Полетный контроллер DJI Naza M v1

piligrim-andy
SerKol:

можно на лучи выносить батареи

Выносить то можно, но вот как он в ветер себя поведет?

pilot222
SerKol:

Значит, все-таки можно на лучи выносить батареи…

Это ещё не на лучах, тут просто разгрузили их основание и на лучах они частично. Если их переместить прямо под моторы, то с виду коптер будет висеть как бы ровнее, но будет очень неуклюжим.

Dragon76

А задумка с разнесение батарей на лучи мне понравилась - надо будет попробовать.
Сегодня без подвеса вечером снял видео - вполне стабильно по моему. Летал в очках с курсовой камерой.

с 7:13 по 7:34 гекса залетела за купол Храма - включился Файл Сейв, как только прямая видимость восстановилась управление вернулось. Хотел пораньше. но не успел, есть задумка пролететь по кругу вокруг храма с направлением камеры в сторону храма.
Все никак подвес установить не могу.

DiscoMan

Батареи на лучи выносить не нужно. Это понятно уже из физики. Момент инерции становится гораздо выше, соответственно, для стабилизации коптера контроллеру надо прикладывать гораздо больше усилий.

c3c
DiscoMan:

Это понятно уже из физики. Момент инерции становится гораздо выше, соответственно, для стабилизации коптера контроллеру надо прикладывать гораздо больше усилий.

Это не вполне очевидно. Увеличение момента инерции увеличивает инерционность как реакции на стабилизирующие усилия, так и на возмущающие.

DiscoMan

Согласен, не вполне. Зато управляемость ухудшится 100%.

ctakah

Пробовал,пиды пришлось подкручивать,коптер стал вертким , лучше все таки ,когда макимальный вес в центре.

Dragon76

Имеется подвес Zenmus, а GoPro нету. Может кто подключал подвес без камеры.
Есть в наличии экшн камера, хочу ее смонтировать на площадку подвеса, рядом расположить курсовую камеру.
По мануалу вроде как не советуют подключать подвес без камеры, понять бы с чем это связано?
У кого есть опыт подключения подвеса без камеры - поделитесь.

piligrim-andy
Dragon76:

не советуют подключать подвес без камеры

Равновесия системы не будет. Ничего страшного, просто работать не будет как надо.

Dragon76

Равновесие я добьюсь расположением камеры, то есть развесовкой. Вы самыми пробовали подключать? Переживаю как бы не сгорела электроника.

2fast2real

Ни чего не сгорит, я пробовал, просто работает каряво без груза…

Dragon76

Сегодня посмотрел какая разве совка с ГоПро. Без питания камера должна находиться в равновесии. Вес ГоПро 70 грамм. Если пробовали и ничего не сгорело и нужно только сбалансировать не перегарузить подвес то попробую

Led

Жень, найди на Авито бэушную гопрошку, не заправляй мерседес аи-76…

Crabe

чето после зимовки отказывается наза летать. снял с полки аппарат, прошился на новую прошивку (4.02), откалибровал базовой и расширенной настройками, пиды в дефолт. раньше таким образом все отлично летало. сейчас - коптер еле отрываю от земли, и после 1-2 минут полета его дергает, и если не успеваю среагировать - краш.

какая из старых прошивок на назу v1 наиболее безглючная?

iSheeZ

Вчера словил странное поведение квадрика, отлетел на порядка 1 км, начал возвращаться, летел спокойно, медленно.
Внезапно включился возврат домой. На управление стиками квадрик не реагировал, при этом iosd mini показывало просто Ghome.
Подумал, что глючит апа, выключил – Ghome сменился на FS, значит приемник работает – включаю апу, появляется Ghome, смена режимов и управления не вернулись.

Есть подозрение, что это Advanced failsave, т.к. я достаточно долго держал стики в одном положении, но уверенности нет. После приземления передернул питание, перебиндил приемник (на всякий случай), штатно отлетал еще 1,5 акка, и помог детям вытащить футбольный мячик из озера с помощью квадрика 😃

У кого какие мысли?
Собственно, стоит naza v2 с последней прошивкой

piligrim-andy
Crabe:

какая из старых прошивок на назу v1 наиболее безглючная?

Надо смотреть все внимательно, 4.02 нормально летает на первой Назе.

iSheeZ:

это Advanced failsave

Попробуйте его отключить и все будет ясно. Я этот режим вообще не использую например.

iSheeZ

piligrim-andy ну это единичный случай, который больше не повторялся, поэтому я пока его не буду отключать, всетаки это достаточно полезная штука. Если повторится, попробую выключить.

piligrim-andy

Если приемник имеет склонность к зависанию, то от него надо избавляться. А в других случаях этот режим не нужен. При потере связи должен срабатывать FS. У меня на двух Назах стоят приемники от Короны v2 dsss, начиная с 2012 года по сей день ни одного зависания не отмечал.

sergius-vk8

если коптер немного вправо поворачивает куда повернуть ЖПС? не н6айду никак где-то тут было…

Groza
sergius-vk8:

если коптер немного вправо поворачивает куда повернуть ЖПС? не н6айду никак где-то тут было…

По моему вправо и повернуть, на тот угол что поворачивает коптер. Вроде так.