Полетный контроллер DJI Naza M v1
Проверил сегодня идею переназначения домашней точки, чтобы обойти ограничение высоты автовозврата на 20 м. Это работает! 😲
Проверил несколько раз: взлетаем на нужную высоту, перещёлкиваем курс лок - хоум лок 3-5 раз туда-сюда. Затем выключаем IOC. Отлетаем, включаем файл сейв. Наза набирает 20 м не от точки взлёта, а от той высоты, которая была на момент записи новой домашней точки. Тут ещё нужно было разъяснить один момент. Не было уверенности в том, что коптер будет плавно снижаться до самой земли. Я опасался, что Наза примет домашнюю точку за нулевую высоту и при достижении её просто рухнет. Тестировать этот момент было очковато. Сначала проверил точно ли я смогу подхватить коптер. Проверил - получалось, что вроде должен успеть: Наза снижается по программе файл сейва, даю полный газ и в нужный момент быстро перещёлкиваю тумблер Atti/GPS. Проверил, что после приземления Наза резко сбрасывает обороты и через 5 сек останавливает двигатели. Задал высоту новой домашней точки 10 м. Отлетел, включил файл сейв. Наза набрала итоговые 30 м (контролировал по OSD), вернулась в точку и стала снижаться. При подходе к высоте 10 м скорость снижения стала минимальной и оставалась таковой до самой земли! Потом проверял автовозврат несколько раз на разных высотах домашней точки. Работает. Теперь можно задавать любую высоту автовозврата и не бояться высоковольтных линий, холмиков и высоких русских берёз. 😃
Ещё можно совершать мягкую аварийную посадку, если не хватает аккума на обратный путь. Летим, выбираем удобное место, записываем новую домашнюю точку и включаем файл сейв.
По поводу fbosd. Она действительно берёт все данные с GPS и направление правильное берёт как разность текущей и предыдущей точек при перемещении. Это минус, но не такой существенный, на мой взгляд. Зато она компактнее, не требует всяких PMU, сомнительных прошивок контроллера.
двигатели выключаются тогда, когда высота перестает изменятся. а до этого она не выключает их. сегодня сажал в ФС на руки. как только дотронулся до ножек коптера-сразу же обороты сбавила наза
Да уж , с FBOSD провозился пару часов и кучка проводов не фига не понравилась:o, короче все работает, но настроить пока не получается, сама программка поналадке фвосд не запускается , пишет про какой то дабл клик…
Заснял, как ведет себя гекса при вращении. Говорили что у многих при вращении сносит на 3й - 4й прошивках, посмотрите так же сильно?
Был ветер более менее приличный, но если ветра нет, то тоже самое.
До 2.30 там проверяется вращение, а потом как работает ограничение по дальности. На самом деле я выставил дальность 30м, и забыл, думал 15, т.е. то что он летит дальше чем там я объясняю это нормально. Но в общем ограничение по дальности как-то тупо задумано…
www.youtube.com/watch?v=OzWCOsMpeZA
Когда долетел до ограничения и висит, все это время я пытаюсь что-то сделать, щелкаю курслок/хомлок, атти… толку нет, только сажать, а там был уклон, коптер мог перевернуться
По высоте ограничение идеально работает, просто не поднимается выше выставленного ограничения, все управление полностью работает. Почему так с дальностью нельзя было сделать… После 1.40 снова дальность… в конце там видно, что если посадить и снова взлететь, все равно управление правого стика отключено и ничего не сделать пока не перенесешь коптер в разрешенный радиус…
www.youtube.com/watch?v=oaall467Tis
Здесь тоже дальность, уже в другую сторону, на полной скорости он явно прилично вылетел за пределы и сам возвращался обратно к радиусу и вдоль него летел еще куда-то, возможно до оси запомненного направления при влете…
Да уж , с FBOSD провозился пару часов и кучка проводов не фига не понравилась:o, короче все работает, но настроить пока не получается, сама программка поналадке фвосд не запускается , пишет про какой то дабл клик…
Програмка запускается если сделать так : заходим в панель управления, языки и региональные стандарты, на вкладке форматы жмем дополнительные параметры и меняем разделитель целой и дробной части с запятой на точку.
