Полетный контроллер DJI Naza M v1
В продолжение темы о бегствах назы от хозяев, информация к размышлению по последним проведенным опытам. Итак, вначале моя наза была на раме по образу х650с, имела взлетный вес около 2100, 4 родных мотора и пропа от х650с, акум 4S. При ручном включении с пульта режима автопосадки она плавно опускалась вниз вплоть до посадки. Вчера переделал систему на +6, вес 2350, размер по осям моторов 80 см, все остальное без изменений. В этом варианте включение режима автопосадки привело к желанию назы рвануть вверх, и если бы не страховал рукой, то точно бы впилился в потолок. Кроме этого, в первом варианте (х650) замечено, что с акумом 3S наза уже не плавно садится а просто плюхается вниз. Отсюда напрашивается вывод - т.к. автопосадка в этой прошивке (104) работает по принципу установки определенной величины газа (тяги) а не по фактическому изменению высоты и контролю за скоростью ее изменения в процессе выполнения функии посадки режим весьма сыроват и использовать надо с осторожностью, особенно после изменений в конструкции ВМГ. У себя канал U наглухо отключил, чтобы исключить возможность внешнего воздействия на режим. Вполне возможно, что улетевшие экземпляры не тестировались на корректность работы режима автопосадки после сборки или внесения изменений в конструкцию.
Мужики, что нужно в назе нарегулировать чтобы углы наклона в аттитюде стали больше, у меня максимум градусов 35 дает, хотелось бы 50+, сегодня опять на дерево залетела так как затомозить неуспела сволочь.
Мужики, что нужно в назе нарегулировать чтобы углы наклона в аттитюде стали больше, у меня максимум градусов 35 дает, хотелось бы 50+, сегодня опять на дерево залетела так как затомозить неуспела сволочь.
по документации для прошивки 104 предельный угол 45 для атт. менять нечем.
Всем добрый вечер!
Вот видео попытки удержания высоты NAZA
Взлет в режиме Atti. Mode
Уходит вверх, приходится ловить и возвращать - высоту пока не держит.
Чувствительность Vertical на крутилке менял.
Завтра продолжу.
Есть ли уже владельцы рам 330х? Не тяжеловата ли, как летает, как время полета? Хочется все-таки заделать второй квадрик отдельно для FPV, т.к. на первом будет камера с подвесом а переставлять всю электронику каждый раз влом.
Как раз собираю квадрик на раме f330 под fpv, тушку уже собрал и облетал. Регули maytech 20A, моторы t-motors 1100kv, винты 8’’ “от gaui”. Поставил дополнительную площадку приемника, чтобы полностью разгрузить пространство между центральных частей рамы - под fpv оборудование с отдельным аккумулятором. Сейчас полетный вес 500гр + аккумулятор 230гр 2250mah, летает 12 мин до автопосадки (акум уже старый). Чувствуется недостаток веса - коптер мелко подрагивает, gain’ы настроены по дефолту в 100%. Планирую полетный вес в районе 1100гр.
происходит наложение, какой луч где не понять, мозг съезжает…
Согласен. Но разговор был про подъем на верхотуру - т. е. над собой.
Уходит вверх, приходится ловить и возвращать - высоту пока не держит.
Настройте кривую газа - в райлне 50% сделайте пологую кривую. Возможно просто в 50% не попадаете.
По поводу удержания высоты назой, сегодня летал в сильный порывистый ветер, заметил следующее: когда ветер ровный, все нормально, если не считать того что коптер слегка сносит. Но как только порыв, причем порывы были неслабые, коптер в ответ на резкий рывок от ветра, так же резко набирает высоту, словно подпрыгивает, метра на 2-3. Если порыв длительный, то и побольше. А если короткий то после “прыжка” словно немного проваливается, но не ниже чем начальная позиция.
коптер в ответ на резкий рывок от ветра, так же резко набирает высоту
Ну ничего удивительного - порыв ветра это локальное повышение давления.
Мужики, поставил Назу нормально, подлетнул. Как-то все спорно, подробности и видео будут в блоге, дабы не травмировать психику некторых форумчан своими техническими видео.
Ну ничего удивительного - порыв ветра это локальное повышение давления.
Это как так???
Это как так???
