Полетный контроллер DJI Naza M v1

pilot222
Bugqtak:

А на сколько градусов надо отклонять моторы? Винты 14``

У меня на 5 градусов, тут пишут что много, нормально будет на 3, но как точно это промерить? Поэтому я просто подложил одинаковые шайбы под одну сторону моторов, но даже школьный транспортир показывает что больше 3 градусов. И ещё, 35 минут - это большое время для коптера, наверняка он легкий очень и с 14-ми пропами обороты наверняка при спуске близки к дефолтным, а при быстром спуске происходит следующее: моторы имеют полную мощность на больших около 75% оборотах. На малых оборотах мощность мала и чтобы раскрутить большой проп так быстро чтоб выровнять коптер её может не хватать ( про сами пропы умолчу чтоб не грузить черепную коробку). Вот от сюда возникает раскачка. Увеличить обороты можно уменьшением пропов, но время может сократиться. Тут уж выбирать что лучше.

Ighn:

Я опасался, что Наза примет домашнюю точку за нулевую высоту и при достижении её просто рухнет.

А я другое проверил. Взлетел с крыши автобуса ( около 2,7м), автобус уехал , я включил возврат и заметил что при снижении коптер делает планый ход вниз и небольшое замедление через каждый метр, также точно сел и ему помоему пофиг на какую высоту или глубину садиться, потому что после этого ещё раз отлетел и включил возврат , а при снижении поймал его руками высоко как мог и он там же остановил моторы.

alezz

почитал про лимиты на rcgroups, насколько понял народ баг подтверждает, иногда наза при достижении лимита возвращается иногда нет, систему пока ни кто не обнаружил. Ждем 4.01 😃 Кстати есть еще проверенный способ вернуть себе управление - переключаемся в мануал, возвращаемся ручками в разрешенный цилиндр, переключаемся в atti/gps

ctakah
zis:

Програмка запускается если сделать так : заходим в панель управления, языки и региональные стандарты, на вкладке форматы жмем дополнительные параметры и меняем разделитель целой и дробной части с запятой на точку.

Чего то все равно не коннектится.Винда 8 , порт видит,жму коннект-подвисает,пишет отключите джипиэс,а к плате ничего не подключено кроме минимосд.На другом компе(ХР) даже порт не видит.ТОчку поставил.

pilot222
alezz:

Ждем 4.01 Кстати есть еще проверенный способ вернуть себе управление - переключаемся в мануал, возвращаемся ручками в разрешенный цилиндр, переключаемся в atti/gps

А что, если просто выключить ГПС, тоесть в АТТИ, то управление не возвращается??? А как он тогда будет висеть в точке, должен же уплыть и границы он уже не должен видеть.

alezz
pilot222:

А что, если просто выключить ГПС, тоесть в АТТИ, то управление не возвращается??? А как он тогда будет висеть в точке, должен же уплыть и границы он уже не должен видеть.

увы не возвращается (и не должно согласно мануалу), говорят что при пересечении границы, если не летит домой, то плывет по ветру хоть в atti хоть в gps. Границы при этом контролирует т.к. хоть мы на аппе и клацнули atti но мозги то от модуля gps не отключили 😉 Если задует его ветром в разрешенные пределы то управление возвращается. Короче, гюкавая фича на данный момент

adminzzz
ctakah:

Чего то все равно не коннектится.Винда 8 , порт видит,жму коннект-подвисает,пишет отключите джипиэс,а к плате ничего не подключено кроме минимосд.На другом компе(ХР) даже порт не видит.ТОчку поставил.

у меня не конектился, пока прошивку не залил, в фбосд програматор на оборот втыкается, порт можно в ручную написать например com11, если не поможет тогда скачайте версию 2.2 firebug24k.com/fbosd/…/FBOSD_setup_v22.msi

skylucky

Ребят как же так? Зачем выпускать такие прошивки? Что бы раз в 2 мес. пользователь покупал моторы/пропы/раму/контроллер или все вместе если улетит мультикоптер. Я увидев фичу с заданным участком полета, конечно сразу обновился на новый вид асисстанса. Все таки загородом живу, место ограничено участком. То что, далее было уже описано несколько раз в теме, он стал неуправляемым по горизонту, и главное было не зацепить дерево/поребрик/людей и по возможности сохранить устройство. Делал обнуление IMU/компас, менял гейны, пропы, питание 4s/3s. Ни черта. В точке не висит, летает местами не управляемо. Ставил диапозон 100 м, все равно плывет. И как уже говорили тут, слабо богу я не попал в вертикальную границу.

alezz
skylucky:

И как уже говорили тут, слабо богу я не попал в вертикальную границу.

