Crius Hobby MultiWii
Перекалибруйте заново все регули, вдруг какой не совпадает. Проверьте отсутствие триммеров на стиках, должно быть в GUI 1500 ±5 если стики в нуле. Откалибруйте еще раз акселерометр, положив квадрик на ровную поверхность. При включении квадрика кстати, он должен быть неподвижен несколько секунд, пока калибруется гироскоп.
Проверьте не включен ли компас или carefree или что-нибудь в этом роде. Наконец, проверьте соосность и ровность установки моторов, вдруг какой криво стоит, проверьте одинаково ли крутятся все, в китайских подшипниках всяко бывает.
Чудес не бывает, если все ровно, квадрик не должно крутить.
я турниг плющ заказал(25А)! они как хорошие?
в принципе ДА!
Летал на них непрощитых и прошитых особой разницы не заметил только по ролл и питч Р параметр чуть выше можно было ставить.
Рекомендую все таки их прошить, появляется больше возможностей их настройки.
Друзья, подскажите.
Решил в качестве первого контроллера своего купить АИО, вот такой www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
в связи с этим пара вопросов:
- в нем есть барометр, значит я так понимаю, можно сделать чтобы коптер сам поддерживал нужную высоту. так?
- можно ли подключить к нему GPS модуль, напрямую, или через какой то переходник? Хочу чтобы коптер летал по точкам
- да, желательно с прошивкой mahowii, там удержание высоты лучше работает.
- да, без переходников. полета по точкам в мультивие нет кажется
- да, без переходников. полета по точкам в мультивие нет кажется
Но если с переходником I2C то есть 15 точек из которых нулевая это Домашняя позиция для RTH. И присутствует в обоих подключениях.
Эта “страннасть” возникла в связи с тем что делались две принципиально разных разработки подключения GPS. для старых плат (на 328 меге) подключение без переходника вообще не предусмотрено тк там нет лишних serial портов, а с программным сериалом функция полета по точкам, тупо не помещается в память…
Но если с переходником I2C то есть 15 точек из которых нулевая это Домашняя позиция для RTH. И присутствует в обоих подключениях. Эта “страннасть” возникла в связи с тем что делались две принципиально разных разработки подключения GPS. для старых плат (на 328 меге) подключение без переходника вообще не предусмотрено тк там нет лишних serial портов, а с программным сериалом функция полета по точкам, тупо не помещается в память…
не совсем понял, есть всетки в АИО полет по точкам. если подключать GPS через I2C?)
не совсем понял, есть всетки в АИО полет по точкам. если подключать GPS через I2C?)
Будет если поставите прошивку Megapirate, в Multiwii штатно полета по точкам нет. Для AIO подключать gps по i2c не надо, там есть нормальный serial-port.
По режимам полета подробнее тут.
Эта “страннасть” возникла в связи с тем что делались две принципиально разных разработки подключения GPS. для старых плат (на 328 меге) подключение без переходника вообще не предусмотрено тк там нет лишних serial портов, а с программным сериалом функция полета по точкам, тупо не помещается в память…
I2C-переходники уже год как можно забыть, с появлением AIO 1.0 😃
есть всетки в АИО полет по точкам. если подключать GPS через I2C?)
Да в алгоритме использующем i2C предусмотрено всего 16(1+15) полетных точек:
There are 15 Waypoints (#0 is the RTH position), these waypoints can be set via I2C and module gives back the distance and direction towards the active
Смотрим так же в “def.h”
/**************************************************************************************/
/*************** I2C GPS ********************/
/**************************************************************************************/
#if defined(I2C_GPS)
…
…
…
#define I2C_GPS_WP0 63 //Waypoint 0 used for RTH location (R/W)
#define I2C_GPS_WP1 74
…
…
#define I2C_GPS_WP15 228
Если что то дальше, то там я уже туплю…
Ну это изврат, учитывая что никакого нормального софта работы с точками в Multiwii нет, не в коде же все это вбивать. Проще megapirate поставить и загружать нормально через Mission Planner.
Ну это изврат, учитывая что никакого нормального софта работы с точками в Multiwii нет, не в коде же все это вбивать.
Ну позицию “Home” ни кто ручками или в код не забивает. а обьявлено оно вот как то так ) не знаю я как это работает, не пользовал ни разу. что вижу о том пою.
Есть у них комманды установить точкуN, перейти к точкеN, ну или типа того. токо куда их пихать я совсем не копенгаген. нужно иметь наглость поразбираться… или утомить вопросом создателей )
Судя по исходнику gps.ino в 2.2, везде функция GPS_I2C_command используется с параметром 0, т.е. только для первой, домашней точки.
Остальное наверно задел на будущее 😃
EZGui позволяет летать в реалтайме по точкам 😃
Ребят, простите чайника… mission planner, EZGui это что, прошивка для АИО, или же какой то программный комплекс? Можете ссылку подкинуть, где про это подробно написано?
На последнем видео - как осуществляется связь между андроид-смартфоном и коптером? Через wi-fi?
EZgui это программа для андроида (есть в маркете) под прошивку мультивии, связь через ВТ или радиомодем. Mission planer программа для компа не помню под какую прошивку
Дошли наконец руки у меня до сборки квада, конфигурация Х на Crius SE. При тесте обнаружилась проблемка, все моторы вращаются в одну сторону 😦
В чем может быть проблема? Посмотрел в ГУИ, там конфига Х, в прошиве тоже раскоментена строка, что конфигнурация Х.
Что-бы заставить мотор крутиться в другую сторону достаточно поменять местами любые 2 из 3х проводов.
вот я подозревал, что все просто 😃 Спасибо Вам Сергей, что наставили на путь истинный 😃
Пожалуйста, я не напрашиваюсь, это так, на будущее, есть такая кнопочка “Спасибо!”😉
Всем привет и с прошедшими)))вот прошу у вас совета, помощи, так как уже не знаю что делать! как только не пробовал устранить данный синдром!
вот видео video.mail.ru/mail/matematik1...yvideo/18.html
24 секунды, из них видно как его " тресет", пробовал делать как жесткую привязку, к раме, так и через демпферы сидюшника, вибро изол, вспененный полиэстр, крутил пиды, сейчас пич 3, ролл 3 яв 5, винты баланасировал, моторы проверял на виброметре айфона, их практически нет, и вин гую на всех оборотах ничего не показывает( без винтов) с винтами конечно есть небольшие… я уже не знаю что делать ! помогите!
извениты ссылка битая! вот нормальная!
По видео вообще ничего не понятно, как можно оценивать полет квадрика держа его в руке, поставьте квадрик на пол и попытайтесь взлететь, запишите что получится. Плата какая кстати? Crius SE старой модели? Там старые датчики, чувствительны к вибрациям.
ДД !
Помогите , пожалуйста , запустить квадрокоптер ?
Я даже не понимаю в какую сторону копать…
Плата SE. Прошивка 2.2
Раскомментировал
#define QUADP
#define CRIUS_SE
Больше ничего не трогал
Для чистоты эксперимента к плате подключены только моторы через регуляторы Hobbyking SS Series 25-30A ESC и приёмник. К приёмнику подано отдельно напряжение.
Моторы отдельно запускаются (если их напрямую подключить к приёмнику , то всё ок). При подключении к контроллеру и подаче питания они издают правильные звуки , т.е. готовы к работе.
Питание на приёмник приходит , в MiltiWiiConf всё читается , значение газа (THROT) меняется в зависимости от движения стика на передатчике
Вот только с моторами ничего не происходит. Они даже не пытаются раскрутиться.
Я уже не знаю даже куда посмотреть…
В какую сторону копать ? )