Полетный контроллер DJI Naza M v1
Это аксель…
Вот и я думал что аксель, а где менять чувствительность гироскопа в асистансе? 😃
За две недели выкурил всю тему )
Думаю, если немного представить работу датчиков(компаса) и физику процесса(поворота и наклона коптера), то считать XY нужно от центра рамы. А вот Z я бы считал от центра тяжести или от плоскости вращения винтов.
зы. это не значит, что так правильно делать
а где менять чувствительность гироскопа в асистансе?
А если поднять глазки чуток выше то мы увидем два значения (слева вверху) напротив надписи Basic Gain это и будет гироскоп!!!
Друзья, полетал без подвеса, поснимал видео.
вот нарезка без намеков “на оскар” ))
Тут камера жестко стяжкой прикручена к корпусу жуткая тряска и вибрация:
тут камера между 2 шмотками паралона
задумался о подвесе.
почитал посмотрел форум. делают на серво машинках.
так вот воткнул пару в выходы F1, F2 naza в ассистенте включил подвес.
а сервы не реагируют что-то не так сделал?
Включил подвес,нажал на записать ,отрегулировал реверсы,гейны ,нажал записать и вперед.В назе все должно работать с пол пинка.
Включил подвес,нажал на записать ,отрегулировал реверсы,гейны ,нажал записать и вперед.В назе все должно работать с пол пинка.
так в том то, и дело что регулировать нечего. сервы я так понимаю при изменении центрального положения в ассистенте долнжы реагировать на это а они без движения.
write нажимал постоянно
Галочки поставить где надо,да там все видно без микроскопа…Завтра только смогу в ассистант залезть и сказать куда и чего надо нажать.Самое главное там включить гимбал галочкой на ОН и нажать записать.
Галочки поставить где надо,да там все видно без микроскопа…Завтра только смогу в ассистант залезть и сказать куда и чего надо нажать.Самое главное там включить гимбал галочкой на ОН и нажать записать.
ставил, сохранял, ON включал сохранял, по кругу с разными параметрами. сервы мертво стоят.
сервы мертво стоят.
А вы армили? Вроде бы после арминга только они двигаться начинают.
Интересно… У меня вот результаты какие - то нестабильные… То полно мыла было, то вообще практически идеальная картинка… Подвеса нет - камера на родном крепеже посередине рамы снизу. Гопро3…
Армить не надо-подвес начинает работать сразу после включения питания.Вообще странная ситуация,на картинке все правильно.Значит проверить правильность подключения серв(черный провод вверх ) и сами сервы на предмет их работоспособности(в приемник сунуть на канал газа).
Армить не надо-подвес начинает работать сразу после включения питания
Была такая засада с сервами на подвесе, из кучки разных производителей работали только половина… (все сервы проверены приёмником и сервотестером но наза не все принимает)
Попробуйте тыкнуть другие сервы (все, какие есть под рукой)
результаты какие - то нестабильные…
На видео видно, что камера по разному установлена, может дело в этом 😃
А питание с отдельного бека на сервы подаёте?
Питание тоже не обязательно подавать дополнительно,наза сама выдает туда 5 вольт.Конечно для мощных серв в дальнейшем желательно поставить на сервы отдельный бек,но для проверки достаточно назовского напряжения бека. У меня много серв и все работали…Вообще лучше с самого начала все сделать,проверить все соединения-потому что чудес к сожалению не бывает.
чудес к сожалению не бывает.
А чудеса бывают! Шесть серв работают четыре не работают.
Поставил которые работают, остальные отложил.
Я в этой жизни уже перестал удивляться.
Просто уперевшись в стену не разбираю её а обхожу.
Вообще лучше с самого начала все сделать,проверить все соединения
И это правильно.
А питание с отдельного бека на сервы подаёте?
Питание подавал отдельно управляющий в блок naza.
и пробовал с naza брать питание.
нет результата
Была такая засада с сервами на подвесе, из кучки разных производителей работали только половина… (все сервы проверены приёмником и сервотестером но наза не все принимает)
Попробуйте тыкнуть другие сервы (все, какие есть под рукой)
Есть пара серв на которых и пробавал:
Армить не надо-подвес начинает работать сразу после включения питания. Вообще странная ситуация,на картинке все правильно. Значит проверить правильность подключения серв (черный провод вверх) и сами сервы на предмет их работоспособности(в приемник сунуть на канал газа).
сервы проверены, рабочие 100%. что есть “Армить” ?
Ладно зайду в пилотаж повтыкаем там сервы…
Посему последний вопрос:
если подвес включен, после подачи питания - без запуска двигателя, при изменении положения корпуса сервы должны ходить?
_кстати может нужны цифровые ?
_
Работают и аналоговые и цифровые! Цифровые просто более мягкие… Подвес сразу начинает работать при подаче питания на контроллер!
Цифра лучше,в асситанте есть выбор цифра-аналог.(не забывайте когда ставите цифру выбрать частоту работы)
Интересно… У меня вот результаты какие - то нестабильные… То полно мыла было, то вообще практически идеальная картинка… Подвеса нет - камера на родном крепеже посередине рамы снизу. Гопро3…
у меня аналогично вашему первому видео передавались вибрации.
после банально сделал так:
все пропало)))
Цифра лучше,в асситанте есть выбор цифра-аналог.(не забывайте когда ставите цифру выбрать частоту работы)
ту установлена аналогавая? 50 герц? для цифровых выше 100-400 герц?
Собрал вечером назу F-550
Сегодня облетал
Сетап: моторы и регуляторы стоковые
пропеллеры - 8-е, батарейка 4S 600
время висения, небольших движений - ок 18 мин получилось (с учетом взлета/посадки, подключения к компу для отстройки гейнов)
Камеру просто прилепил на родной кронштейн
Взлетный вес аппарата- на фото
Видео гружу