Crius Hobby MultiWii
Так он и без компаса так летает 😉
Поверьте, это скучно, хочется покрутить, а далее происходит
если не крутить его вдалеке до потери ориентации
Даже, получается HeadLock универсальнее CareFree - крути как хочешь, а прилетит как улетал. И навык некорректный не привьется от этого CareFree, актуально для тех, кто на вертиках не летал 😃 Там такого сервиса в стоке нет, а на квадриках - пожалуйста!
ребята что такое AUX1 и AUX2 ?
ребята что такое AUX1 и AUX2 ?
каналы апы после 4х стиков
На повестке дня глупый вопрос. 😃
Так какие же все-таки настройки ориентации использовать?
А то их тут указано несколько вариантов. 😃
Пытаю 1.9а2.
Может топик стартер поправит первую тему то?
заливал в Криус товарищу прошивку 1.9.а2 с такой ориентацией:
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
Что значит эта строка #define INTERNAL_I2C_PULLUPS?
Где найти вот эту #define statement что бы раскоментировать управление стабилизацией камеры ?
Что значит эта строка #define INTERNAL_I2C_PULLUPS?
airm.ru/articles/2#5-Сборка_(прошивка)
Если вы используете 3.3 сенсоры - закоментируйте (добавив/оставив // перед строкой) строку #define INTERNAL_I2C_PULLUPS, если 5в, то раскоментируйте.
Где найти вот эту #define statement что бы раскоментировать управление стабилизацией камеры ?
всё в config.h с более чем подробным описанием
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Если вы используете 3.3 сенсоры - закоментируйте (добавив/оставив // перед строкой) строку #define INTERNAL_I2C_PULLUPS, если 5в, то раскоментируйте.
Если лайт версия, какую строку оставить?
Если лайт версия, какую строку оставить?
понятия не имею… а есть i2c ошибки в GUI?
вот эту разкоментировал #define INTERNAL_I2C_PULLUPS, всё запахало , camctab поставил mid
как то оно своей жизнью живет, прошил настроил, вроде нормально, выкл/вкл. чёрти чт,о сервы туды-сюды дёргаются, не понял я короче не чё!
серва yaw то по средине стоит то начинает носится как угорелая, не понимаю.
вот такое написало! No space left on device compilation terminated.
как место освободить?
Вероятно выбран не тот процессор/тип платы. У меня компиляется нормально с “arduino pro/promini 5v 16mhz atmega328”.
А я выбирал согласно Руководству для новичков, а именно: Arduino Duemilanove or Nano wf ATmega328
Коллеги, вдруг кто-нибудь сталкивался? Пропали графики с экрана, при большом scale один график сверху проскакивает, над белым полем. Ничего не менял, просто виртуалку c WinXP на работу притащил, платку покрутить, да конфиг с MAG помучать…
Я это знаю, я же раз 7 уже прошивку меня, а это фигня начала выскакивать.
Ребята, yaw живёт своей жизнью это у всех так?
Просто подключаю серву к плате и она лежит-лежит, а потом начинает дёргать подёргается, опять лежит, опять подёргается, и перемещается в крайние положения, то в левое то в право, то по центру станет!
то в левое то в право, то по центру станет!
если 2.0 - то это скорее всего косяк новой прошивки, если с 1.9 - хз сам пока не пробовал…
вчера наконец то открыл для себя сезон на сапопальном криусе (itg3205+adxl345), знатно летает… вот вот оригинальный придет, попробую на трешке помучать его
Столбики yaw,serwo, aux1 скакают как ненормальные туда сюда, что делать хэлп ми!!!
Эта ж херня мне все винты переломает, та не должно быть, какие ещё есть калибровки?
1,9а2 вот её залил
Столбики yaw,serwo, aux1 скакают как ненормальные туда сюда, что делать хэлп ми!!!
Эта ж херня мне все винты переломает, та не должно быть, какие ещё есть калибровки?
1,9а2 вот её залил
такая же фигня , это питание, питал от бэка какого-то ноунэйм, мистери 12А только изредка, напаял бочку электролит на 100мкф, попустило, да , такая фигня только с приемником frsky d4f в режиме ppmsum, v8 пофигу
Плата самопал с 3205+adxl345+hmc5883l
Я не регули не тем более приемник не подключал, просто платка с фтди и серва.
Я не регули не тем более приемник не подключал, просто платка с фтди и серва.
Может, USB порт хилый ? Попробуйте другой USB шнурок, от USB HDD например, в порт другой воткнуть, желательно который прям на материнке, без удлинителей.