Полетный контроллер DJI Naza M v1
акие огоньки должны просветить чтобы мой мозг понял что gps запомнил точку взлета?
1.1 Читать ФАК
1.2 if (непонятно) goto 1.1
ередатчик должен поддерживать какойто файл сейф
1.1 Читать мануал на аппаратуру
1.2 if (непонятно) goto 1.1
да верно?
да верно.
1)Там сказано что есть ручные и автоматические записи изначального положения для функций хомлок курслок и возврат домой. Так как оно работает, вот включил я назу и она сама зарегистрирует у себя точк gps или нужно что то по переключать чтобы потом воспользоватся функциями? (какие огоньки должны просветить чтобы мой мозг понял что gps запомнил точку взлета?)
режим файлсейфа в назе это посадка и возврат домой, но в инструкции сказано что и передатчик должен поддерживать какойто файл сейф, у меня есть в передетчике на каждый канал можно делать файлсев, поясните что это все значит и для чего!
возврат домой произойдет если я настроил это в асистанте и если выключил передатчик когда коптер в воздухе да верно?
-
дождитесь захвата 6 и более спутников, индикация - мигание только зеленого светодиода, (красных вспышек быть не должно), на пульте должен быть включен режим ГПС, после увелечения Газа - точка старта запомнится. Хоум-лок и Курс-лок включаются с пульта, для это надо еще один канал настроить для управления этими режимами, Хоум-лок включается при отлете коптера на расстояние более 10 метров и выключается при уменьшении его менее 10 метров.
-
Режим Файл-сейва в Назе это либо посадка, либо возврат домой и посадка, как выберете в программе настройки. Приемник должен поддерживать файл-сейф, вы должны сохранить состояния всех каналов в нем на случаи пропадания сигнала, от передатчика, причем канал управления режимов, должен быть в состоянии Fail-safe это между ГПС и Atti либо Atti и Manual. Газ 15-25%.
-
Если Вы все правильно настроили и выполнили все инструкции при старте(зеленый LED и увеличения Газа) и спутники в воздухе не пропадут, тогда прилетит и сядет, правда разброс может быть 5-7 метров от точки старта.
Алексей все понял кроме 1-й вещи, приемник должен поддерживать файл-сейф, У меня devo 8s и у него есть на каждый канал функция задать файлсейф, от -100 до 100 , поясните я не понимаю, что сделает это функция в момент пропадания связи, что мой devo8s передаст эти значинея и при его исчезновении наза будет следовать им? Или как?
При пропадании сигнала, приемник выставляет заранее настроенные значения по каналам. В зависимости от этих значений Наза понимает, что нужно переходить в файлсев и дальше рулит сама.
Алексей все понял кроме 1-й вещи, приемник должен поддерживать файл-сейф, У меня devo 8s и у него есть на каждый канал функция задать файлсейф, от -100 до 100 , поясните я не понимаю, что сделает это функция в момент пропадания связи, что мой devo8s передаст эти значинея и при его исчезновении наза будет следовать им? Или как?
Вам надо записать такие состояния каналов, при которых на канале переключения режимов, будет установлен режим Fail-safe, газ будет 15-25%, остальные каналы в нейтрали(Курс-лок и Хоум-лок отключены), то есть когда связь пропадет, Ваш приемник установит именно эти значения на выходе, которые Вы записали заранее.
Сам режим Файл-Сейва можно настроить на отдельный выключатель и включать даже во время нормальной работы связи, при этом, если захотите вернуть назад режим, надо переключить GPS - Atti и обратно, тогда сможете рулить.
Я сам этого не знал, когда первый раз запускал и вот результат:
Все ясно! То есть чтобы сработал файл сейф нужно поставить в передатчике такое значение на котором гулобая зона появится в программе, и на тот канал который отвечает кокрас за этот файлсейф верно? То есть всего на 1 канал его нужно поставить да? Нелегко разобратся
Люди а вообще что будет при потери связи если этот файлсеф не настроен на передатчике, как поведет себя коптер? Он упадет или просто сядет?