вертикальная граница говорят работает четко и предсказуемо, а вот с расстоянием да… Мануал или fs, хотя в условиях ограниченного пространства лучше вообще не пользоватся фичей, как-то же без нее жили. По идее должен быть хотфикс, но осадочек останется в любом случае, неужели у dji нет с десяток бетатестеров? Получается подход чисто китайский, хотя цены давно не китайские

skylucky

Вот не любим мы dji в момент обновлений, но опять купим) я уже пошел…

Дмитрий2
alezz:

Разворот на месте выглядит тоже не особо, у меня уход с точки происходит если это делать резко, если разворачиваться плавно (как на видео) ухода с точки практически нет. В чем может быть причина даже предположить не могу, раз не унитазит компас стоит правильно… Возможно реакция двигателей на увеличение газа не одинаков, напр регули по разному откалиброваны?

С регулями(DJI Opto 30A) ничего не делал, как пришли так и поставил, и нормально все было до прошивки 3.16…

skylucky

как бы без модуля голубого зуба, 50$ скинуть, а то уже будет 2 naza v1/v2. 2 pmu, 2 лампочки, теперь и 2 голубого зуба, а летаю на одном только)

Если я правильно понял существует 2 версии, Datalink 2.4G V2 говорит о второй модификации. Коробка желтая V2 синяя v1. Присмотритесь сами

ctakah

Это да,прошил пару наз на 3.16 и офигел ждать на старте когда она отмигается…То калибровку просит,то летит вбок,короче надо напиСать всем им по письму , а вот на старой прошивке все супер стабильно и железобетонно.

pivankin

вчера летал,все было нормально, сегодня включаю, наза не запускается, светодиод не горит, хотя питание на приемник идет, компа нет может было у кого?

Noch2i

Моторы пищат? может режим мануал случайно переключили на пульте. В таком случае лампочка будет молчать

skylucky

Установил программу в ipad и полетал через модуль синезуба. Забавно однако.

pilot222
skylucky:

Вот не любим мы dji в момент обновлений, но опять купим) я уже пошел…

А вот часть текста на русском от туда: 6. Полная поддержка всех DJI multirotor контроллера
Wookong -М: 50 точек
Naza -М V2/Naza-M : 16 путевых точек

  1. Система управления полетом поддержка:
    2,4 G Bluetooth для беспроводной линии передачи данных : ACE ONE , ВКМ , Naza - м, м - Naza V2 ;
    Ipad наземной станции : ВКМ , Naza - м, м - Naza V2 ;

ПРИМЕЧАНИЕ :
Все системы управления полетом выше нужно провести обновление до последней версиипрошивки.
Naza - м и - м Naza V2 должны обновиться до последней версии прошивки 4.00 , версии будет выпущен позже.

Так всё-таки наза будет летать по точкам скоро?

skylucky
skylucky:

Установил программу в ipad и полетал через модуль синезуба. Забавно однако.

Без модуля 2.4g не летает. Прога открывается, модуль bluetooth работает, через assistans можно поменять установки, но при открытии программы ground station пишет не найдено устройство…

  1. При регистрации спрашивает пароль и e-mail, думаю таким образом устройство дает 16 или 50 точек. Думаю в дальнейшем не за дешево продадут более кому нужно.
  2. Точки дает поставить на карте, которая подгружается через обычный wifi. Место положение берет или по GPS или от точки wifi.
  3. Думаю вместо диполя 2.4G антенны можно будет поставить патч для увеличения дальности сигнала, тут главное повыше установить передатчик, а модуль bluetooth нам в помощь. Длинная палка/воздушный шар.воздушный змей или высокий дом как в моем случае.

dedok

Прошу помощи от знатоков. Пытаюсь ставить драйвер для лайт- версии, получаю отлуп. Где порыться?

РИН
dedok:

Прошу помощи от знатоков. Пытаюсь ставить драйвер для лайт- версии, получаю отлуп. Где порыться?

ПОДКЛЮЧИТЕ КОПТЕР К КОМПУ