все это время я пытаюсь что-то сделать, щелкаю курслок/хомлок, атти… толку нет, только сажать
может подождать нужно было ничего не щелкая? Кстати по мануалу, FailSafe при вылете за пределы цилиндра работает штатно. По идее после того как FailSafe коптер подхватит управление тоже можно вернуть штатно: FailSafe >Atti > GPS. Хотя конечно непонятно что по FailSafe что при вылете за предел коптер должен возвращаться на одну и ту же домашнюю точку. По твоим эксперементам получается что во втором случае он летит куда угодно только не на home point. Сам протестить пока не могу, регуляторы жду а почта в этот раз что-то буксует три недели жду. Ни когда не думал что буду завидовать российской почте, говорят у вас за 2 недели сейчас доходит из Китая.
Больше ни кто не экспериментировал, может это глюк конкретной назы (коптера)? Разворот на месте выглядит тоже не особо, у меня уход с точки происходит если это делать резко, если разворачиваться плавно (как на видео) ухода с точки практически нет. В чем может быть причина даже предположить не могу, раз не унитазит компас стоит правильно… Возможно реакция двигателей на увеличение газа не одинаков, напр регули по разному откалиброваны?
А на сколько градусов надо отклонять моторы? Винты 14``
У меня на 5 градусов, тут пишут что много, нормально будет на 3, но как точно это промерить? Поэтому я просто подложил одинаковые шайбы под одну сторону моторов, но даже школьный транспортир показывает что больше 3 градусов. И ещё, 35 минут - это большое время для коптера, наверняка он легкий очень и с 14-ми пропами обороты наверняка при спуске близки к дефолтным, а при быстром спуске происходит следующее: моторы имеют полную мощность на больших около 75% оборотах. На малых оборотах мощность мала и чтобы раскрутить большой проп так быстро чтоб выровнять коптер её может не хватать ( про сами пропы умолчу чтоб не грузить черепную коробку). Вот от сюда возникает раскачка. Увеличить обороты можно уменьшением пропов, но время может сократиться. Тут уж выбирать что лучше.
Я опасался, что Наза примет домашнюю точку за нулевую высоту и при достижении её просто рухнет.
А я другое проверил. Взлетел с крыши автобуса ( около 2,7м), автобус уехал , я включил возврат и заметил что при снижении коптер делает планый ход вниз и небольшое замедление через каждый метр, также точно сел и ему помоему пофиг на какую высоту или глубину садиться, потому что после этого ещё раз отлетел и включил возврат , а при снижении поймал его руками высоко как мог и он там же остановил моторы.
почитал про лимиты на rcgroups, насколько понял народ баг подтверждает, иногда наза при достижении лимита возвращается иногда нет, систему пока ни кто не обнаружил. Ждем 4.01 😃 Кстати есть еще проверенный способ вернуть себе управление - переключаемся в мануал, возвращаемся ручками в разрешенный цилиндр, переключаемся в atti/gps
Програмка запускается если сделать так : заходим в панель управления, языки и региональные стандарты, на вкладке форматы жмем дополнительные параметры и меняем разделитель целой и дробной части с запятой на точку.
Чего то все равно не коннектится.Винда 8 , порт видит,жму коннект-подвисает,пишет отключите джипиэс,а к плате ничего не подключено кроме минимосд.На другом компе(ХР) даже порт не видит.ТОчку поставил.
Ждем 4.01 Кстати есть еще проверенный способ вернуть себе управление - переключаемся в мануал, возвращаемся ручками в разрешенный цилиндр, переключаемся в atti/gps
А что, если просто выключить ГПС, тоесть в АТТИ, то управление не возвращается??? А как он тогда будет висеть в точке, должен же уплыть и границы он уже не должен видеть.
