Полетный контроллер DJI Naza M v1
Знатоки подскажите пожалуйста как програмировать рег плюш 25а. В частности тайминг, отсечка, тип акка. Движки ДТ-750 квадр.
Ставлю высокий тайминг,отсечку убираю(никелькадмий) и вперед. Смотрю потребление при висении блинчиком,время полета.Меняю тайминг на низкий и тоже смотрю.Выбираю что подольше висит 😃 Разница на регулях блюсириес составила 2 минуты.
Меняю тайминг на низкий
Я сейчас мучаю КК 2 в ожидании Назы, тайминг стоит средний и при резких маневрах срывается синхронизация и земля.
К слову о движках,было скучно и я на кваде поменял движки с 2814 кв 700 тмоторы на 4008 кв 650 тоже тмоторы,так вот на первых приходилось запускать с толкача-активируешь назу а двиг хрустит и крутится в другую сторогну,опять активирую-другой так делает…На 4008 сразу все дружненько ровненько и гладенько заводятся…Так что надо все подбирать путем практики,проверено.😃
двиг хрустит и крутится в другую сторогну
А регуляторы какие?
Сергей Баринов Аватар для Конструктор Регистрация 11.09.2009 Адрес Москва Возраст 57 Сообщений 941 Отправить сообщение для Конструктор с помощью Skype™ Сегодня заставил назу таскать флаг ( надо для мероприятия) при среднем ветре с порывами. Летает и висит в точке немного огрызаясь. Летает во всех направлениях ( по отношению к ветру) примерно одинаково. В ниженй части флага - груз грамм 300. Нажмите на изображение для увеличения Название: DSC09247.jpg Просмотров: 81 Размер: 37.8 Кб ID: 833006
Я в том же направлении, коптер не должен быть только летающей камерой, он может и зарабатывать. Но зачем груз 300гр внизу, лучше другая схема подвешивания флага:my.mail.ru/?from=splash#video=/mail/eduard_balabae…
таки если на топошло, стик на 35% газа, остальное в центре … Как было давно выяснено, лучше убить батарею, разрядив её до нуля, чем убить аппарат.
подозреваю что в случае Сергея все произошло с точностью до наоборот, наслушавшийся “умных” советов он разбил аппарат а не я в аналогичной ситуации. Жаль что мы так и не узнали подробностей случившегося.
и проморгав батарею, залетавшись, лицезрели бы плавный НЕКОНТРОЛИРУЕМЫЙ спуск аппарата в пучину, напевая “прощание славянки”…
ключевое слово “давно”? По моему с тех пор много воды утекло, как минимум номер прошивки на единичку поменялся 😉 Еще раз повторю для тех кто когда-то “давно” попробовал Low Voltage Protection и забил на это дело или забыл как это работает. После срабатывания второго уровня коптер остается полностью КОНТРОЛИРУЕМЫМ хоть над озером хоть над полем, единственное что происходит - точка висения смещается на 90%. Конечно, если продолжать висеть дав газ до упора, дальше коптер упадет/сядет т.к. батарея не бесконечная
ЗЫ в автомобиле всегда пристегиваюсь, подушку безопасности не отключаю
Ситуации разные бывают. Я если летаю над головой, то Low Voltage Protection вклчаю, и диод видно, и посажу вовремя. Но если запланирован полет на предел дальности, то я его выключаю, уж лучше испортить батарею ( хотя за раз ничего с ней не будет), чем потерять весь коптер.
А регуляторы какие?
Сначала блюсириес, потом плюшки, сейчас авиониксы18 А
Не подскажите в чем может быть проблема. Когда я кручу коптер по руддеру то коптер пошатывает. На девятых граупнера не шатало с батарейкой 4S, если с этими пропеллерами поставить 3S то не то что шатает, прямо заваливает жестко. Поставил карбоновые девятки с 4S и стало шатать. Предполагаю что надо крутить гейны но не разбираюсь в этом. Может ещё подскажите ссылку на статью о настройки гейнов, мануал читал может видео где есть чтобы понимать где и как шатать должно 😃?
Может ещё подскажите ссылку на статью о настройки гейнов?
Чето в этой таблице все тупо как то. У всех значения какие то простые типа 150 150 150. Мне бы расширенный мануал, а не как в dji мануале (повышаем пока не затрясет и - 20). Чтобы описывал тонкие особенности, например если повысим этот гейн то получим скорость, а если это сделаем так то уменьшим тряску при резком торможении. В общем хочу вникнуть в тонкости настройки гейнов 😃.
