Полетный контроллер DJI Naza M v1

Ighn

У Фантома видно, что “гуляния” только в сотых долях (см. с 3-й минуты):

www.youtube.com/watch?v=xNZVK08DCDk

Датчики Назы хуже? Или алгоритмы?

Я бы не стал вообще ковыряться и искать “блох”. Просто проблема вылезла. Облётываю камеру HorizonHD v3. Первый полёт - восторг. Никакого “желе”. Видео отличного качества. Визуально не вижу разницу с GoPro. Второй полёт через несколько дней - “желе”. Третий полёт - сильное “желе”. Стал делать ревизию ВМГ. Нашёл люфт одного мотора. Убрал. Проверяю - “желе”. Снял винты, прогнал на всех оборотах. Вибрация незначительна. Прогнал винты на балансире. Дисбаланса не нашёл. Чешу репу и не могу понять в чём причина. На Назу стал грешить.

Android1

Наза к желе не имеет отношения. Возможно первый полёт был не в солнечную погоду а последующие при ярком солнце. У гопро это даёт разницу в картинке - при ярком солнце выдержка короче. Желе от вибраций.

Dmitry_F
vef_1974:

коректируйте цифры расположения гпс в программе

Увы, не помогает:(

Vederkin
Dmitry_F:

Увы, не помогает

А мне помогло, поставил -1 по Х, и теперь когда даю рудер влево крутится на месте, а вот вправо со смещением…надо еще поигратьсь с настройками…

ctakah

У меня в центре, при яве крутит на пару метров, игрался смещением-не помогло, видимо надо лучше калибровать компас, при яве сильнее начинает грести один из двигателей и магнитные поля могут немного сбивать калиброванный компас)) ИМХО 😉

Ighn
Android1:

Наза к желе не имеет отношения. Возможно первый полёт был не в солнечную погоду а последующие при ярком солнце. У гопро это даёт разницу в картинке - при ярком солнце выдержка короче. Желе от вибраций.

Да, первый полёт был ближе к вечеру. Получается, что чем меньше выдержка, тем больше шансов получить “желе”? Хочу вот такую хрень попробовать:
www.musimport.ru/product_info.php?products_id=1735
Надеюсь, что помежет. Плохо, что камера лёгкая. Мотыляет её, видимо, от малейших вибраций.

slides
ctakah:

при яве сильнее начинает грести один из двигателей и магнитные поля могут немного сбивать калиброванный компас)) ИМХО

ИМХО бред сивой кобылы ! Какие магнитные поля, Вы вообще о чем ? Мало того, что катушка мотора экранирована магнитами, так и расстояние у Вас поди не 5 см от мотора… Ну это первое, а второе - магнитное поле там высокочастотное. Ради смеха клал магнит под стойку компаса, - нулевая реакция, компас просто его игнорирует. Калибруйте компас, проверяйте настройки. Правильное вращение по яву в режиме ГПС-атти - вращение вокруг стойки компаса. Моторы контрлатеральные по-любому должны грести сильнее иначе коптер завалится или просто рухнет…

Bluebird

Официально:
ДЖИ сообщила, о том, что, они получают много фидбэка по поводу новой прошивки для Назы. И скоро выйдет исправленная прошивка.
При некорректной работе на новой прошивке, рекомендуется сделать откат на предыдущую прошивку. Ассистанс версии 1.8 доступен на сайте, и с помощью его можно вернуть прошивку версии 2.02. (Перед установкой нового Ассистанса рекомендуется удалить установленную версию.)

Собственным, местным расследованием прояснилось следующее: по поводу моргания желтым и невозможности стартовать двигатели после перепрошивки и прочим глюкам.
Алгоритм следующий: перепрошивка - делаем Адвансед калибровку датчиков - делаем Базовую калибровку датчиков - делаем Адвансед калибровку.
Во всех клинических случаях все встало на места и все работает корректно 😉
Напомню что в новой прошивке: Базовая калибровка датчиков стирает накопившиеся ошибки. Адвансед калибровка датчиков сбрасывает корректировки внесенные для датчиков самой Назой (это глюки той самой нововведенной автоматической подстройки).

Всем приятных полетов 😉

evgeny_online

Подскажите пож.
Поставил Назу, дошел до настроек “IOC”
Хотел поставить “галочку” в квадрате - не ставится
Это только у меня так или что-то можно сделать?

strejiok

evgeny_online
Галочка не ставится, ибо не подключена эта фича ни на один канал. В X2 на назе нужно воткнуть что то…

boombox1971

У меня так было.Посмотрите в режимах должно переключаться в ассистенте АТТ GPS- а не просто АТТ!!!
На новой прошивке не видел компаса!В итоге откатился на старую прошивку и всё гуд.

Bluebird
evgeny_online:

Хотел поставить “галочку” в квадрате - не ставится
Это только у меня так или что-то можно сделать?

Модуль ГПС и компаса подключен?

kedrikov
evgeny_online:

Подскажите пож.
Поставил Назу, дошел до настроек “IOC”
Хотел поставить “галочку” в квадрате - не ставится
Это только у меня так или что-то можно сделать?

Так походу канал X2 задействован гдень в гейнах вот и не ставится

evgeny_online
strejiok:

evgeny_online
Галочка не ставится, ибо не подключена эта фича ни на один канал. В X2 на назе нужно воткнуть что то…

воткнуто! и двигается флажок когда крутилкой кручу, а “галочка” не ставится

kedrikov:

Так походу канал X2 задействован гдень в гейнах вот и не ставится

прошу пояснить куда глянуть?

nain
evgeny_online:

воткнуто!

GPS подключите, и будет счастье

crown
nain:

GPS подключите, и будет счастье

Все правильно без модуля GPS с компасом эти пункты не активируются

evgeny_online
nain:

GPS подключите, и будет счастье

GPS подключен если Вы имеете ввиду штекер вставлен на его место

strejiok

Уф, да проверьте Вы все по очереди с самого начала и проблема решится 😃
GPS модуль должен быть подключен к назе,так же как и X2 должен быть подключен к приемнику. Плюс нужно убедиться, что X2 в асистансе нигде не используется (например на вкладке с gain’ами) и будет счастье…

evgeny_online
strejiok:

Уф, да проверьте Вы все по очереди с самого начала и проблема решится 😃
GPS модуль должен быть подключен к назе,так же как и X2 должен быть подключен к приемнику. Плюс нужно убедиться, что X2 в асистансе нигде не используется (например на вкладке с gain’ами) и будет счастье…

Все так и есть:
Х2 на крутилку и нигде не используется
GPS подключен
воз и ныне там

sergano
evgeny_online:

Подскажите пож.
Поставил Назу, дошел до настроек “IOC”
Хотел поставить “галочку” в квадрате - не ставится
Это только у меня так или что-то можно сделать?

Тоже самое было! весь вечер мучился
в итоге перепрошился еще раз и все вылечилось