Crius Hobby MultiWii

DVE

Нет, это просто положения стиков для каналов 5,6. Вы пощелкайте тумблером на пульте, подключенном к AUX1, сразу ясно будет.

Covax

Нет, это означает при каком значении канала ру включится стабмод. Скажем есть трехпозиционных тумблер: low это от 900 до 1300(точно не помню, не суть), mid это 1300 до 1500, hi это выше 1500. Поставив крестик на hi, стабмод включится когда тумблер будет на hi.

eria

Ну а если я тумблеры не использую? чё надо ставить? Это я чё без акселя летаю, если у меня HIGH стоит? Как включить?

DVE

Активируйте все 3 квадратика, как на скриншоте и показано.

eria

Изменил, уже темно а руки аж чешутся попробывать, подожду до завтра, хотелось бы разницу почувствовать.

DVE

Да и на обычной видно, квадратики же подсвечиваются.

eria

Прикольная ГУЯ, а зачем нужно то включать аксель то выключать?
Я вообще оказывается летал на одних гироскопах, и летал не плохо))

Voldemaar

Господа! У кого работает AltHold, киньте настройки PID-ов. Чтобы хотя бы понимать от чего отталкиваться…

VIKTOR50

Подскажите пожалуйста:не могу найти в этой теме ,где необходимо сделать активацию в confige ,что бы заработали сервы стабилизации камеры.

serenya

Сам я ни бум-бум в этом (надеюсь только пока), но думаю что вот:

/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
   Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP   10      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN     1020
#define TILT_ROLL_MAX     2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP    10
eria

Правильно, лично проверял, работает! Сажаются сервы на каналы А0, А1.

Apelsin

итак очередной нуб пришел в коптеростроитеьство, пока все ехало, курил форум, как приехало, то в упор не могу найти нужные посты 😃
имеем:
криус мультивий се с гудлака
регули 30А с рцтаймера
моторы 2830 750кв тоже с РЦ
рама закос под джи 450 с РЦ
пропы 12х4,5 и 10х4,5 карбон реинфорсед с РЦ
батарейки нанотек с ХК 4500 25-50С
аппа - клон турниги 9х с авионикса

вопросы:

  1. калибровка регуляторов, как правильно сделать? что-то было про подключение а один канал приемника через общий шнурок, потом газ на полную и на минимум, но не могу найти, похоже в поиск не правильно пишу 😃 можете тыкнуть меня лицом в схему включения? 😃
  2. Прошивка какая то уже залита в криусе или нет? если нет, то чего лучше лить под квад Х?
eria

У меня на трёхе задний мотор дёргатся начал, вроде плата на доли секунды скидывает газ, потом опят поднимает, и получается что задний луч постоянно подёргивается, этот как то лечится? Изначально всё было гуд, после этого я регули термоклеем залил с краёв, что бы туда влага и пыль не попадала, два мотора нормально а один подёргивается!

leprud
funtik26:

play.google.com/store/apps/d...aXdpaWNvbmYiXQ господа кто нибудь пробовал к криусу прикрутить блютуз и опробовать?

Я пользовался - работает как и заявлено, довольно удобно

funtik26

Леонид а можно попросить труды как присоединяли, какой был блютус? и возможно ли прям в полете менять настройки? или желательно передергнивать питание?

matrus3
funtik26:

как присоединяли, какой был блютус

У меня работает такой goodluckbuy.com/arduino-bluetooth-module-slave-wir…
но там перепутаны местами RXD и TXD, по этому подключается RXD->RXD и TXD->TXD
К модулю продавец выдал архив с программой и инструкцией по настройкам.

bluetooth.rar

leprud
funtik26:

как присоединяли, какой был блютус?

Плата - неведома зверюшка с ебея, понимает 5В на входе
Соответственно подсоединяется 4 проводами напрямую в LCD порт
Самое главное - настроить блютус плату на скорость 115200 (на подобных платах это делается командой AT+BAUD8 в терминале)

funtik26

Спасибо, докковыряю гексу- буду ставить блютус. все таки телефон с блютусом хорошая альтернатива ноуту со шнурком