Полетный контроллер DJI Naza M v1

SlavikR

Я такой мод сделал у себя , и все работает.

georgsgg

Спрошу здесь. Может кто что подскажет.
Имею DJI Phantom. Почти месец отлетал без проблем. Не ронял и не падал. Вчера хотел запустить. Результат - калибровку компаса сделал, спутники поймал, дом записался. Запускаю двигатели, а они все 4-ре судорожно дергаются. На газ не реагируют. Короче полет не получился. Приехал к компу, подключил - ошибок нет, на все перемещения стиков и переключения реагирует адекватно. Сделал сброс, перепрошил, откалибровал - результат тот же. В закладке с моторомами передвигал - поведение не меняется. От пальца не стартуют.
Неужели все ключи одновременно умерли? Что смотреть?

Yuriy909

Посмотри первым делом на аккумулятор…

georgsgg

Аккумуляторы менял и заряжал - напряжение проверял… От безисходности подключил Аврору 9 со своим приемником к назе (пришлось попотеть - все-таки первый раз) - не помогло. Потом проверил каждый ключ от приемника напрямую - все тоже (приемник питал отдельным беком). Осталось только моторы по отдельности проверить…

KLAndy

попробуйте перекалибровать регуляторы моторов

georgsgg

Попробую после работы. Сейчас поспать надо и подумать как и чем их перекалибровать.

ctakah

Что такое не везет… Решил проверить на 2S ,не смог взлететь,думаю чего то не так,подцепил 3S -такая же фигня,пропами молотит ,взлететь не может!! Неделю назад летал как ласточка…Короче замерил акк-одна банка 3.8 вольт,остальные 4.15в.Короче поставил нормальный акк(предварительно конечно прошил назу заново 4.02 прошивкой,откалибровал ) Пошел висеть во двор,подлетаю(компас на месте взлета калибранул на всякий) Подвис,помаргивает быстрыми тройными вспышками оранж диод,стики не в центре,подумал я. Потом вдруг начинает мигать оранжево-красным с периодом в пол секунды,висит по прежнему ровно…Что такое? Перепрошился,откалибровался весь,опять такая же фигня…Короче наза в своем репертуаре…Приемник рмилек,думаю надо поменять приемник и заново подлетнуть,у рмилека гуляет ноль…Другой причины не вижу…Кто что подскажет?

piligrim-andy
ctakah:

помаргивает быстрыми тройными вспышками оранж диод

Если стик (ноль приемника) не в центре то будет двойной а не тройной желтый или зелен. в зависимости от режима. А тройной - это что-то новое, и в инструкции про это вроде нету ничего.

KLAndy

А не четверной, случаем, желтый был?

ctakah

В том то и дело,что нет.Еще прикол был при калибровке выскакивало предупреждение о перегреве каком то. Еще странное отмаргивание красно-желтым,два моргания раз в секунду.Причем висит вроде нормально и периодически проскакивает тройной зеленый,типа определил дом…Завтра поменяю приемник,если не фига,буду стучать по назе 😃

pilot222
ctakah:

Еще прикол был при калибровке выскакивало предупреждение о перегреве каком то.

У меня постоянно это выскакивает при калибровке, закрываю это окно, оно опять где то до 1/3 калибрповки, потом не появляется, но никак не отражается ни на чем. Думаю это особенности прошивки

ctakah

Требует перекалибровки компаса,почему то не калибруется-сначала крутим в горизонте,потом носом вниз? Я то носом вниз,то вверх-все летало до этого.

Dimmitri
ctakah:

Требует перекалибровки компаса,почему то не калибруется-сначала крутим в горизонте,потом носом вниз? Я то носом вниз,то вверх-все летало до этого.

При калибровке попробуйте аппу с рмиликом убрать подальше, у меня была похожая проблема 433 давала помеху.

pilot222
ctakah:

Требует перекалибровки компаса,почему то не калибруется-сначала крутим в горизонте,потом носом вниз? Я то носом вниз,то вверх-все летало до этого.

Вот такого случайно нету?:

ctakah

Всем спасибо, поменял гпс модуль и наза заработала.

Дмитрий_Михайлович

Подскажите, пожалуйста, а у Назы-2 есть какая-то возможность изменить скорость вращения по YAW? Я так понял, отдельного гейна нет?
Реакция слишком велика даже при минимальном отклонении стика. Задавить в аппе нет возможности, использую пульт от Фантома. Спасибо.

KLAndy

В Ассистанте на вкладке “Basic” есть настройки Gain. Там в окне “Yaw” измените настройки в сторону понижения.

Bluebird
Дмитрий_Михайлович:

а у Назы-2 есть какая-то возможность изменить скорость вращения по YAW?

В контроллере нет регулировки скорости вращения - это в аппе настраивается. На пульте от Фантика Вы такое не сделаете.

KLAndy:

В Ассистанте на вкладке “Basic” есть настройки Gain. Там в окне “Yaw” измените настройки в сторону понижения.

И Вы уменьшите стабильность удержания по Яв… Может не надо советовать все подряд?

c3c
Bluebird:

И Вы уменьшите стабильность удержания по Яв…

Вот мне тоже кажется, что gain’ы - это совсем не настройка чувствительности стиков, а коэффициенты усиления в контуре управления (обратной связи) автопилота. А чувствительность стиков можно в аппаратуре настраивать, например, кривыми.

KLAndy
Bluebird:

Может не надо советовать все подряд?

Может вы вопрос еще раз прочитаете?
На пульте Фантома кривые настройте 😃