ присутствует разница в сигналах подаваемых на регуляторы, самая большая около 100. В реале всё повторяется - моторы запускаются не одновременно.
Регуляторы сняты с коптера с КУК-ом, там все запускалось синхронно. Пробовал калибровку регуляторов на этой плате - безрезультатно.
Тестирую без винтов, плата Crius SE V2.0.
Подскажите, как решить это?
Подскажите, как решить это?
картинку ГУИ покажите
картинку ГУИ покажите
Разница даже больше чем 100.
ACC не в 0
7 и 18
Откалибруйте
Хотя он вроде и не включен
Но уже выше ни раз говорилось. Без винтов и на столе картинка не показатель
Ну да, АСС сейчас не включен.
Без винтов и на столе картинка не показатель
Тоесть если я установлю винты то моторы начнут стартовать синхронно? Сомневаюсь…
Разница даже больше чем 100.
Все верно, он пытается назад-влево улететь, согласно сигналам с приемника. Прочитайте фак-и, что ли…
Не думал что столь небольшое отклонение сигнала от середины вызовет такое большое изменение сигналов подаваемых на регуляторы. Да и с КУК-ом такого небыло, хотя и там с приёмника не приходило строго 1500.
Настрою точнее передатчик и включу DEADBAND.
Спасибо.
pictor88, попробуйте перед армингом откалибровать гироскоп стиками. Я замечал, когда при подаче питания случайно сдвинешь коптер, то потом он начинает вытворять черт знает что.
ИМХО лучшая цена goodluckbuy.com/crius-multiwii-standard-edition-fl…
ИМХО лучшая цена www.goodluckbuy.com/crius-mul...ler-v2-0-.html
ATMega 328P - вроде GPS часть туда не влезет
У меня влезла. Правда не знаю еще пока - работает ли? 😃
ATMega 328P - вроде GPS часть туда не влезет
Влезает. Но есть два варианта )) i2c / Serial соответственно и функционал который влезает, тоже немного различен. маленький запас по памяти остается но особо расчитывать на него пожалуй не стоит.
Возник вопрос, если нужно удленнить провода регуля, то что лучше паять те что на выходе (3шт) или паять те что + - питаюшие( как это отразица на работе регуля, чтоб не стало хуже)!!!
Возник вопрос, если нужно удленнить провода регуля, то что лучше паять те что на выходе (3шт) или паять те что + - питаюшие( как это отразица на работе регуля, чтоб не стало хуже)!!!
По идее лучше удлинять те что на выходе, во первых там средний ток на каждый провод поменьше, поэтому можно большое сечение проводов не делать, во вторых не придётся удлинять сигнальные провода, в третьих, меньше наводок на контроллер. Но несмотря на это, даже профи зачастую делают наоборот и не заморачиваются особо.
Мучаюсь месяц уже с этим контроллером, постоянно правый задний мотор тормозит, или дикий расколбас по всем моторам, перепробовал различные ПИДы и прошивки, в конфиге все стики на 1500 в центре оттриммированы, магнитометр отключен, плата Crius SE. В руках отрабатывает все наклоны корректно, но в конфиге после любого движения стиков на моторах разница до 200.
Скрин конфига при запуске моторов
В руках отрабатывает все наклоны корректно, но в конфиге после любого движения стиков на моторах разница до 200.
Во первых баро отрубить к ядреной фене, если прошивка не маховии. Включить аксель. Откалибровать аксель. Отбалансировать все качественно (моторы лазером, винты по лопастям и продольной оси, винты на включенных моторах лазером). Включать питание только на ровной поверхности и не трясти первые 5 секунд после включения. Настроить на пульте половинные расходы и попробовать взлететь. Что там вий с моторами делает в гуях это юзера не касается. Важно только то, как вий летает. Если и после этого будет такая колбаса - снять видео и выложить сюда.