Crius Hobby MultiWii
Мой с прохой 1.1кг весит, это с водным боксом, и 550мм рама, нужно лучи потоньше ставить да и многое поменять, облегчить
Мой с прохой 1.1кг весит, это с водным боксом, и 550мм рама, нужно лучи потоньше ставить да и многое поменять, облегчить
а, я бокс не пользую т.к вес, взял 30мм плотный серый полистирол, и в нем на сверлилке фрезой выбрал в двух половинках глубиной по 15мм как раз прямоугольник под гопру, с одной стороны соответсвенно под кнопку светодиод и объектив тоже дырочки, значительно легче и надежнее пластикового кейса.
Спешу сообщить вышло обновление
multiwii version 2.0 pre release 2
Что могу сказать, это то что заработал баро, (насколько точно еще не тестил но на пинок обороты скидывает)
А это нормально что после калибровки аксель по оси Z показывает 255?
Не понимаю. что-та его колбасит. 😦
Несколько прошивок перепробовал нифига…
дефайны пробовал прописывать в 1.9. в 2.0 коммент снимал.
А это нормально что после калибровки аксель по оси Z показывает 255?
Не понимаю. что-та его колбасит. 😦
Несколько прошивок перепробовал нифига…
дефайны пробовал прописывать в 1.9. в 2.0 коммент снимал.
по подробней, а вообще пиды настраивайте
по подробней, а вообще пиды настраивайте
Имеется квадрик, с FY-90 летает нормально, немного сносит но фигня.
Ставлю CC, у него сносит крышу. ставлю криус се, тоже самое.
Думал может питалово глючит, перенес на другой регулятор, тоже самое.
Ну а если кратко, то беру стандартную скажем 2.0 пре 2(1.9 тоже пробовал и стандартную и а1 и а2. дефайны добавлял).
Снимаю коммент на мотор_стоп и криус_се.
Заливаю, коннекчусь… все зашибись… все стики пашут, моторы за ними по шкалам отрабатывают тоже правильно.
После калибровки акселя все по нулям кроме оси Z, она 255.
Отключаю от компа, стартую… все зашибись…
Чуть трогаю стик газа, моторы запускаются.
По звуку все моторы вращаются одинаково, на глазок тоже все супер.
При попытки тронуть стик газа на подъем, сразу моторы начинают вытворять черт знает что. какието останавливаются, какието ускоряются.
даже взлететь не могу, просто переворачивается и все. 😦
И так на всех прошивках.
Пропы отбалансированы, движкипри балансировке по шкалам GCS от опенпилота показывают около 5 градусов на акселях.
Если в гуи все адекватно, то похоже на неправильное подключение двигателей. Нужно проверить на малом газу над головой. Процедура описана неоднократно.
Сделал подвес для камеры, ток не до конца отстроил
Если в гуи все адекватно, то похоже на неправильное подключение двигателей. Нужно проверить на малом газу над головой. Процедура описана неоднократно.
Движки неоднократно проверял. точно по схеме. и подключение правильное и вращение правильное.
Малый газ над головой это как я помню для КК? где может быть перепутан Yaw.
После калибровки акселя все по нулям кроме оси Z, она 255.
Это правильно.
Взлетать, надеюсь, в акро режиме пробуете, когда только гироскопы работают?
Движки неоднократно проверял. точно по схеме. и подключение правильное и вращение правильное.
Малый газ над головой это как я помню для КК? где может быть перепутан Yaw.
Ненене… Над головой квадр должен сопротивляться попытке его опрокинуть. Тем сильнее, чем выше Р. Если он в ответ на возмущение начинает двигаться в ту-же сторону, значит моторы относительно мозга расположены неверно.
Движки неоднократно проверял. точно по схеме. и подключение правильное и вращение правильное.
Малый газ над головой это как я помню для КК? где может быть перепутан Yaw.
Могут быть две причины: 1. Плохая виброразвязка мозгов от рамы 2. Неправильно мозги относительно рамы установлены.
При первой причине понять поведение коптера просто невозможно.
Взлетать, надеюсь, в акро режиме пробуете, когда только гироскопы работают?
Пробовал все галочки снимать, level это если я правильно понимаю же поддержка акселя?
И снимал и ставил, потом записывал, настройки показывают и включенный и выключеный аксель.
Ненене… Над головой квадр должен сопротивляться попытке его опрокинуть. Тем сильнее, чем выше Р. Если он в ответ на возмущение начинает двигаться в ту-же сторону, значит моторы относительно мозга расположены неверно.
Сегодня попробую. наклонять в активном режиме его не пробовал.
Могут быть две причины: 1. Плохая виброразвязка мозгов от рамы 2. Неправильно мозги относительно рамы установлены.
При первой причине понять поведение коптера просто невозможно.
Насчет первого ничего сказать не могу, расколбас идет конечно, все-таки движки импульсные, но на глаз луч не колбасит. Вечером попробую двойную развязку сделать.
Насчет второго я пробовал к компу подключать и смотреть отработку моторов по шкалам. Отрабатывает правильно.
То есть в выключенном состоянии поднимаю в воздух и если наклоняю вперед то передние движки как и должно быть увеличивают обороты чтобы выровнять аппарат.
Может кто подскажет, где найти принципиальную схему на плату CRIUS MultiWii SE ?
Нету ее, только самим отслеживать.
Но зачем?
Мой набор уже на китайской почте.
Жду, читаю форум, возникают вопросы.
Насколько я понял, для подключения спектрум сателита используют 4-х штырьковый коннектор(параллельно Rx,Tx к FTDI). По этому при настройке с ПК необходимо отключать сателит, заливать прошивку для обычного
приёмника и настраивать с ним. Потом обратно подкючать сателит.
Подскажите, я правильно понял?
да.
Ребята кто подключал PPM SUM отпишитесь работает ли 4AUX у меня все заработало кроме него, Суммировал турнигу через диоды, (Диоды все целые)
Ребята кто подключал PPM SUM отпишитесь работает ли 4AUX у меня все заработало кроме него, Суммировал турнигу через диоды, (Диоды все целые)
Не буду претендовать на истину (сам пока не пробовал) но
При суммировании через диоды синхропауза будет уроня логического нуля, а мультивий ( насколько я понял) отслеживает только нарастающий фронт. И из за отсутствия нарастающего фронта синхропаузы последний канал теряется. Чтобы все каналы работали, синхропауза должна быть единицей. .
7 канал завершается нарастающим фронтом 8-го. а 8-й завершить уже не чем.
Да спасибо! Я уже на осциллографе посмотрел, оно действительно так. жаль что это уже не исправить(((
Ребята кто подключал PPM SUM отпишитесь работает ли 4AUX у меня все заработало кроме него, Суммировал турнигу через диоды, (Диоды все целые)
Поделитесь, что за приемник и что это за способ? Я так понимаю, суммировать можно только если премник раздает последовательно PPM на разные выводы?
У меня HK-T6A, несморя на цену там есть SumPPM, но каналов маловато 😦 Теперь хочется перейти на что-то 9-ти канальное, но SumPPM обязателен.