Crius Hobby MultiWii
По-моему, тему пора закрывать до появления новой версии платы.
не получиться =) это специфика форума, в любой ветке одно и тоже по 100500 раз обсасывается
После замены, MultiWii 2.0
в 2.0 версии переделали работу с регулями, у многих тупит теперь
Так в чем проблема? Если версия сырая (я тоже ее попробовал и сразу отказался), то залей стабильную 1.9.а1 или а2, а по ним достаточно инфы. Достаточно просто почитать тему, это же не сотни страниц, как на RcGroups.
Кстати, Вы тоже считаете 2.0 сырой.
Мне не понятен сам подход. Если въезжаешь в новую для себя тематику, то пытаешься усвоить какие-то основополагающие вещи. А для этого нужно читать.
Если хочешь получить готовый рецепт сразу, возможно ты его и получишь, но ситуация неизбежно повторится через пару минут, а смысл ранее полученного рецепта все равно пройдет мимо. Получаем вопросы типа “как поставить драйвер”. Езда по кругу.
просто все эти вопросы, типа :
**- калибровка акселей это: установить все на горизонтальную поверхность и нажать кнопку калибровки. ?
- калибровка компаса это: нажимаем кнопку и крутим все по всем осям пока диод моргать не перестанет. ?**
Гироскопы калибруются сами при включении (поэтому важно включая питание не дергать аппарат)
Акселерометр калибруется единожды, выставив коптер ровно
Магнетометр чтоб откалибровать - нажать кнопочку в гуи, да пока светодиод мигает - покрутить по всем осям на 360 градусов.
у меня ардруина 023 почему то даже открывать не хочет
файл .ino переименуйте в .pde , и его уже открывайте
Либо уже можно качать 1.0 ардуину для него, не принципиально
После калибровки акселя все по нулям кроме оси Z, она 255.
Это правильно.
нужно было прикрутить в начале темы, там же выложить ссылки на прошивки и ардуину и манл, тогда не надо будет лазить по всему форуму крупицы собирать.
И в догонку еще один нубский вопрос. Как подключить приемник от HK-T6 к мультивию через PPM SUM?
нужно было прикрутить в начале темы
Ща я на правах топикстартера начну лепить помидоры.
Если бы вы внимательно прочли первое сообщение, то не задавали бы таких вопросов в этой теме. Именно к данной плате вопросы не относятся, а относятся к multiwii в общем! А для этого есть специальная, отдельная тема
Может кому актуально, получил популярную ошибку при загрузке: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Из кучи решений, заработало одно: для crius нужно указать тип платы в настройках IDE “arduino pro/promini 5v 16mhz atmega328”. Только тогда все залилось.
Именно к данной плате вопросы не относятся, а относятся к multiwii в общем! А для этого есть специальная, отдельная тема
В теме про Multiwii 121 страница, там черт ногу сломит. Лучше бы здесь краткое описание было.
Подскажите, где почитать как сонар 4-х пиновый подключать и настраивать к CriusSE ?
Тоже интересует этот вопрос. Подключить вроде как просто, достаточно 2 свободных пина, но в исходниках я ничего не нашел, похоже пока поддержки в оф.прошивке нет.
Вот здесь вроде народ доделывал, но на стадии экспериментов: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033
В этой прошивке сонар реально работает rcopen.com/blogs/97312 . Что и куда цеплять описано в самой прошивке.
Снято на квадрике с Crius, компас и баро отключены.
Облазил кучу форумов по теме GPS.
Вот что нарыл
Желтый = SDA
Зелёный = SCL
Описание и программа для ардуины
внутри бинарник, а хотелось бы исходники
чего то я пропустил, а ведь в самом multiwii решение проблемы было указано
code.google.com/p/i2c-gps-nav
готовый код, для дополнительной ардуинки с gps, которая обсчитывает всё что надо и отдает готовые данные основным мозгам =) как раз свободная ардуинка валяется, надо будет сделать
кроме того ардуинка берет на себя удержание позиции и до 15 путевых точек запоминает (хз как работает) для пролета… в общем тем более надо сделать
Снято на квадрике с Crius, компас и баро отключены.
