Search in topic

Полетный контроллер DJI Naza M v1

Оффтоп nnm-club.me/forum/viewtopic.php?t=733359
Фильм о текущем (рассекреченном) уровне развития БПЛА армии сша.

Фильм о текущем (рассекреченном) уровне развития БПЛА армии сша.

Как я люблю секретные фильмы американцев про собственные технологии, которые не реализованы, но роликов “как это будет” полно 😉.

Поставил tiny, поставил передатчик 200мВт 1.2Г с клевером на борту. Сделал высоченные ноги и клевер вниз направил.
Настроил аппу под назу и даже подлетнул слегка.
Ветер жуткий! но наверху. На высоте 3-4м, как я и летал, ветра почти небыло.

Спутники поймал как никогда быстро, точку старта правда два раза сам по себе фиксировал.
Копас у меня на фонтоме вынесен из ГПС модуля. Поставил его промеж лучей, на 2см ниже. Со штатного места убрал т.к. на расстоянии 1см был бы клевер. Откалибровал на улице как положено с первого раза. Видео было включено.

Результат:

• картинка идеальная на удалении 100м пешком. Уже не плохо)
• первый взлет не удался - переворот. Слишком плавно газу давал на высоких ногах. Со второго раза вышло.
• ГПС нифига не держит точку, хотя моргает только зелёный. Высоту более менее, если сделать поправку на сильный ветер и проходящий (пробегающий) циклон над головой.
• включаю atti - колбасит значительно меньше. стыдно, но мануал пока не умею рулить ни на вертолетах так и ни научился и на квадрике не легче.
• при переносе компаса - повернул его на 90гр. (где был сервер, стал восток). Его же все равно калибрую после переустановки.

Собственно вопроса три:

• влияет ли на поведение коптера поворот компаса
• не надо ли теперь подстраивать гейны, т.к. центр тяжести и вес чуток изменился. Грам думаю на 120-150. (АКБ отдельный)
• может надо проверить на сколько совпадает ЦТ и место установки назы? думаю ушел на 5-10мм.

Влияет и установка компаса, и параметры в ассистанте - там должно быть точное расположение модуля относительно цт коптера. Повернули модуль на 90 градусов и он считант, что летит боком, калибровка не говорит компасу как он расположен, она говорит только какие статичные источники магнитного поля игнорировать.

А вот смещение мс относительно цт практически не влияет.

Гейны можно не трогать. Но вообще удивительно, как он не улетел у вас…

Заметил такую косячину у меня (а может быть и не только у меня).
При F/S гекса летит домой как положено, даже зависает над ним, но вот садится не думает, а по газам и обратно в китай собирается.
Начал разбираться, что и как.
У меня наза V1 подключен GPS модуль через PMU (прошивка 4.02).
В ассистенте при выборе настроек F/S не активные режимы “Посадка” или “Возвращение домой с посадкой”.
Тогда беру и напрямую включаю GPS в Назу и всё ОК работает.
Вот похоже и причина почему моя гекса при данном сетапе не приземляется в режиме F/S.
У кого такая же конфигурация проверьте на всякий случай посадочку.

ЗЫ конечно можно и так, на перехват управления хватает времени, но если аппа или приёмыш здох, тогда копец!
И чтоб это исправить нужно покупать назу V2, похоже на это. Потому что без PMU у мену iОSD отвалится(((

Влияет и установка компаса, и параметры в ассистанте - там должно быть точное расположение модуля относительно цт коптера. Повернули модуль на 90 градусов и он считант, что летит боком, калибровка не говорит компасу как он расположен, она говорит только какие статичные источники магнитного поля игнорировать.

А вот смещение мс относительно цт практически не влияет.

Гейны можно не трогать. Но вообще удивительно, как он не улетел у вас…

Он пытался улететь. Его начинало таскать из стороны в сторону, ловил ручкой. Успешно ловил, но автономным висением более 1 сек даже и не пахло. Рулился хорошо. Благо есть 3 года пилотирования пилотажек и FPV, к пульту привыкший, особенно к своей турниге )))

Я кстати не пойму, расстояние до ЦТ надо мерить от компаса или от GPS модуля? они у меня раздельные. Длина хвоста на компас ~10см.

Кстати, по поводу улётов. Тут пишут, что коптеры улетают от своих неродивых хозяев, в поисках лучшего хозяина, который на полочку поставит и будет любоваться.

А маяки 433 никто не использует чтоли? Дальше 10км не улетит, а с маяком найти не сложно.

Какие маяки, тут ФС то не всегда настраивают…

😮:) упс…
Не в тему похоже ляпнул про маяк… )

Повернул компас на 90гр и все встало на свои места. Висим как и ранее - как прибитые. Только из-за туч плаваем по высоте на 3-5м и точку хорошо держим только на высоте выше домов. Погода никакая. Машину сдувает на трассе.

Приехала iosd mini, pmu v2 и led.
Вопрос по подключению к ней передатчика tx51w и бескорпусной модульной камеры.
Если подключать по схеме ниже, то остаются не задействованы 2 GND провода на iosd(те которые коричневые). Они реально не нужны или все таки их куда то стоит подключить?

Земля с камеры все равно должна в iosd заходить. По одному проводу видео передаваться не будет

Посмотрите инструкцию к ОСД. У Вас схема не правильная

Правильно я понимаю, что 2 коричневых провода нужно соединить вместе и замкнуть на минус после фильтра питания видеопередатчика, ну или на минус видеокамеры?
Эта схема или есть более развернутая?

один провод (землю) из ОСД надо соединить с минусом камеры второй провод из ОСД (землю) надо соединить с землей передатчка.
тоесть из камеры 2 провода в ОСД и из ОСД два провода в передатчик. При наличии ОСД камера напрямую с передатчиком не соединяется больше (кроме питания). ОСД идет как бы в разрыв видео

проще говоря минусовой провод с камеры(black) соединить с двумя проводами GND OSD. вроде так.
главное полярность не попутать. а то видео не будет

А сколько вольт в таком варианте подключения на камеру придет? Там на схеме описка(т.к. схема из инета), у меня камера с ХК на 12V. Что то я совсем запутался.

Ребята, вопрос мучает уже давно-имею назу подключенную по S-bus к приепмнику Futaba R6208SB(8 каналов) S.Bus 2.4GHz, передатчик 8FG. Могу ли я использовать по с бас приемник R6303SB(3 канала) и какое количество каналов у меня будет-8 или 3?
****

и какое количество каналов у меня будет-8 или 3?

до 18 каналов может давать он.
С аппой 8FG до 14 каналов.
Наза больше 8 и не знает)
www.gpdealera.com/cgi-bin/wgainf100p.pgm?I=FUTL766…

Те можно смело покупать более дешевый и легкий приемыш и использовать его как полноценный 14- ти канальник?!

если есть куда подключить S-Bus

какое количество каналов у меня будет-8 или 3?

SBus даст все каналы, какие позволяет аппаратура (14).
2 дополнительных разъема можно использовать отдельно (например для управления подвесом, минуя Назу), запрограммировав соответственно номера каналов.