Crius Hobby MultiWii
В живую, с моторами и винтами. Может в калибровке esc дело?!
Но одно дело, если бы моторы на стик газа реализовали по разному,
а тут стик газа в одном положении, а моторы то ускоряются то замедляются.
Вань, попробуй ещё в блоке
//#define MPU6050_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define MPU6050_LPF_188HZ
//#define MPU6050_LPF_98HZ
#define MPU6050_LPF_42HZ
//#define MPU6050_LPF_20HZ
//#define MPU6050_LPF_10HZ
//#define MPU6050_LPF_5HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props
раскомментировать 42HZ. Если не поможет, то 20HZ.
Но только одно выбирай. И то, что сейчас раскомментировано - закомментируй.
А ещё коптер придави чем-нить получше, подключи к компу, чуток газуй и гляди сильно ли колбасит графики в GUI
Вань, попробуй ещё в блоке
раскомментировать 42HZ. Если не поможет, то 20HZ.Но только одно выбирай. И то, что сейчас раскомментировано - закомментируй.
А ещё коптер придави чем-нить получше, подключи к компу, чуток газуй и гляди сильно ли колбасит графики в GUI
Графики колбасит сильно. Проверил моторы виброметром, вибрации не очень сильные. Регули откалибровал, правда по одному.
Мозги поставил высоко, магнитометр не бесится.
Господа Летчики!)))очередной раз прошу у ВАС помощи. синдром взлетаю все четко как по рельсам висит, не сносит, но через какое то время начинается качка моторы погоризонту раскачивать в право и влево . моторы резко делают жук жук жук и снова все как по рельсам, и тоже самое происходит когда вертикальный взлет причем на 5% газа от уровня висения… есть 3 видео , хорошего качества, там видно!
video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/2.html
вот первое, и на нем лучше всего видно начиная с 5 и до 13 секунды, там видно как его качает, и звук… на втором меньше…
video.mail.ru/mail/matematik1704/_myvideo/3.html
здесь тоже хорошо, правда видео " отличное))))" там прям видно и слышно с смаого начала тоже!!! Я взываю к Вашему опыту…помогите уже и раскоментировал kill_vibro. kill smal oscellation так вроде , они друг по другом …прошивка 2.1_b3 видрация есть на мозге но все было хорошо, когда сменил с 2.1_1 …заранее спасибо)
начинается качка моторы погоризонту раскачивать в право и влево . моторы резко делают жук жук жук и снова все как по рельсам, и тоже самое происходит когда вертикальный взлет причем на 5% газа от уровня висения… есть 3 видео , хорошего качества, там видно!
Суля по первому видео, причина в непрошитых регуляторах, плюс к этому на оборотах близких к точке висения, возникает резонанс ВМГ, проще говоря вибрация…
Рецепт: тщательная балансировка ВМГ, виброизоляция мозга (подбор демпферов), прошивка ESC. Это минимум…
Рецепт: тщательная балансировка ВМГ, виброизоляция мозга (подбор демпферов), прошивка ESC. Это минимум…
где можно найти как прошивать реги? я знаю один вариант подключай к приемнику газ вверх включая пульт 1 долгий пик и потом переодичные пика по 2 раза…?
где можно найти как прошивать реги?
АлександрSWON, у Вас платка мозгов находится практически в открытом виде. Я сторонник прятать всю электронику в корпус. Это спасает не только от снега, (зима все таки), но и от резких перепадов температур. Как бы сам перепад вроде и не так страшен, но КОНДЕНСАТ ни кто не отменял! Собственными глазами видел, как после попытки взлететь зимой при -10, в гуи графики начали скакать как попало, как будто коптер кувыркался. Просушил, пол часика и все ок.
И еще, на своем квадрике я заметил нечто подобное. Но заметил только когда настраивал по юсб (в руках) и для этого корпус мозгов был открыт.