С техникой безопасности у вас все более чем очень хорошо 😃)
Гироскопы калибруются сами при включении (поэтому важно включая питание не дергать аппарат)
Ващета лучше покурить минутку после включния акка и откалибровать гирик стиками, минуту полетать и еще раз окалибровать.
Что бы потом не говорили, что мультивий г@вно 😃)
А кстати, кто как плату к квадрику крепит? Классика жанра в виде коробочки от салата, или еще что-то есть? Никто из китайцев на eBay не наладил еще выпуск нормальных коробочек?
А кстати, кто как плату к квадрику крепит?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
не наладил еще выпуск нормальных коробочек?
как вариант goodluckbuy.com/lotusrc-t380-cover-transparent-for… + goodluckbuy.com/lotusrc-t380-baseboard-glass-fiber…
Т.е. липучкой прямо на раму? И держится, не падает? Я имел в виду коробочки типа как на Фишках, XA и пр, неужели никто не делает под стандартные размеры?
Т.е. липучкой прямо на раму?
ага, держится - фиг оторвешь
Вот и хотелось бы спросить или увидеть графики осей заведомо работающего компаса… У кого их есть?
Я делал но только не в cofig, а в сенсорах (если делать только в конфиге, а сенсорах оставлять по старому то тогда и получается дерганье, т.е. конфликт) менял местами X и Y и X делал отрицательным. Но толку как сказали выше нет от компаса ни какого, поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.
С техникой безопасности у вас все более чем очень хорошо )
Ни в коем случае бы не позволил такую манеру полетов если бы не был уверен в аппарате и себе, однако, не могу с Вами не согласится:)
Я делал но только не в cofig, а в сенсорах (если делать только в конфиге, а сенсорах оставлять по старому то тогда и получается дерганье, т.е. конфликт) менял местами X и Y и X делал отрицательным
У меня компас работал четко после этого и калибровки по всем осям
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y;
magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
правда работает четко до включения движков, после дергается как паралитик:)
поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.
а барометр в прошивке маховика а2 работает более менее сносно.
Но толку как сказали выше нет от компаса ни какого, поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.
На Кролике компас держит нос туда, куда укажу. Кролик, как говорят, стибрили с Мультивия 😃 Стало быть у Мультивия с компасом должно быть все чики-пуки? Ну да ладно, я поковыряюсь всё же с компасом, раз он есть, то работать должен!
правда работает четко до включения движков, после дергается как паралитик
На Кролике (больше сравнивать не с чем), на миникваде 250мм после трёх калибровок подряд все ок. Графиков в ГУИ нет, так что, возможно, при включении моторов там что-то и дёргается, но носяку-то держит!!! Даже в комнате.
Скажете, граната не той системы???
По поводу магнетометра. Избавившись от влияния моторов и нормально откалибровав, начинает сносно работать режим headfree
Размер места для полетов сами видите - небольшое, влияние стен огромное, но довольно легко его было удерживать. Без headfree точно не сумел бы так
После этой болтанки компас ушел на 1-2 попугая, и то я не уверен, что сумел идеально попасть в точки первоночального замера
компас держит нос туда, куда укажу.
А вы уверены что это компас держит,может все таки гирик?
А вы уверены что это компас держит,может все таки гирик?
Гирик держит первые 2-3 секунды, потом heading подстраивается под компас. Вообще в мультивие компасс вполне рабочий и держит курс четко, только надо правильно настроить ориентацию осей в конфиге (если это самопальный компасс а не одна из стандартных плат) и откалибровать по месту полетов, как укаано в инструкции. А, да - надо в GUI обязательно настроить YAW I=(0.020…0.050) и MAG P=(5…10), чтобы пошла коррекция от компаса.
довольно легко его было удерживать
Поясните пожалуйста как магнетометр позволяет удерживать квадр, ни как не могу понять суть этого устройства ?
Это же обычный компас, начальных координат он не знает.
Это же обычный компас, начальных координат он не знает.
Знает он свои начальные точки, иначе бы не было режима headfree
подстраивается под компас
Допустим я лечу несколько метров на север, потом вправо сдвигаюсь на 2 метра, и что если я дам ручку на себя ку да он полетит на юг или в точку старта?
начальные точки
Вы хотите сказать что там GPS? Или он просто берет какой тоноль(всегда разный при включении) и меряет метры(допустим )по сторонам света?