Crius Hobby MultiWii
Да, согласен с RicLab, регуляторы запускают моторы как попало. Попробуйте перекалибровать регуляторы все четыре вместе.
Вот ещё на своей раме заснял, регуляторы откалиброваны, акселерометр тоже, в руках реагирует на отклонения адекватно.
Что за моторы кстати не знаю, знаю что это покупалось комплектом и должно летать 😦
Как калибровали регуляторы?
Рекомендую калибровать через полетный контроллер, в config.h
/********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************//* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 1100
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Какое значение выставленно в config.h в строке #define MINTHROTTLE ?
Какие расходы у аппы в GUI?
Моторы при вращении рукой вращаются без подклинивания/хруста?
Регули откалиброваны и стартуют одновременно.
#define MINTHROTTLE 1100
#define MAXTHROTTLE 2000
моторы вращаются нормально, расходы у аппы в гуи те же что настроены на аппаратуре, 50% от центра, эта рама с моторами и регулями летает вполне на куке
Сделайте скриншот GUI с включенными двигателями при минимальном газе.
Может подскажет кто, как задействовать AUX 3 и 4 на SE 1.0 с прошивкой 2.1 RC2 от mahowik? Апа Турнига 9х
В соседней теме писали про PPM но больше ничего не нашел… и правильно ли я понял, что AUX 2 не работает, если подключен сонар?
Сделайте скриншот GUI с включенными двигателями при минимальном газе.
Вот… всё что можно откалибровано уже и всё равно разнотяг моторов
Отключите чекбоксы на AUX1 т.е. проверяйте работу только на гироскопах.
Расходы на аппе настроенны так чтобы min=1095, mid=1500, max=1905? (на скрине газ не в минимуме)
Правильно ли сконфигурирован проект? (у вас Crius SE но в GUI нет компаса(MAG))
Эту прошивку пробовали?
всё равно разнотяг моторов
По этому поводу вам уже отвечал Dynamitry.
Прошился сейчас в трикоптер, удивительно но моторы все дружно работают плюс ко всему нормально откалибровался магнитометр и в гуи даже показывает верные значения на 360 градусов.
Самое смешное что на этой трёшке у меня нормально не заработал КУК, а на квадрике не работает вий 😵
Значит проблема скорей всего не в железе.
Отключите чекбоксы на AUX1 т.е. проверяйте работу только на гироскопах.
Расходы на аппе настроенны так чтобы min=1095, mid=1500, max=1905? (на скрине газ не в минимуме)
Правильно ли сконфигурирован проект? (у вас Crius SE но в GUI нет компаса(MAG))
Эту прошивку пробовали?По этому поводу вам уже отвечал Dynamitry.
Сами же просили с включёнными двигателями на минимальном газе, вот он и не в нуле, барометр отключен т.к. не калибровался при повороте на полный круг пропускал сектор градусов в 200.
Вот например трёшка с откалиброваными через прошивку регуляторами, компасом, акселями.
Прошивки пробовал только официальные, попробую на трёшке стандартную а потом на квадрике предложенную вами.
Сами же просили с включёнными двигателями на минимальном газе
Я имел ввиду чтобы стик газа был опушен вниз до упора. Двигатели при этом должны крутиться на минимальных одинаковых оборотах.
Я имел ввиду чтобы стик газа был опушен вниз до упора. Двигатели при этом должны крутиться на минимальных одинаковых оборотах.
Я привык что когда стик газа в нуле моторы не крутятся, был недавно инцидент один не шибко приятный.
На вкус и цвет фломастеры разные.😁
Вращение на минимальных оборотах при ARM позволяет визуально определить что двигатели активированны, это ТБ.
Согласен с RicLab, уже мусолили тему холостых оборотов при арме. В первую очередь это ТБ, когда моторы заармлены можно нечайно дернуть стик и пораниться. Плюс в полете моторы не остановятся.
Как считаете, хорошая идея поменять один из четырёх ESC Skywalker-20A на Skywalker-40A?
К каким последствием это может привести?
Дело в том, что 20 амперный уже видимо умирает (сильно греется, стартует самым последним), а сегодня стал причиной сломанного луча…
Плата Crius MultiWii SE.
Как считаете, хорошая идея поменять один из четырёх ESC Skywalker-20A на Skywalker-40A?
К каким последствием это может привести?Дело в том, что 20 амперный уже видимо умирает (сильно греется, стартует самым последним), а сегодня стал причиной сломанного луча…
Плата Crius MultiWii SE.
Не вижу проблем, если прошивка та же.
Сейчас у меня квадрик летает на двух 20А ESC, двух 40А. Правда, rctimer simonK. Сначала было 4 двадцатки. Одна двадцатка сразу отказалась крутить мотор: oleg.milantiev.com/news/?id=1029 , заменил на 40.
А вторая двадцатка погибла от падения. Что-то замкнуло, видать, то ли в ней, то ли в моторе. Но после запуска дома, из неё дымок пошёл. Поменял на 40А.
Срочно!!! возникла необходимость в GPS на коптера. на данный момент у меня плата MWC Multiwii SE 1.0, вот только вопрос: есть модуль dx.com/…/crius-cn-06-v2-0-standalone-u-blox-gps-re…,
если прошивку раскоментироваь под ГПС хватит ли памяти в криусе?, Это первое,
и второе, хочу сменить в дальнейшем контролер на этот www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… но в скетчах прошивок есть только версия v1 этого контроллера…подойдет ли прошивка версии 1 к контролеру версии 2? и как следствие тот самый модуль GPS к первой и второй плете?? или для криуса и алл ин ван нужны разные модули ГПС???
и еще маленькое уточнение не связанное с предыдушим вопросом , какой модуль лучше
этот banned link
или этот dx.com/…/cn-06-gps-receiver-super-u-blox-gps-modul…
просто я никогда не задавался вопросом гпс и не хочу потом опростоволоситься!!! помогите!!!
Срочно!!!
Вот мне интересно, такое количество восклицательных и вопросительных знаков почему вы не усиливаете ШИФТОМ ИЛИ КАПСОМ??!!! СЛАБО???!!! 😃
По теме,
1 чтобы подключить ГПС к мультивию на 328 меге надо применять такой переходник .
2. Версия АИО не важна, датчики на АИО одинаковы на всех версиях.
чтобы подключить ГПС к мультивию на 328 меге надо применять такой переходник .
Это мне известно, про переходник. вопрсо в том что на криусе 328 мега а на аио 2560 мега, вопрос бы л в том что мобуль подойдет к тому и тому контроллеру?..
- Версия АИО не важна, датчики на АИО одинаковы на всех версиях.
не согласен там разные барометры, 01BA01 на первой версии и 01BA03 HighPrecision во второй
Вот мне интересно, такое количество восклицательных и вопросительных знаков почему вы не усиливаете ШИФТОМ ИЛИ КАПСОМ??!!! СЛАБО???!!!
вы тут тролингом хотите заняться? и ваши ответы скажем немного не раскрыли сути моих вопросов.
ваши ответы скажем немного не раскрыли сути моих вопросов.
Сожалею.