Полетный контроллер DJI Naza M v1
Полетал сегодня. Все прошло хорошо, но один раз, прилетел в одну из точек, что-то начал метаться и начался такой же рассколбас из стороны в сторону. Высота была большая, не стал ждать и смотреть что будет дальше и перехватил управление. Еще заметил что появился небольшой рассколбас по yaw при разворотах, это связано с изменением рамы. По крутил гейны, стало лучше, но все равно присутствует. Вот собственно вопрос, запяматовал я, как с этим бороться???)
как вариант-снять назу с коптера, подключить к компу, шмякнуть с высоты 20-30 см на стол в свободном падении, после чего перекалибровать датчики
Со мною вот, что происходит…
Гекса, 15х4,5, AXI 2826/12, регуляторы 40а и 60а, паралельно три батареи 3S 4000 40C,
При настройках в асистанте все настроилось и откалибровалось без проблем. Калибровка компаса тоже прошла в штатном режиме. Спутники ловит. Наза все время моргает и подмигивает как надо.
После взлета коптер начинает раскачиваться с частотой около одного герца. Потом колебания возрастают и грозят переворотом.
Поменял все, что только было можно: и компоновку коптера вернул к общепринятой и регуляторы поменял и даже назу заменил. Абсолютно ничего не меняется. А главное не меняется характер колебаний. Гейны менял от 100 до 200.
В процессе борьбы за счастье надоело смешить народ своими неудачами и удалось наладить контроль “в руках”. Давал назе команду на взлет (порой приходилось имитировать взлет подниманием коптера где-то на полметра), дожидался, когда коптер начинал жить своей жизнью и стиком газа добивался “псевдовисения”. После этого уже можно проверять и реакцию на стики ,и способность сопротивляться наклонам и наблюдать поведение коптера при висении.
Что это за несчастье такое меня постигло? Было такое у кого? В голову уже ничего не приходит.
Было такое у кого? В голову уже ничего не приходит.
вот такая же песня была:
подключил парограмматор, проверил насройки регулей, но всё было нормально, ничего не менял, потом откалибровал и раскачка пропала. Кроме того моторы стали крутиться сразу после раскоряки стиками, хотя , повторяю, ничего не менял.
Откалибровал что?
У меня, похоже, раскачка не привязана к конкретному направлению.
Откалибровал что?
регуляторы, назу, ну и компас перед вылетом тоже.😃 Ещё раскачка бывает при завышенных гейнах, но это Вы наверно уже пробовали
Все, что написано в инструкции сделано добросовестно. Гейны прогнал от 75 до 300
В интернете настойчиво советуют в таких случаях догрузить коптер. Вопрос: есть методика определения правильного веса? По калькулятору? Или еще как?
Придется покупать фантом для полета без GPS .
Так как гексакоптер на это не способный ?
Я летал в спортзале в режиме ATTI ВСЕ НОРМАЛЬНО. Даже прикольно - фантом сам медленно плывет вдоль зала. Без GPS
)) фантома без гпс небывает,а гекса нормально летает и в атти
Придется покупать фантом для полета без GPS .
Так как гексакоптер на это не способный ?
Вам нужно в полете по цеху снимать видео?
Со мною вот, что происходит…
.
Поменял Граупнеровские пропеллеры на APC и все прошло
А если конкретно, летал на APC , купил Граупнеровские , взлетел, не могу удержать идет раскачка
Вернулся на APC и летаю по сей день…
Вот такие пироги
Придется покупать фантом для полета без GPS . Так как гексакоптер на это не способный ?
Да все летает, только настроить надо нормально. У меня товарищ на Tarot FY680 + NAZA2, летал по торговому центру, между павильонов. Дистанция до потолка и стен, не превышала метра-двух. Летал конечно без GPS, с высотой и удержанием на разворотах, все было нормально, гекса вернулась на базу без потерь. 😃
)) фантома без гпс небывает,
Не забываем, что на Фантоме тоже можно переключится в ручной или ATT режимы, и летать спокойно без GPS. Кстати я как раз на Фантоме, летел за той самой Гексой, и особой разницы в поведении не заметил, и тот и другой аппарат, были очень стабильны.
Вот такие пироги
При замене пропеллеров менялся ли их размер?
Был полетный вес 4100кг, добавил еще 1кг - ничего не изменилось
При замене пропеллеров менялся ли их размер?
Был полетный вес 4100кг, добавил еще 1кг - ничего не изменилось
Нет не менялся
APC 10x4,5 Graupner electro 10x5
Формы у пропеллеров разные
У моего знакомого было такое при переходе на карбоновые
Тут раз на раз не приходится. Попробуйте сменить пропы, если раскачка пропадет, отпишитесь,
видимо из-за того что карбоновые пропы жОООще
Дело не в жесткости, а в форме и аэродинамическом профиле пропеллера
Размер пропеллеров может быть одинаков, но разные пропеллеры по форме могут давать разные обороты, тягу и КПД
Ребята подскажите получится подключить iosd без mpu v2 к первой назе?
я так понимаю что все can - - это просто все разъемы соеденины паралельно судя по фотке cun hub, которую здесь выкладывали.
получится подключить iosd без mpu v2 к первой назе?
Не получится без PMU подключить iosd к первой Назе.
Было такое у кого? В голову уже ничего не приходит.
В тему доскажу… Народ так увлекся коптеростроением )))) что напрочь забыл что пропы нужно проверять балансирами)) сейчас их штампуют кому не лень (спрос большой) ну и допускаю, что брак неизбежен. Некоторые АPC совсем не APC)))
PS: в мануале настойчиво просят при изменении сетапа коптера (изменение веса, добавление девайса, изменение центра тяжести и т.д.) прогонять через ассистант c сохранением настроек.
Те кто увлёкся коптерами всегда винты балансируют, а Очень хорошие винты если не балансируют, то однозначно проверяют. На АРС не родном пишут стайл, но не все.
На АРС не родном пишут стайл, но не все.
Что?
Те кто увлёкся коптерами всегда винты балансируют,
Возражу.
К сожалению даже не всегда мануал читают, и впервые слышат, что винты надо проверять и при необходимости балансировать.