Crius Hobby MultiWii

Raptor_SK
MikeM:

Господа, а где на Cyrus MultiWii SE 2.0 описание глянуть.
На плате нифига не понятно куда моторы цеплять а куда приемник
Плата вот такая rcsearch.ru/hobbyking/i27108/

Тут ее нет 😦
multiwii.p.ht/page-3.html

Во вкладке файлы, на ХК еще много чего…


И вообще, форум читать нужно, или хотя бы картинки смотреть… 😁

MikeM

Спасибо огромное!
Мне к сожалению еще ни программатор ни BT не приехал.
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?

toleg
MikeM:

Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?

Должна быть зашита 2.1 в конфигурации квадХ
Если приёмник подключить должна завестись

Art_Nesterov

Там наверняка какая то прошивка залита. Даже если прошивка подойдет, её по любому нужно настраивать под свой коптер. А это в гуи и без компа никак…

MikeM

Она 2.1.
а как у нее работа бары и магнитометра построена ?
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?

Raptor_SK
MikeM:

Мне к сожалению еще ни программатор ни BT не приехал.
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?

Без переходника, который FTDI, это проблематично… завестись то она заведется, но…
Будут работать только гиры, аксели и все остальное будет недоступно…

MikeM:

Она 2.1.
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?

Как настроишь, так и будет, это по поводу каналов, а триммировать особо не надо, нужно калибровать…
В калибровке перед каждым полетом нуждаются только гиры. С компасом сложнее, возможно понадобится калибровка на местности, где летаешь.
Я так вообще компас отключил, не смог окончательно побороть наводки от силовых проводов… Жду компас/баро отдельным модулем, буду ставить на выносе…

АлександрSWON

Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…

Raptor_SK
АлександрSWON:

Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…

Заранее сорри за офф…
Все гораздо проще, (правда в том случае, если регулятор на Атмеге), для СиЛабса, немного больше мороки (как по мне)…
Итак: берем USBasp, приблуду под мегу, качаем kkMulticopterFlashTool
В проге выбираем проц (atmega8), прошивку под конкретный регулятор (у меня BS N-FET, поскольку предпочитаю их), приблудой в проц, зеленую галочку в проге тыц, несколько секунд и все… Рег прошит…

В той же теме, которая о прошивке, есть ссылка на полезную табличку по регам (сорри, искать лень), где расписано практически все, ссылки на фото регов, тип прошивки и т.п. … Было бы желание.

pictor88

После арминга в ГУИ присутствует разница в сигналах подаваемых на регуляторы, самая большая около 100. В реале всё повторяется - моторы запускаются не одновременно.
Регуляторы сняты с коптера с КУК-ом, там все запускалось синхронно. Пробовал калибровку регуляторов на этой плате - безрезультатно.
Тестирую без винтов, плата Crius SE V2.0.

Подскажите, как решить это?

devv
pictor88:

Подскажите, как решить это?

картинку ГУИ покажите

pictor88
devv:

картинку ГУИ покажите

Разница даже больше чем 100.

devv

ACC не в 0
7 и 18
Откалибруйте

Хотя он вроде и не включен

Но уже выше ни раз говорилось. Без винтов и на столе картинка не показатель

pictor88

Ну да, АСС сейчас не включен.

devv:

Без винтов и на столе картинка не показатель

Тоесть если я установлю винты то моторы начнут стартовать синхронно? Сомневаюсь…

leprud
pictor88:

Разница даже больше чем 100.

Все верно, он пытается назад-влево улететь, согласно сигналам с приемника. Прочитайте фак-и, что ли…

pictor88

Не думал что столь небольшое отклонение сигнала от середины вызовет такое большое изменение сигналов подаваемых на регуляторы. Да и с КУК-ом такого небыло, хотя и там с приёмника не приходило строго 1500.
Настрою точнее передатчик и включу DEADBAND.
Спасибо.

Art_Nesterov

pictor88, попробуйте перед армингом откалибровать гироскоп стиками. Я замечал, когда при подаче питания случайно сдвинешь коптер, то потом он начинает вытворять черт знает что.

Baron

У меня влезла. Правда не знаю еще пока - работает ли? 😃

Probelzaelo
Grandmaster:

ATMega 328P - вроде GPS часть туда не влезет

Влезает. Но есть два варианта )) i2c / Serial соответственно и функционал который влезает, тоже немного различен. маленький запас по памяти остается но особо расчитывать на него пожалуй не стоит.