В продолжении темы про LRS на Назе. Антенны я закрепил неправильно. Лампочкотестер горел на 80 см от диполя. После переделки на нормальный Vee с правильным креплением фидера лампочка стала гореть на расстоянии 200 см. Забавно, но рация 5Вт со штатной антенной на частоте 433.075 зажигала лампочку только на 120 см. Наземный тест дал больше 2 км при отсутствии прямой видимости. Препятствия - лесополоса посреди поля. Крепление приёмной антенны также переделал. Теперь активный элемент под 90 град к противовесу. Видеопередатчик на коптере был включен на 1160МГц. В полёте испытаю после того, как восстановлюсь после краша. Тут выяснилось, что ещё на ГоПро разъём usb выломало. Буду разбирать и паять.
В общем хочу вникнуть в тонкости настройки гейнов .
Скорость контролируют аттитьюд гейны. С остальными поступать именно по мануалу.
Вот в тему, сегодня много времени потратил на назу, тест простой, заметил, что когда ее качаешь по диагонали стиками в режиме атт и джипиэс-ее раскачивает, она как лодка, в то же время раскачивая ее по диагонали пропов вращающихся против часовой стрелки( 1 и 3 мотор) - тут же как струна стабилизируется! Поменял сначала регули( поставил уже 4 вариант на квад) , все так же, поставил afro регули с ХК ( на одну посылку дают только 6 штук)😃, все по прежнему… Поменял моторы, благо были такие же новые , оба по диагонали поменял-фиг вам, раскачка осталась, вывел гейны на крутилку, от 68 до 278 -качается диагональ… Поменял назу, почтавил 1.8 по гуи, потом прошил на 3.14, все так же, поменял третью назу- короче наза зажигает))))) Для статистики менЯл 4 вида регулей и три вида моторов. Рама тарот вряд ли виновата в этом, даже сделал разыал движков для ровного спуска… Вот такая неприятность, скоро придет еще одна наза, лайт… Давайте посмотрим у кого именно по диагонали ракачиваетс наза, если покачать ее специально, именно по винтам прямого вращения( моторы 2,4)
Всем привет,у меня квадрокоптер контроллер naza, после нескольких минут “висения” начинается упорное врашение по часовой стрелке кто знает как это исправить ? Или даст сылку как это устранить? (Два контроллера наза V1 делают ты же ошибку ,оба после падения на асфальт, и траву). Если кто поможет буду благодарен.
p.s. я новичек.
В продолжении темы про LRS на Назе. Антенны я закрепил неправильно. Лампочкотестер горел на 80 см от диполя. После переделки на нормальный Vee с правильным креплением фидера лампочка стала гореть на расстоянии 200 см. Забавно, но рация 5Вт со штатной антенной на частоте 433.075 зажигала лампочку только на 120 см. Наземный тест дал больше 2 км при отсутствии прямой видимости. Препятствия - лесополоса посреди поля. Крепление приёмной антенны также переделал. Теперь активный элемент под 90 град к противовесу. Видеопередатчик на коптере был включен на 1160МГц. В полёте испытаю после того, как восстановлюсь после краша. Тут выяснилось, что ещё на ГоПро разъём usb выломало. Буду разбирать и паять.
А фото готовых антенн?
после нескольких минут “висения” начинается упорное врашение по часовой стрелке кто знает как это исправить ?
Вращаем GPS (компас) на несколько градусов в сторону противоположную вращению коптера, в данном случае против часовой стрелки. Если все еще не понятно ищем по ключевому “унитазить” или читаем раздел мануала Fix the TBE (Toilet Bowl Effect)
Alezz спасибо,пошробую зделать
Рама 450
Контроллер NAZA-M
Аппаратура Turnigy 9x
Без GPS
Отколиброван и базик и эдвансед
Отколиброван компас, правда в помещении
Записаны рекомендуемые параметры:
Basic Gain Pitch Roll Yaw Vertical/150 150 100 105 и Attitude Gain Pitch Roll/150 150
Взлетая бывает сразу кренится и хочет перевернуться.
Резко реагирует на Pitch и Roll. И идёт в сторону последне нажатого стика, хотя стик уже в нуле.
Настраивался в Naza Assistant 2.16 Сверху написано Naza-M V2
Есть ли характерные ошибки для такого поведения? Тот же каркас и аппаратура работали отлично с ardupilot
Колибровки проводил в помещении. базовую и расширенную на столе.
А компас зачем в помещении колибровали? Инструкцию читали?