Crius Hobby MultiWii
как присоединяли, какой был блютус?
Плата - неведома зверюшка с ебея, понимает 5В на входе
Соответственно подсоединяется 4 проводами напрямую в LCD порт
Самое главное - настроить блютус плату на скорость 115200 (на подобных платах это делается командой AT+BAUD8 в терминале)
Спасибо, докковыряю гексу- буду ставить блютус. все таки телефон с блютусом хорошая альтернатива ноуту со шнурком
Плата - неведома зверюшка с ебея, понимает 5В на входе
Соответственно подсоединяется 4 проводами напрямую в LCD порт
Самое главное - настроить блютус плату на скорость 115200 (на подобных платах это делается командой AT+BAUD8 в терминале)
Леонид, а как бороться с тем что при одновременном подключении к пинам TX RX ftdi и блютика работает только блют, я по примитивному себе сделал микропереключатель на питание блютика. но этот как-то не правильно по моему)) З.Ы. блютуз у меня почему-то работает не tx-rx rx-tx ,а подключенным напрямую tx-tx rx-rx
Если ВТ HC-04, то он работает как com-порт только когда соединен с компом или телефоном, до этого находится в режиме АТ-команд. Если HC-05, то у него есть спец нога переводящая его в режим АТ-команд, по умолчанию после включения в режиме com-порта.
я по примитивному себе сделал микропереключатель на питание блютика
+1, фигли. Или тупо выдергиваю из разъема.
Подозреваю, пуллапами можно поиграться, но я в них не копенгаген ни разу
+1, фигли. Или тупо выдергиваю из разъема.
Подозреваю, пуллапами можно поиграться, но я в них не копенгаген ни разу
если бы я хоть немного соображал в электронике , то наверно просто поставил бы примитивное нечто, что при питании от разъема uart заперает питание блюта , но увы мозгов хватает только на украсть готовое и переделать с минимумом вмешательства)
хотя кажется я пока писал уже понял как это сделать с помощью диода)
Расскажите пожалуйста, кто нибудь, как заставить висеть коптер в одной точке не трогая пульт?
сейчас летать ездил, откалибровал АСС по уровню, на поле стал взлетать клониться на один бок(не сильно) но достаточно чтобы немного в сторону уводило,
после взлета начинает вокруг оси поворачиваться - включаю компас останавливается, включаю баро и ничего не происходит.
при полете постоянно приходится ручками поправлять. На поле небольшой ветерок.
У меня не клонится, но тоже медленно поворачивается вокруг оси, лечится либо сильно триммером, либо руками в полете корректировать, почему так хз, я забил, на функциональность особо не влияет.
Может плата неидеально параллельно оси стоит.
сейчас летать ездил, откалибровал АСС по уровню, на поле стал взлетать клониться на один бок(не сильно) но достаточно чтобы немного в сторону уводило,
Надо отриммировать триммерами акселя. В Level mode крен(точнее дрейф) это нормально.
после взлета начинает вокруг оси поворачиваться - включаю компас останавливается, включаю баро и ничего не происходит.
Если не планируется использование компаса, Yaw можно оттриммировать пультом.
Мой тоже крутится(хоть я и противник триммеров на аппе) из-за мелких размеров не получилось сделать ровными выкосы моторов. Переделывать лень пока, леатю на отриммированном т.к. компас не планируется.
Если таки доедет блютус, буду разбираться какого хрена. Не должен он и с кривыми выкосами крутится.
Все таки с 2.0 что то не то, залил 1.9 пойду пробовать к вечеру.
в связи с чем возникли
вопрос №1: вроде все откалибровал но заметил что значение оси Z вместо 255 стало больше 500. что это может значить?
вопрос№2: что важнее для зависания баро датчик или компас?
вопрос№3: ощущение что двигатели не выходят на полную мощность, где крутить?
Добрый день! помогите настроить Multiwii Crius SE v0,2 MWC v1,9 где взять описания пошаговой настройки на русском? при включении в АРМ движки уже крутятся. при добавлении немного газа уже сразу резко наченают повышать обороты. ведет себя очень непредскозуема. ХЕЛП!
как сделать Калибровку регуляторов моторов ESC на multiwii ?
Тут всё есть, и даже на русском языке
airm.ru/articles/2#7-Запуск
как сделать Калибровку регуляторов моторов ESC на multiwii ?
Никак , каждый по отдельности в канал газа.
Тут всё есть, и даже на русском языке
airm.ru/articles/2#7-ЗапускНикак , каждый по отдельности в канал газа.
делал по отдельности каждый. всеравно при включении АРМ винты на минимум газа уже вращаются. в чем проблемка? может не так регули программировал? канал газа у меня в минимуме в программе multiwii_conf показывает 1024 тоесть ниже 1100 как положено по инструкции. где можно найти описание по регулеровке регулей hobby king hk-30a ?? почему винты врощаются на минимуме газа???
Тут всё есть, и даже на русском языке
airm.ru/articles/2#7-ЗапускНикак , каждый по отдельности в канал газа.
и будет каша. ИМХО лучше всего спаять переходник-разветвитель с выхода канала газа приемника на входы регуляторов. Перекалибровывать ESC придется не раз, поверьте, и проще всего иметь хороший надежный переходник.
Я же летаю, и ни какой каши.
Хотя ваш вариант более правильный!
почему винты врощаются на минимуме газа???
#define MOTOR_STOP
#define MOTOR_STOP
как предвартльно слить прошивку? при раскометировани строк все ранее установленные настройки пропадут?
нет не буду менять на 2,0 , да пиды имею введу, и как насчет настроек акселя гиро и тд. те что были настроены по заводу в config.h. все сенсоры нужно по новаму настраивать в config.h ??? или тупо скачиваю с code.google.com/p/multiwii/downloads/list откриваю в arduino 0023 раскоментирую
#define MOTOR_STOP и заливаю, и все остальное остается на своем месте ?
или всетаки нужно сразу все конфигурировать и датчики мои тоже?
MultiWii SE Standard Edition Hardware configuration:
· ATMEGA328P microcontroller
· ITG3205 three-axis digital gyroscope
· BMA180 triaxial accelerometer
· BMP085 pressure sensor
· HMC5883L axis magnetoresistive sensor (electronic compass)
если 1.9 то нужно каждый датчик раскомментировать ну и остальное по вкусу, в прошивке перед каждым дефайном есть описание на что и как он влияет, я например с фильтрами поэкспериментировал, подвес камеры настроил, файлсейф, и невкакую не хотел компас работать пришлось оси менять.