Crius Hobby MultiWii
Ребят, зацените идею: Воляется у меня без дела GPS авто навигатор, вскрыл, глянул, рядом с GPS модулем на плате имеются контактные площадки (подписаны: RX, TX, VCC, GND), ну и соответственно руки зачесались прикрутить навигатор к плате…, но замерял напряжение между GND и RX TX - на плате 5в, а на навигаторе 3,3в 😵😵😵
core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19’:
C:\MultiWii\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:192: multiple definition of `__vector_19’
MultiWii_1_9.cpp.o:C:\DOCUME~1\3A07~1\LOCALS~1\Temp\build8914338046466866271.tmp/MultiWii_1_9.cpp:3325: first defined here
Выдаёт такое компилятор, чего он хочет?
попробуй другую версию ардуины, у тебя 1.0? если да то поменяй на 0023
напряжение между GND и RX TX - на плате 5в, а на навигаторе 3,3в
Для питания сателлитов на три коптере с мозгами СС (тоже 5в на выходе) и GPS модуля 3.3в, применил вот такой стабилизатор www.farnell.com/datasheets/89853.pdf + 2 конденсатора обвязка, у него малый провал по питанию, с 5в делает честные 3.3в
а где взять прошу 1,9а2?
у меня эти строки правильно написаны или нет? мод трикоптера.
//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Для питания сателлитов на три коптере с мозгами СС (тоже 5в на выходе) и GPS модуля 3.3в, применил вот такой стабилизатор www.farnell.com/datasheets/89853.pdf + 2 конденсатора обвязка, у него малый провал по питанию, с 5в делает честные 3.3в
Не не совсем то, у меня проблема не в питании, а в согласовании уровней информационных сигналов, хотя конечно можно попробовать и воткнуть… если что, навигатор не жалко 😃
а где взять прошу 1,9а2?
по моему я ее видел у Маховика в дневнике.
а где взять прошу 1,9а2?
хотя конечно можно попробовать и воткнуть… если что, навигатор не жалко
Без LLC больше половины народу летает, и не жужжат. Гирик и аксель тоже под 3.3 вольта сигнальных. Пулапы тока лучше внутренние не включать. Хотя я как-то забыл отключить и ничего не попалил 😃 и даже все работало.
Подскажите плз.
Пришла сегодня платка гпс www.ebay.de/itm/280851205239?ssPageName=STRK:MEWNX…
, но не могу понять как ее подключить в CRIUSу.
В мутивии я новичек, не пинайте плз 😃
Подскажите плз.
Пришла сегодня платка гпс www.ebay.de/itm/280851205239?ssPageName=STRK:MEWNX…
, но не могу понять как ее подключить в CRIUSу.
В мутивии я новичек, не пинайте плз 😃
исходя из этой схемы, это 30я и 31я нога меги, найдите куда они идут на вашей плате, точно не напишу т.к платы такой нет)
е могу понять как ее подключить в CRIUSу.
никак, GPS только для меги
никак, GPS только для меги
Погодите, а как же это?
Полетел мой малыш!Прошивка 1.9а2 ни чего не менял.Немного вялый по осям,но это поправимо 😉
Спасибо всем ответившим,если кому интересно могу выложить фото и видео.
Поздравляю, Павел! Рассказали бЫ, что пришлось сделать, ну и видео полета было бы супер 😃
.Немного вялый по осям,но это поправимо 😉
RC RATE я 0.95 выставил, нормально стало
Погодите, а как же это?
в официальной инструкции написано:
“Serial GPS
which should be connected on a free Serial port of the FC (MEGA boards needed)”
или через i2c =) я кстатии сейчас 1.9 правлю, чтобы E-OSD от Syberian работал и GPS сразу на одном serial порту, но GPS должен быть тупой и ничего не просить (типа конфига при старте) и работать на 9600 кбит/с (не думаю что будет хорошо дергать скорость порта постоянно)… у меня вот на 38400 кбит/с работаеть, хз чего делать
- невозможно сделать чтобы сразу работал и GPS и MultiWiiGUI (максимум что можно сделать - чтение данных, но менять пиды и настройки уже в пролете), думаю как для LCD хитрый ход стиками и уже в обе стороны, другой хитрый ход и уже OSD, еще один ход - OSD и GPS
осталось найти время =)
upd: нашел краткий даташит на свой чип, 9600 умеет (маловато, но сойдет), осталось понять как его заставить на такой скорости работать
То есть, если без OSD, то вполне себе можно на 38400 залочить и вперёд?
теоретически да, но код придется в любом случае править + пересобирать multiwiigui, чтобы с нужной скоростью работал
можно еще попробовать E-OSD на другую скорость перевести =)
Рассказали бЫ, что пришлось сделать
Да ни чего и не делал 😉
Получил посылку от сюда goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla…
поставил винты и подключил провода по инструкции от туда.
Скачал multiwii0023 (так и не нашел свою плату SE в файле config.h) и редактор 1.9 закачал прошивку 1.9а2 потом в редакторе посмотрел как все работает(реверс на элероны сделал) откалибровал по ACC и сохранил ,батарею подключил и полетел.Видео что то не цепляется.
Тип платы в Tools->Board выставил Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 Mhz) w/ ATmega328 как советовали выше.
Теперь хочу настроить переключатель на пульте для выбора режимов простого с удержанием и акро, может кто подскажет?
Супер! Если видео на ютубе, адрес должен быть полным, с http и заканчиваться кодом ролика, ничего лишнего!
простого с удержанием и акро, может кто подскажет?
airm.ru/articles/2#6-Настройка_через_GUI_(ПО)
только тыкаем на нужный квадратик, он станет белым (а иногда не станет и надо продолжать тыкать, пока не станет), сохраняем, щелкаем переключалкой на выбранном канале (крутитим крутилку), должен переключаться режим