То есть чтобы сработал файл сейф нужно поставить в передатчике такое значение на котором гулобая зона появится в программе, и на тот канал который отвечает кокрас за этот файлсейф верно? То есть всего на 1 канал его нужно поставить да? Нелегко разобратся
Люди а вообще что будет при потери связи если этот файлсеф не настроен на передатчике, как поведет себя коптер? Он упадет или просто сядет?
Фейлсейф срабатывает не в передатчике, а в приемнике - как раз при потере связи с передатчиком. Настройки файлсейфа прогружает передатчик в приемник, для этого выполняется специальная команда биндинга передатчика с приемником. Как программировать фейлсейф решает сам пилот, наиболее очевидные варианты:
- при отсутствии GPS-модуля (т.е. нет возможности вернуться к точке взлета) - каналы крен и тангаж в нейтральное положение (чтобы коптер пролетел по инерции какое-то расстояние и замер на месте), канал газа в положение “отрыв от земли” - 5% (если в контроллере есть бародатчик, то обычно удержание высоты соответсвует 50% канала газа, соответственно ставим 45% для плавного снижения - по сути это аналог FS режима Landing в Назе без GPS.
- при наличии GPS-модуля можно настроить только канал управления режимом полета (для Назы - U), нужно указать любое значение, соответсвующие режиму FS контроллера. Соответственно, контроллер поймет, что полет стал неуправляемый и запустит программу возврата к точке взлета. Но я бы и в этом случае настроил каналы крена и тангажа в ноль - т.к. режим возврата домой включает не сразу, то есть вероятность, что коптер без управления успеет долететь до ближайшего препятствия.
Если режим фейлсейф на применики не настраивать, то каналы сохраняют неизменными последние значения, которые были на момент потери связи. Это совсем плохо, если поймать фейлсейф в момент пикирования к земле.
*БИНГО*
При определённом стечении обстоятельств , может и повезёт…
Канал газа не менее 10%!!! с 5% он отрубит моторы и доблестно упадет.
канал газа в положение “отрыв от земли” - 5%
5% никак низя. 15 надо. Особенности назы. На <10 она глохнет и валится кирпичём. Жуткий идиотизм, по моему мнению.
Канал газа не менее 10%!!! с 5% он отрубит моторы и доблестно упадет.
наверно не очень понятно написал, попробуем так: канал газа в положение “отрыв от земли” минус 5%
отрыв от земли на назе происходит на 50+% газа .в независимости от прочих условий .
отрыв от земли на назе происходит на 50+% газа .в независимости от прочих условий
при правильной ВМГ
Доделал выключатель для коптера:
и что он отключает? 😃
Нифига не при 50%, это вы привыкли в Att летать, а попробуйте раму f330 на движках 1100kv и винтах APC 8’’ со взлетным весом 750гр в режиме Manual - рвет в небо на трети газа.
и что он отключает?
Полностью питание коптера(разрывает минус от аккумулятора), 6 штук LR7843 стоит, должен до 800 ампер держать, пока коптер летает, проблем нет.
Нифига не при 50%, это вы привыкли в Att летать, а попробуйте раму f330 на движках 1100kv и винтах APC 8’’ со взлетным весом 750гр в режиме Manual - рвет в небо на трети газа.
А зачем для режима manual нужна Наза?
А зачем для режима manual нужна Наза?
А зачем вообще в Назе Manual?
Чтобы компас откалибровать))) ну и спустится с километра вверх тормашками
Чтобы компас откалибровать))) ну и спустится с километра вверх тормашками
Для настройки можно было Манул не использовать, сам вопрос зачем отключать все датчики и используя только микшер летать, это же не вертолет, хотя там тоже стабилизация уже во всю используется, это так вопрос специалистам.