Crius Hobby MultiWii
Если в гуи все адекватно, то похоже на неправильное подключение двигателей. Нужно проверить на малом газу над головой. Процедура описана неоднократно.
Сделал подвес для камеры, ток не до конца отстроил
Если в гуи все адекватно, то похоже на неправильное подключение двигателей. Нужно проверить на малом газу над головой. Процедура описана неоднократно.
Движки неоднократно проверял. точно по схеме. и подключение правильное и вращение правильное.
Малый газ над головой это как я помню для КК? где может быть перепутан Yaw.
После калибровки акселя все по нулям кроме оси Z, она 255.
Это правильно.
Взлетать, надеюсь, в акро режиме пробуете, когда только гироскопы работают?
Движки неоднократно проверял. точно по схеме. и подключение правильное и вращение правильное.
Малый газ над головой это как я помню для КК? где может быть перепутан Yaw.
Ненене… Над головой квадр должен сопротивляться попытке его опрокинуть. Тем сильнее, чем выше Р. Если он в ответ на возмущение начинает двигаться в ту-же сторону, значит моторы относительно мозга расположены неверно.
Движки неоднократно проверял. точно по схеме. и подключение правильное и вращение правильное.
Малый газ над головой это как я помню для КК? где может быть перепутан Yaw.
Могут быть две причины: 1. Плохая виброразвязка мозгов от рамы 2. Неправильно мозги относительно рамы установлены.
При первой причине понять поведение коптера просто невозможно.
Взлетать, надеюсь, в акро режиме пробуете, когда только гироскопы работают?
Пробовал все галочки снимать, level это если я правильно понимаю же поддержка акселя?
И снимал и ставил, потом записывал, настройки показывают и включенный и выключеный аксель.
Ненене… Над головой квадр должен сопротивляться попытке его опрокинуть. Тем сильнее, чем выше Р. Если он в ответ на возмущение начинает двигаться в ту-же сторону, значит моторы относительно мозга расположены неверно.
Сегодня попробую. наклонять в активном режиме его не пробовал.
Могут быть две причины: 1. Плохая виброразвязка мозгов от рамы 2. Неправильно мозги относительно рамы установлены.
При первой причине понять поведение коптера просто невозможно.
Насчет первого ничего сказать не могу, расколбас идет конечно, все-таки движки импульсные, но на глаз луч не колбасит. Вечером попробую двойную развязку сделать.
Насчет второго я пробовал к компу подключать и смотреть отработку моторов по шкалам. Отрабатывает правильно.
То есть в выключенном состоянии поднимаю в воздух и если наклоняю вперед то передние движки как и должно быть увеличивают обороты чтобы выровнять аппарат.
Может кто подскажет, где найти принципиальную схему на плату CRIUS MultiWii SE ?
Нету ее, только самим отслеживать.
Но зачем?
Мой набор уже на китайской почте.
Жду, читаю форум, возникают вопросы.
Насколько я понял, для подключения спектрум сателита используют 4-х штырьковый коннектор(параллельно Rx,Tx к FTDI). По этому при настройке с ПК необходимо отключать сателит, заливать прошивку для обычного
приёмника и настраивать с ним. Потом обратно подкючать сателит.
Подскажите, я правильно понял?
да.
Ребята кто подключал PPM SUM отпишитесь работает ли 4AUX у меня все заработало кроме него, Суммировал турнигу через диоды, (Диоды все целые)
Ребята кто подключал PPM SUM отпишитесь работает ли 4AUX у меня все заработало кроме него, Суммировал турнигу через диоды, (Диоды все целые)
Не буду претендовать на истину (сам пока не пробовал) но
При суммировании через диоды синхропауза будет уроня логического нуля, а мультивий ( насколько я понял) отслеживает только нарастающий фронт. И из за отсутствия нарастающего фронта синхропаузы последний канал теряется. Чтобы все каналы работали, синхропауза должна быть единицей. .
7 канал завершается нарастающим фронтом 8-го. а 8-й завершить уже не чем.
Да спасибо! Я уже на осциллографе посмотрел, оно действительно так. жаль что это уже не исправить(((
Ребята кто подключал PPM SUM отпишитесь работает ли 4AUX у меня все заработало кроме него, Суммировал турнигу через диоды, (Диоды все целые)
Поделитесь, что за приемник и что это за способ? Я так понимаю, суммировать можно только если премник раздает последовательно PPM на разные выводы?
У меня HK-T6A, несморя на цену там есть SumPPM, но каналов маловато 😦 Теперь хочется перейти на что-то 9-ти канальное, но SumPPM обязателен.
У меня приемник родной турниги, 9X8C v2 раздает последовательно способ такой преобразования SUM PPM такой тыц
но SumPPM обязателен.
я считаю самый оптимальный вариант это Turnigy 9X покупать к ней FRYSKY с телеметрией на 4 канала, и все проблемы исчезнут, а если еще турнигу прошить то вообще любой тумблер под любой канал настраивать можно ну и так далее))))
жаль что это уже не исправить(((
ну можно на контроллере сделать сумматор ,или СD4098 или 561АГ1 (два одновибратора в одном корпусе) прикрутить для формирования синхропаузы
ну можно на контроллере сделать сумматор ,или СD4098 или 561АГ1 (два одновибратора в одном корпусе) прикрутить для формирования синхропаузы
упаси бог, есть же тема в этом разделе с решением на меге 168\328, что завалялось то и ставить.
У меня приемник родной турниги, 9X8C v2 раздает последовательно способ такой преобразования SUM PPM такой тыц
я считаю самый оптимальный вариант это Turnigy 9X покупать к ней FRYSKY с телеметрией на 4 канала, и все проблемы исчезнут, а если еще турнигу прошить то вообще любой тумблер под любой канал настраивать можно ну и так далее))))
кстати позавчера такое приехало, жаль кролик не понимает ppm sum, а то б и туда поставил)
я считаю самый оптимальный вариант это Turnigy 9X покупать к ней FRYSKY
А что FRSKY дает? Вопрос не праздный, подумывал DIV набор прикупить, но почитал…
Дальность в среднем по больнице примерно таже, приемыши дороже…
Говорят сервы плавней перемещаются, но сравнил турингу со спектрумом(првда Orange RX) - без разницы(хотя мои сервы УГ страшное, тест не корректен).
А что FRSKY дает? Вопрос не праздный, подумывал DIV набор прикупить, но почитал…
Дальность в среднем по больнице примерно таже, приемыши дороже…
Говорят сервы плавней перемещаются, но сравнил турингу со спектрумом(првда Orange RX) - без разницы(хотя мои сервы УГ страшное, тест не корректен).
начнем с веса) 4 грамма приемышь) если снять корпус то в половину меньше) дальность больше, турнига по факту 400 метров , а не то что там пишут)
разрядность выше, хз что это дает) failsafe есть , телеметрия и т.д и т.п
FrySKY в первую очередь дальность в вторую ppmsum, третье- модуль подходит для турниги )))))