Crius Hobby MultiWii
Всем добрый день !!!
Хочу поделиться опытом.
Стояли на кваде регули HK SS 25-30, на MultiWii 2.0 все летало отлично. Только автолевел потряхивало немного, ну да это пустяк.
По причине криворукости был вынужден поменять регули на клоны Turnigy Plush 30a.
После замены, MultiWii 2.0 отказался летать напроч, моторы дергало ужастно. Настройка пидов не помогла.
После установки Версии 1.9 для Crius все ровно полетело, с дефолтными пидами.
Ребята как запустить плату с пульта? Какой процесс запуска?
И вообще какие процедуры перед первым запуском?
Тема растет как на дрожжах, но полезной информации не прибавляется. Все задаваемые вопросы уже рассматривались в первой половине темы, т. к. все летающие сейчас на криусах тоже начинали не с академиев.
Но как только появляется новый счастливый обладатель платы, те же вопросы задаются снова и снова, и опять по кругу.
По-моему, тему пора закрывать до появления новой версии платы.
По-моему, тему пора закрывать до появления новой версии платы.
не получиться =) это специфика форума, в любой ветке одно и тоже по 100500 раз обсасывается
После замены, MultiWii 2.0
в 2.0 версии переделали работу с регулями, у многих тупит теперь
Так в чем проблема? Если версия сырая (я тоже ее попробовал и сразу отказался), то залей стабильную 1.9.а1 или а2, а по ним достаточно инфы. Достаточно просто почитать тему, это же не сотни страниц, как на RcGroups.
Кстати, Вы тоже считаете 2.0 сырой.
Мне не понятен сам подход. Если въезжаешь в новую для себя тематику, то пытаешься усвоить какие-то основополагающие вещи. А для этого нужно читать.
Если хочешь получить готовый рецепт сразу, возможно ты его и получишь, но ситуация неизбежно повторится через пару минут, а смысл ранее полученного рецепта все равно пройдет мимо. Получаем вопросы типа “как поставить драйвер”. Езда по кругу.
просто все эти вопросы, типа :
**- калибровка акселей это: установить все на горизонтальную поверхность и нажать кнопку калибровки. ?
- калибровка компаса это: нажимаем кнопку и крутим все по всем осям пока диод моргать не перестанет. ?**
Гироскопы калибруются сами при включении (поэтому важно включая питание не дергать аппарат)
Акселерометр калибруется единожды, выставив коптер ровно
Магнетометр чтоб откалибровать - нажать кнопочку в гуи, да пока светодиод мигает - покрутить по всем осям на 360 градусов.
у меня ардруина 023 почему то даже открывать не хочет
файл .ino переименуйте в .pde , и его уже открывайте
Либо уже можно качать 1.0 ардуину для него, не принципиально
После калибровки акселя все по нулям кроме оси Z, она 255.
Это правильно.
нужно было прикрутить в начале темы, там же выложить ссылки на прошивки и ардуину и манл, тогда не надо будет лазить по всему форуму крупицы собирать.
И в догонку еще один нубский вопрос. Как подключить приемник от HK-T6 к мультивию через PPM SUM?
нужно было прикрутить в начале темы
Ща я на правах топикстартера начну лепить помидоры.
Если бы вы внимательно прочли первое сообщение, то не задавали бы таких вопросов в этой теме. Именно к данной плате вопросы не относятся, а относятся к multiwii в общем! А для этого есть специальная, отдельная тема
Может кому актуально, получил популярную ошибку при загрузке: avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Из кучи решений, заработало одно: для crius нужно указать тип платы в настройках IDE “arduino pro/promini 5v 16mhz atmega328”. Только тогда все залилось.
Именно к данной плате вопросы не относятся, а относятся к multiwii в общем! А для этого есть специальная, отдельная тема
В теме про Multiwii 121 страница, там черт ногу сломит. Лучше бы здесь краткое описание было.
Подскажите, где почитать как сонар 4-х пиновый подключать и настраивать к CriusSE ?
Тоже интересует этот вопрос. Подключить вроде как просто, достаточно 2 свободных пина, но в исходниках я ничего не нашел, похоже пока поддержки в оф.прошивке нет.
Вот здесь вроде народ доделывал, но на стадии экспериментов: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033
В этой прошивке сонар реально работает rcopen.com/blogs/97312 . Что и куда цеплять описано в самой прошивке.
Снято на квадрике с Crius, компас и баро отключены.
Облазил кучу форумов по теме GPS.
Вот что нарыл
Желтый = SDA
Зелёный = SCL
Описание и программа для ардуины
внутри бинарник, а хотелось бы исходники
чего то я пропустил, а ведь в самом multiwii решение проблемы было указано
code.google.com/p/i2c-gps-nav
готовый код, для дополнительной ардуинки с gps, которая обсчитывает всё что надо и отдает готовые данные основным мозгам =) как раз свободная ардуинка валяется, надо будет сделать
кроме того ардуинка берет на себя удержание позиции и до 15 путевых точек запоминает (хз как работает) для пролета… в общем тем более надо сделать
Снято на квадрике с Crius, компас и баро отключены.
С техникой безопасности у вас все более чем очень хорошо 😃)
Гироскопы калибруются сами при включении (поэтому важно включая питание не дергать аппарат)
Ващета лучше покурить минутку после включния акка и откалибровать гирик стиками, минуту полетать и еще раз окалибровать.
Что бы потом не говорили, что мультивий г@вно 😃)
А кстати, кто как плату к квадрику крепит? Классика жанра в виде коробочки от салата, или еще что-то есть? Никто из китайцев на eBay не наладил еще выпуск нормальных коробочек?
А кстати, кто как плату к квадрику крепит?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
не наладил еще выпуск нормальных коробочек?
как вариант goodluckbuy.com/lotusrc-t380-cover-transparent-for… + goodluckbuy.com/lotusrc-t380-baseboard-glass-fiber…
Т.е. липучкой прямо на раму? И держится, не падает? Я имел в виду коробочки типа как на Фишках, XA и пр, неужели никто не делает под стандартные размеры?
Т.е. липучкой прямо на раму?
ага, держится - фиг оторвешь
Вот и хотелось бы спросить или увидеть графики осей заведомо работающего компаса… У кого их есть?
Я делал но только не в cofig, а в сенсорах (если делать только в конфиге, а сенсорах оставлять по старому то тогда и получается дерганье, т.е. конфликт) менял местами X и Y и X делал отрицательным. Но толку как сказали выше нет от компаса ни какого, поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.
С техникой безопасности у вас все более чем очень хорошо )
Ни в коем случае бы не позволил такую манеру полетов если бы не был уверен в аппарате и себе, однако, не могу с Вами не согласится:)
Я делал но только не в cofig, а в сенсорах (если делать только в конфиге, а сенсорах оставлять по старому то тогда и получается дерганье, т.е. конфликт) менял местами X и Y и X делал отрицательным
У меня компас работал четко после этого и калибровки по всем осям
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y;
magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
правда работает четко до включения движков, после дергается как паралитик:)
поэтому забил на барометр и компас до лучших времен.
а барометр в прошивке маховика а2 работает более менее сносно.