Crius Hobby MultiWii
Подскажите пожалуйста:не могу найти в этой теме ,где необходимо сделать активацию в confige ,что бы заработали сервы стабилизации камеры.
Сам я ни бум-бум в этом (надеюсь только пока), но думаю что вот:
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system
Uncomment the first line to activate it */
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
Правильно, лично проверял, работает! Сажаются сервы на каналы А0, А1.
итак очередной нуб пришел в коптеростроитеьство, пока все ехало, курил форум, как приехало, то в упор не могу найти нужные посты 😃
имеем:
криус мультивий се с гудлака
регули 30А с рцтаймера
моторы 2830 750кв тоже с РЦ
рама закос под джи 450 с РЦ
пропы 12х4,5 и 10х4,5 карбон реинфорсед с РЦ
батарейки нанотек с ХК 4500 25-50С
аппа - клон турниги 9х с авионикса
вопросы:
- калибровка регуляторов, как правильно сделать? что-то было про подключение а один канал приемника через общий шнурок, потом газ на полную и на минимум, но не могу найти, похоже в поиск не правильно пишу 😃 можете тыкнуть меня лицом в схему включения? 😃
- Прошивка какая то уже залита в криусе или нет? если нет, то чего лучше лить под квад Х?
калибровка регуляторов,
rcopen.com/forum/f123/topic258132/690
чего лучше лить под квад Х?
я попробовал 1,9а2, лично у меня что то не срослось, теперь залил 2.0 а0 rcopen.com/files/000000000000000000000000
У меня на трёхе задний мотор дёргатся начал, вроде плата на доли секунды скидывает газ, потом опят поднимает, и получается что задний луч постоянно подёргивается, этот как то лечится? Изначально всё было гуд, после этого я регули термоклеем залил с краёв, что бы туда влага и пыль не попадала, два мотора нормально а один подёргивается!
play.google.com/store/apps/details?id=net.xrotor.a… господа кто нибудь пробовал к криусу прикрутить блютуз и опробовать?
play.google.com/store/apps/d...aXdpaWNvbmYiXQ господа кто нибудь пробовал к криусу прикрутить блютуз и опробовать?
Я пользовался - работает как и заявлено, довольно удобно
Леонид а можно попросить труды как присоединяли, какой был блютус? и возможно ли прям в полете менять настройки? или желательно передергнивать питание?
как присоединяли, какой был блютус
У меня работает такой goodluckbuy.com/arduino-bluetooth-module-slave-wir…
но там перепутаны местами RXD и TXD, по этому подключается RXD->RXD и TXD->TXD
К модулю продавец выдал архив с программой и инструкцией по настройкам.
как присоединяли, какой был блютус?
Плата - неведома зверюшка с ебея, понимает 5В на входе
Соответственно подсоединяется 4 проводами напрямую в LCD порт
Самое главное - настроить блютус плату на скорость 115200 (на подобных платах это делается командой AT+BAUD8 в терминале)
Спасибо, докковыряю гексу- буду ставить блютус. все таки телефон с блютусом хорошая альтернатива ноуту со шнурком
Плата - неведома зверюшка с ебея, понимает 5В на входе
Соответственно подсоединяется 4 проводами напрямую в LCD порт
Самое главное - настроить блютус плату на скорость 115200 (на подобных платах это делается командой AT+BAUD8 в терминале)
Леонид, а как бороться с тем что при одновременном подключении к пинам TX RX ftdi и блютика работает только блют, я по примитивному себе сделал микропереключатель на питание блютика. но этот как-то не правильно по моему)) З.Ы. блютуз у меня почему-то работает не tx-rx rx-tx ,а подключенным напрямую tx-tx rx-rx
Если ВТ HC-04, то он работает как com-порт только когда соединен с компом или телефоном, до этого находится в режиме АТ-команд. Если HC-05, то у него есть спец нога переводящая его в режим АТ-команд, по умолчанию после включения в режиме com-порта.
я по примитивному себе сделал микропереключатель на питание блютика
+1, фигли. Или тупо выдергиваю из разъема.
Подозреваю, пуллапами можно поиграться, но я в них не копенгаген ни разу
+1, фигли. Или тупо выдергиваю из разъема.
Подозреваю, пуллапами можно поиграться, но я в них не копенгаген ни разу
если бы я хоть немного соображал в электронике , то наверно просто поставил бы примитивное нечто, что при питании от разъема uart заперает питание блюта , но увы мозгов хватает только на украсть готовое и переделать с минимумом вмешательства)
хотя кажется я пока писал уже понял как это сделать с помощью диода)
Расскажите пожалуйста, кто нибудь, как заставить висеть коптер в одной точке не трогая пульт?
сейчас летать ездил, откалибровал АСС по уровню, на поле стал взлетать клониться на один бок(не сильно) но достаточно чтобы немного в сторону уводило,
после взлета начинает вокруг оси поворачиваться - включаю компас останавливается, включаю баро и ничего не происходит.
при полете постоянно приходится ручками поправлять. На поле небольшой ветерок.
У меня не клонится, но тоже медленно поворачивается вокруг оси, лечится либо сильно триммером, либо руками в полете корректировать, почему так хз, я забил, на функциональность особо не влияет.
Может плата неидеально параллельно оси стоит.
сейчас летать ездил, откалибровал АСС по уровню, на поле стал взлетать клониться на один бок(не сильно) но достаточно чтобы немного в сторону уводило,
Надо отриммировать триммерами акселя. В Level mode крен(точнее дрейф) это нормально.
после взлета начинает вокруг оси поворачиваться - включаю компас останавливается, включаю баро и ничего не происходит.
Если не планируется использование компаса, Yaw можно оттриммировать пультом.
Мой тоже крутится(хоть я и противник триммеров на аппе) из-за мелких размеров не получилось сделать ровными выкосы моторов. Переделывать лень пока, леатю на отриммированном т.к. компас не планируется.
Если таки доедет блютус, буду разбираться какого хрена. Не должен он и с кривыми выкосами крутится.
Все таки с 2.0 что то не то, залил 1.9 пойду пробовать к вечеру.
в связи с чем возникли
вопрос №1: вроде все откалибровал но заметил что значение оси Z вместо 255 стало больше 500. что это может значить?
вопрос№2: что важнее для зависания баро датчик или компас?
вопрос№3: ощущение что двигатели не выходят на полную мощность, где крутить?
Добрый день! помогите настроить Multiwii Crius SE v0,2 MWC v1,9 где взять описания пошаговой настройки на русском? при включении в АРМ движки уже крутятся. при добавлении немного газа уже сразу резко наченают повышать обороты. ведет себя очень непредскозуема. ХЕЛП!