Crius Hobby MultiWii
ИМХО лучшая цена www.goodluckbuy.com/crius-mul...ler-v2-0-.html
ATMega 328P - вроде GPS часть туда не влезет
У меня влезла. Правда не знаю еще пока - работает ли? 😃
ATMega 328P - вроде GPS часть туда не влезет
Влезает. Но есть два варианта )) i2c / Serial соответственно и функционал который влезает, тоже немного различен. маленький запас по памяти остается но особо расчитывать на него пожалуй не стоит.
Возник вопрос, если нужно удленнить провода регуля, то что лучше паять те что на выходе (3шт) или паять те что + - питаюшие( как это отразица на работе регуля, чтоб не стало хуже)!!!
Возник вопрос, если нужно удленнить провода регуля, то что лучше паять те что на выходе (3шт) или паять те что + - питаюшие( как это отразица на работе регуля, чтоб не стало хуже)!!!
По идее лучше удлинять те что на выходе, во первых там средний ток на каждый провод поменьше, поэтому можно большое сечение проводов не делать, во вторых не придётся удлинять сигнальные провода, в третьих, меньше наводок на контроллер. Но несмотря на это, даже профи зачастую делают наоборот и не заморачиваются особо.
Мучаюсь месяц уже с этим контроллером, постоянно правый задний мотор тормозит, или дикий расколбас по всем моторам, перепробовал различные ПИДы и прошивки, в конфиге все стики на 1500 в центре оттриммированы, магнитометр отключен, плата Crius SE. В руках отрабатывает все наклоны корректно, но в конфиге после любого движения стиков на моторах разница до 200.
Скрин конфига при запуске моторов
В руках отрабатывает все наклоны корректно, но в конфиге после любого движения стиков на моторах разница до 200.
Во первых баро отрубить к ядреной фене, если прошивка не маховии. Включить аксель. Откалибровать аксель. Отбалансировать все качественно (моторы лазером, винты по лопастям и продольной оси, винты на включенных моторах лазером). Включать питание только на ровной поверхности и не трясти первые 5 секунд после включения. Настроить на пульте половинные расходы и попробовать взлететь. Что там вий с моторами делает в гуях это юзера не касается. Важно только то, как вий летает. Если и после этого будет такая колбаса - снять видео и выложить сюда.
Кстати да - при включении квадрик должен быть неподвижен, несколько раз включал держа в руках, потом долго удивлялся почему горизонт наперекосяк и квадрик заваливается. Потом методом тыка понял (могли бы они калибровать гироскоп при арме, кстати).
Регуляторы все должны быть откалиброваны, аксель тоже откалибровать по уровню.
Юстировка моторов/пропов лазером/шаманским бубном и прочим - уже лишнее, у меня все платы Multiwii прекрасно летали без всего этого. Летать должно и так.
Multiwii прекрасно летали без всего этого. Летать должно и так.
У меня на толстых крестообразных рамах тоже все летало прекрасно без особой балансировки. А как перешел на Н-раму так чуть разбаланс - сразу возникают резонансы и вий скачет по высоте, норовя убить всю конструкцию.
Во первых баро отрубить к ядреной фене, если прошивка не маховии. Включить аксель. Откалибровать аксель. Отбалансировать все качественно (моторы лазером, винты по лопастям и продольной оси, винты на включенных моторах лазером). Включать питание только на ровной поверхности и не трясти первые 5 секунд после включения. Настроить на пульте половинные расходы и попробовать взлететь. Что там вий с моторами делает в гуях это юзера не касается. Важно только то, как вий летает. Если и после этого будет такая колбаса - снять видео и выложить сюда.
Аксель это акселерометр? Он включен и откалиброван, пропы с моторами отбалансированы, на плате никаких вибраций нет вообще, стоит через виброразвязку, расходы в 50% стоят, как барометр влияет на стабилизацию если не включено удержание по высоте?
Пробовали на другом квадрике получается вообще фигня:
Судя по видео явно не откалиброванны регуляторы, после ARM при минимальном газе они должны крутиться на одинаковых оборотах.
Да, согласен с RicLab, регуляторы запускают моторы как попало. Попробуйте перекалибровать регуляторы все четыре вместе.
Вот ещё на своей раме заснял, регуляторы откалиброваны, акселерометр тоже, в руках реагирует на отклонения адекватно.
Что за моторы кстати не знаю, знаю что это покупалось комплектом и должно летать 😦
Как калибровали регуляторы?
Рекомендую калибровать через полетный контроллер, в config.h
/********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************//* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 1100
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Какое значение выставленно в config.h в строке #define MINTHROTTLE ?
Какие расходы у аппы в GUI?
Моторы при вращении рукой вращаются без подклинивания/хруста?
Регули откалиброваны и стартуют одновременно.
#define MINTHROTTLE 1100
#define MAXTHROTTLE 2000
моторы вращаются нормально, расходы у аппы в гуи те же что настроены на аппаратуре, 50% от центра, эта рама с моторами и регулями летает вполне на куке
Сделайте скриншот GUI с включенными двигателями при минимальном газе.
Может подскажет кто, как задействовать AUX 3 и 4 на SE 1.0 с прошивкой 2.1 RC2 от mahowik? Апа Турнига 9х
В соседней теме писали про PPM но больше ничего не нашел… и правильно ли я понял, что AUX 2 не работает, если подключен сонар?
Сделайте скриншот GUI с включенными двигателями при минимальном газе.
Вот… всё что можно откалибровано уже и всё равно разнотяг моторов
Отключите чекбоксы на AUX1 т.е. проверяйте работу только на гироскопах.
Расходы на аппе настроенны так чтобы min=1095, mid=1500, max=1905? (на скрине газ не в минимуме)
Правильно ли сконфигурирован проект? (у вас Crius SE но в GUI нет компаса(MAG))
Эту прошивку пробовали?
всё равно разнотяг моторов
По этому поводу вам уже отвечал Dynamitry.
Прошился сейчас в трикоптер, удивительно но моторы все дружно работают плюс ко всему нормально откалибровался магнитометр и в гуи даже показывает верные значения на 360 градусов.
Самое смешное что на этой трёшке у меня нормально не заработал КУК, а на квадрике не работает вий 😵