А что, если просто выключить ГПС, тоесть в АТТИ, то управление не возвращается??? А как он тогда будет висеть в точке, должен же уплыть и границы он уже не должен видеть.
увы не возвращается (и не должно согласно мануалу), говорят что при пересечении границы, если не летит домой, то плывет по ветру хоть в atti хоть в gps. Границы при этом контролирует т.к. хоть мы на аппе и клацнули atti но мозги то от модуля gps не отключили 😉 Если задует его ветром в разрешенные пределы то управление возвращается. Короче, гюкавая фича на данный момент
Чего то все равно не коннектится.Винда 8 , порт видит,жму коннект-подвисает,пишет отключите джипиэс,а к плате ничего не подключено кроме минимосд.На другом компе(ХР) даже порт не видит.ТОчку поставил.
у меня не конектился, пока прошивку не залил, в фбосд програматор на оборот втыкается, порт можно в ручную написать например com11, если не поможет тогда скачайте версию 2.2 firebug24k.com/fbosd/…/FBOSD_setup_v22.msi
Ребят как же так? Зачем выпускать такие прошивки? Что бы раз в 2 мес. пользователь покупал моторы/пропы/раму/контроллер или все вместе если улетит мультикоптер. Я увидев фичу с заданным участком полета, конечно сразу обновился на новый вид асисстанса. Все таки загородом живу, место ограничено участком. То что, далее было уже описано несколько раз в теме, он стал неуправляемым по горизонту, и главное было не зацепить дерево/поребрик/людей и по возможности сохранить устройство. Делал обнуление IMU/компас, менял гейны, пропы, питание 4s/3s. Ни черта. В точке не висит, летает местами не управляемо. Ставил диапозон 100 м, все равно плывет. И как уже говорили тут, слабо богу я не попал в вертикальную границу.
И как уже говорили тут, слабо богу я не попал в вертикальную границу.
вертикальная граница говорят работает четко и предсказуемо, а вот с расстоянием да… Мануал или fs, хотя в условиях ограниченного пространства лучше вообще не пользоватся фичей, как-то же без нее жили. По идее должен быть хотфикс, но осадочек останется в любом случае, неужели у dji нет с десяток бетатестеров? Получается подход чисто китайский, хотя цены давно не китайские
Вот не любим мы dji в момент обновлений, но опять купим) я уже пошел…
опять купим)
299 + 13 тут - iOS GS (including 2.4G Bluetooth datalink + waypoint license) DJI-LK24-BT
Разворот на месте выглядит тоже не особо, у меня уход с точки происходит если это делать резко, если разворачиваться плавно (как на видео) ухода с точки практически нет. В чем может быть причина даже предположить не могу, раз не унитазит компас стоит правильно… Возможно реакция двигателей на увеличение газа не одинаков, напр регули по разному откалиброваны?
С регулями(DJI Opto 30A) ничего не делал, как пришли так и поставил, и нормально все было до прошивки 3.16…
как бы без модуля голубого зуба, 50$ скинуть, а то уже будет 2 naza v1/v2. 2 pmu, 2 лампочки, теперь и 2 голубого зуба, а летаю на одном только)
Если я правильно понял существует 2 версии, Datalink 2.4G V2 говорит о второй модификации. Коробка желтая V2 синяя v1. Присмотритесь сами
Это да,прошил пару наз на 3.16 и офигел ждать на старте когда она отмигается…То калибровку просит,то летит вбок,короче надо напиСать всем им по письму , а вот на старой прошивке все супер стабильно и железобетонно.
вчера летал,все было нормально, сегодня включаю, наза не запускается, светодиод не горит, хотя питание на приемник идет, компа нет может было у кого?
Моторы пищат? может режим мануал случайно переключили на пульте. В таком случае лампочка будет молчать