Ну вы же чувствуете дуновение ветра на коже, давление ветра на вас. Помимо этого есть ещё и атм. давление, мы его не чувствуем, а наза - да. И дуновение (ветер) чувствует, как повышение текущего атм. давления. А так как чем выше, тем атм. давление ниже, то наза считает порыв ветра за потерю высоты и компенсирует это, набором высоты. Возможно хитрая “кастрюля” поможет сгладить динамику.
Извините, что отрываю от полетов, но у меня беда с назой. Собрал свой гекс, но не стартуют движки. До 6 утра копался, перечитал весь форум, миллион комбинаций с пультом и проводами, все мыслимые и немыслимые комбинации… Регуляторы Maytech. Мигает светодиодом, в программе все обнаружилось прекрасно, пульт откалиброван, файлсейф отключен, режим attitude.
Все регуляторы работают, проверял напрямую от приемника. Что делать не знаю.
Несколько вопросов:
Изменив настройки в программе, надо данные сохранять? Она постоянно обменивается с блоком? Это не совсем понятно. Я просто закрываю программу и выдергиваю шнур. Иногда правда нажимал сохранить, результат был тот же. При последующем подключении, настроки сохраняются.
При попытке стартануть движки, двигаю стики в разные стороны (другие комбинации тоже пробовал) в ответ тишина. Ничего не происходит. Правда, заметил, что светодиод дает два импульса, как бы дает команду на старт.
------
Купить родные регуляторы 6 штук или имеет смысл купить один на пробу (вдруг сама наза глючит)? Как быть? Да, забыл сказать, регуляторы издают 4 коротких и два длинных писка.
Вы изначально каллибровали контроллеры с вашей аппаратурои?
Я имею в ввиду до подключения к Назе каждый контроллер надо подключить к каналу газа, вкл. передатчик, подключить акк, дать полный газ, затем минимум. И так с каждим контроллером в отдельности
Другое, вам надо проверить положение газа. В мануале написано немного запутано. При увеличении газа движок в ассистанте должен идти вправо.
Если не совпадает, сделайте реверс
имеет смысл купить один на пробу
Один ничего не даст, надо ставить ( желательно) все одинаковые
При увеличении газа движок в ассистанте должен идти вправо.
Да, так и есть.
Вы изначально каллибровали контроллеры с вашей аппаратурои?
каждый контроллер надо подключить к каналу газа, вкл. передатчик, подключить акк, дать полный газ, затем минимум. И так с каждим контроллером в отдельности
Этого не делал. Хм… Попробую завтра, сейчас уже сил нет )) Не понятно только как контроллеры именно калибруются, то есть понятно, что нужно каждый подключать по отдельности и газовать… Впервые слышу о такой калибровке. Спасибо!
Проверьте реверсы всех каналов в аппе, у меня пока один был инвертирован, комбинация старта не срабатывала.
один был инвертирован
ДААА!! Ура! Столько сил и времени, а все из-за инверсии канала! Ошибка чайника )) Огромное вам всем спасибо!
Впервые слышу о такой калибровке. Спасибо!
Это написано в мануале каждого контроллера
Полностью мануал здесь
nemhobby.com/…/Manual NEM (MR) series ESC.pdf
Коллеги, хочу поделиться своим свежим наблюдением. Оттимировал Назу, летает супер, высоту держит супер, и это не смотря на то, что один пропеллер был сломан и заменен пропеллером на два размера меньше (других нету)
Так вот, что я заметил. После подлета на триммированной Назе, я менял аккум, аппу НЕ выключал. На свежем акке подключаю V-Unit, ведь с моими Плюшами без него никак… и потом силовое. Назу опять тащит в сторону, хотя триммеры то уже были сдвинуты ранее!!! После обнуления триммера переподключил Назу и все встало на свои места, как было в первый раз - чуть триммеров и порядок. Так что надо выключать аппу и вкючатьее после включения БЕКа Назы и борта. Тогда, получается, триммирование вовсе не потребуется!
Это противоречит технике безопасности
Сергей, у меня лично не надо ничего триммировать, летает сразу. Ты хочешь добиться идеального висения чтоли, я в толк не возьму никак?..
p.s. Если что не так - сразу иду спать 😃