Коптер просто сошел с ума, начал дергаться, обороты начали скакать. Мозги прикрыл, эффект прошел. Я решил, что от потоков воздуха начинаются вибрации. Все таки “вентилятор” серьёзный…
А насчет прошивки регуляторов, я бы не торопился, конечно хуже не будет, коптер же летает и вроде адекватно.
Да, а то что вы делаете, подключая ругули к приемнику, это калибровка.
Господа, а где на Cyrus MultiWii SE 2.0 описание глянуть.
На плате нифига не понятно куда моторы цеплять а куда приемник
Плата вот такая rcsearch.ru/hobbyking/i27108/
Тут ее нет 😦
multiwii.p.ht/page-3.html
Господа, а где на Cyrus MultiWii SE 2.0 описание глянуть.
На плате нифига не понятно куда моторы цеплять а куда приемник
Плата вот такая rcsearch.ru/hobbyking/i27108/Тут ее нет 😦
multiwii.p.ht/page-3.html
Во вкладке файлы, на ХК еще много чего…
И вообще, форум читать нужно, или хотя бы картинки смотреть… 😁
Спасибо огромное!
Мне к сожалению еще ни программатор ни BT не приехал.
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?
Должна быть зашита 2.1 в конфигурации квадХ
Если приёмник подключить должна завестись
Там наверняка какая то прошивка залита. Даже если прошивка подойдет, её по любому нужно настраивать под свой коптер. А это в гуи и без компа никак…
Она 2.1.
а как у нее работа бары и магнитометра построена ?
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?
Мне к сожалению еще ни программатор ни BT не приехал.
Ее вообще возможно поднять без ПК или нужно шить ?
Без переходника, который FTDI, это проблематично… завестись то она заведется, но…
Будут работать только гиры, аксели и все остальное будет недоступно…
Она 2.1.
Они на каком то канале висят или на разных ?
Магнитометр и гироскопы с акселем нужно перед каждым полетом тримировать ?
Как настроишь, так и будет, это по поводу каналов, а триммировать особо не надо, нужно калибровать…
В калибровке перед каждым полетом нуждаются только гиры. С компасом сложнее, возможно понадобится калибровка на местности, где летаешь.
Я так вообще компас отключил, не смог окончательно побороть наводки от силовых проводов… Жду компас/баро отдельным модулем, буду ставить на выносе…
Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…
Господа, блин я пролистывал статью по прошивке регуляторов, но там что то все очень сложно, и пункты меню тоже для мало понятны, если кого нибудь не затруднит выложить обяснение(а то там что тор паять надо, жидкая медь в глаза брызнет, вообшем немного страшно)…
Заранее сорри за офф…
Все гораздо проще, (правда в том случае, если регулятор на Атмеге), для СиЛабса, немного больше мороки (как по мне)…
Итак: берем USBasp, приблуду под мегу, качаем kkMulticopterFlashTool…
В проге выбираем проц (atmega8), прошивку под конкретный регулятор (у меня BS N-FET, поскольку предпочитаю их), приблудой в проц, зеленую галочку в проге тыц, несколько секунд и все… Рег прошит…
В той же теме, которая о прошивке, есть ссылка на полезную табличку по регам (сорри, искать лень), где расписано практически все, ссылки на фото регов, тип прошивки и т.п. … Было бы желание.
После арминга в ГУИ присутствует разница в сигналах подаваемых на регуляторы, самая большая около 100. В реале всё повторяется - моторы запускаются не одновременно.
Регуляторы сняты с коптера с КУК-ом, там все запускалось синхронно. Пробовал калибровку регуляторов на этой плате - безрезультатно.
Тестирую без винтов, плата Crius SE V2.0.
Подскажите, как решить это?
Подскажите, как решить это?
картинку ГУИ покажите
картинку ГУИ покажите
Разница даже больше чем 100.
ACC не в 0
7 и 18
Откалибруйте
Хотя он вроде и не включен
Но уже выше ни раз говорилось. Без винтов и на столе картинка не показатель
Ну да, АСС сейчас не включен.
Без винтов и на столе картинка не показатель
Тоесть если я установлю винты то моторы начнут стартовать синхронно? Сомневаюсь…