Crius Hobby MultiWii
где можно найти как прошивать реги?
АлександрSWON, у Вас платка мозгов находится практически в открытом виде. Я сторонник прятать всю электронику в корпус. Это спасает не только от снега, (зима все таки), но и от резких перепадов температур. Как бы сам перепад вроде и не так страшен, но КОНДЕНСАТ ни кто не отменял! Собственными глазами видел, как после попытки взлететь зимой при -10, в гуи графики начали скакать как попало, как будто коптер кувыркался. Просушил, пол часика и все ок.
И еще, на своем квадрике я заметил нечто подобное. Но заметил только когда настраивал по юсб (в руках) и для этого корпус мозгов был открыт.
Коптер просто сошел с ума, начал дергаться, обороты начали скакать. Мозги прикрыл, эффект прошел. Я решил, что от потоков воздуха начинаются вибрации. Все таки “вентилятор” серьёзный…
А насчет прошивки регуляторов, я бы не торопился, конечно хуже не будет, коптер же летает и вроде адекватно.
Да, а то что вы делаете, подключая ругули к приемнику, это калибровка.
Господа, а где на Cyrus MultiWii SE 2.0 описание глянуть.
На плате нифига не понятно куда моторы цеплять а куда приемник
Плата вот такая rcsearch.ru/hobbyking/i27108/
Тут ее нет 😦
multiwii.p.ht/page-3.html
Господа, а где на Cyrus MultiWii SE 2.0 описание глянуть.
На плате нифига не понятно куда моторы цеплять а куда приемник
Плата вот такая rcsearch.ru/hobbyking/i27108/Тут ее нет 😦
multiwii.p.ht/page-3.html
Во вкладке файлы, на ХК еще много чего…
И вообще, форум читать нужно, или хотя бы картинки смотреть… 😁
Спасибо огромное!
Мне к сожалению еще ни программатор ни BT не приехал.
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?
Должна быть зашита 2.1 в конфигурации квадХ
Если приёмник подключить должна завестись
Там наверняка какая то прошивка залита. Даже если прошивка подойдет, её по любому нужно настраивать под свой коптер. А это в гуи и без компа никак…
Она 2.1.
а как у нее работа бары и магнитометра построена ?
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?
Мне к сожалению еще ни программатор ни BT не приехал.
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?
Без переходника, который FTDI, это проблематично… завестись то она заведется, но…
Будут работать только гиры, аксели и все остальное будет недоступно…
Она 2.1.
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?
Как настроишь, так и будет, это по поводу каналов, а триммировать особо не надо, нужно калибровать…
В калибровке перед каждым полетом нуждаются только гиры. С компасом сложнее, возможно понадобится калибровка на местности, где летаешь.
Я так вообще компас отключил, не смог окончательно побороть наводки от силовых проводов… Жду компас/баро отдельным модулем, буду ставить на выносе…
Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…
Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…
Заранее сорри за офф…
Все гораздо проще, (правда в том случае, если регулятор на Атмеге), для СиЛабса, немного больше мороки (как по мне)…
Итак: берем USBasp, приблуду под мегу, качаем kkMulticopterFlashTool…
В проге выбираем проц (atmega8), прошивку под конкретный регулятор (у меня BS N-FET, поскольку предпочитаю их), приблудой в проц, зеленую галочку в проге тыц, несколько секунд и все… Рег прошит…
В той же теме, которая о прошивке, есть ссылка на полезную табличку по регам (сорри, искать лень), где расписано практически все, ссылки на фото регов, тип прошивки и т.п. … Было бы желание.
После арминга в ГУИ присутствует разница в сигналах подаваемых на регуляторы, самая большая около 100. В реале всё повторяется - моторы запускаются не одновременно.
Регуляторы сняты с коптера с КУК-ом, там все запускалось синхронно. Пробовал калибровку регуляторов на этой плате - безрезультатно.
Тестирую без винтов, плата Crius SE V2.0.
Подскажите, как решить это?
Подскажите, как решить это?
картинку ГУИ покажите
картинку ГУИ покажите
Разница даже больше чем 100.
ACC не в 0
7 и 18
Откалибруйте
Хотя он вроде и не включен
Но уже выше ни раз говорилось. Без винтов и на столе картинка не показатель
Ну да, АСС сейчас не включен.
Без винтов и на столе картинка не показатель
Тоесть если я установлю винты то моторы начнут стартовать синхронно? Сомневаюсь…
Разница даже больше чем 100.
Все верно, он пытается назад-влево улететь, согласно сигналам с приемника. Прочитайте фак-и, что ли…
Не думал что столь небольшое отклонение сигнала от середины вызовет такое большое изменение сигналов подаваемых на регуляторы. Да и с КУК-ом такого небыло, хотя и там с приёмника не приходило строго 1500.
Настрою точнее передатчик и включу DEADBAND.
Спасибо.
pictor88, попробуйте перед армингом откалибровать гироскоп стиками. Я замечал, когда при подаче питания случайно сдвинешь коптер, то потом он начинает вытворять черт знает что.
ИМХО лучшая цена goodluckbuy.com/crius-multiwii-standard-edition-fl…
ИМХО лучшая цена www.goodluckbuy.com/crius-mul...ler-v2-0-.html
ATMega 328P - вроде GPS часть туда не влезет