Полетный контроллер DJI Naza M v1

UFO747
andry=:

Yaw и Vertical поставьте константой.

А вот теперь хотелось бы уточнить, для чего оставлять эти параметры константами 😃 Значения 100 и 100 для коптера 450 размера (вес ~ 1,6 кг, батарея 3S, пропы 10x4.5, моторы 980 kv) считаются оптимальными?

PS Если так разобраться, то у меня нет четких пожеланий/претензий к поведению коптера. Т.е. вроде бы он летает и более-менее адекватно. Но дело в том, что мне не с чем сравнить - это мой первый и пока единственный коптер, и я не знаю - а вдруг он может летать еще лучше? Вдруг его можно подкрутить так, что он, скажем, снижаться будет без раскачки, которую я воспринимаю практически как неизбежную данность? Так что мне нужен такой способ настройки, который не направлен на решение какой-то конкретной проблемы, а позволяет в целом посмотреть, как этот аппарат вообще может летать.

andry=
UFO747:

А вот теперь хотелось бы уточнить, для чего оставлять эти параметры константами Значения 100 и 100 для коптера 450 размера (вес ~ 1,6 кг, батарея 3S, пропы 10x4.5, моторы 980 kv) считаются оптимальными?

Чтобы с помощью Х1 и Х2 отстроить стабильность и резкозть управления.
Потом поставьте х1 и х2 на высоту и яв. подлетните и настройте их.

что мне не с чем сравнить - это мой первый и пока единственный коптер, и я не знаю - а вдруг он может летать еще лучше?

Узнать где тусовка, приехать, посмотреть как люди летают. Как вариант- на ютубе валом видео полетов и инструкция по настройке.

снижаться будет без раскачки

Ваш сетап, ИМХО, будет при снижении раскачиваться, настройки не устранят.
Просто снижайтесь с движением, будет стабильно.

pinco

Я настраивал гейны вот так : rcopen.com/forum/f123/topic288785/5996
Но у меня на коптере установлена наземка GS DJI , которая имеет блютуз модуль. Через этот модуль коптер соединяется с планшетом, на котором я запускаю Асистент и в он-лайне регулирую гейны. Планшет должен быть с блютузом 4.0!
Не пробовал, но думаю, что можно обойтись без полного комплекта GS DJI, а лишь блютуз модуль подсоединить к PMU (CAN-шине).

swat0russia
pinco:

обойтись без полного комплекта GS DJI

pinco:

можно

ага

UFO747
andry=:

Ваш сетап, ИМХО, будет при снижении раскачиваться, настройки не устранят.

Можно еще уточнить - а что в моей конфигурации не так? Может, что-то посоветуете заменить? Или тут имеется какая-то глобальная зависимость стабильности в снижении от чего-то?

Напомню: рама F450, вес ~ 1,6 кг, батарея 3S, пропы 10x4.5, моторы 980 kv, регуляторы Afro с прошивкой SimonK.

swat0russia
UFO747:

а что в моей конфигурации не так?

Все так. Просто 450-й при снижении быстрее 2-3 м/с - раскачивается. Это естественно и нормально. Гекса - немного стабильнее, но тоже при резком снижении наблюдаются раскачивания. Так что все хорошо.

UFO747:

это мой первый и пока единственный коптер, и я не знаю - а вдруг он может летать еще лучше?

так летает?
rcopen.com/forum/f123/topic258633/19996

lukacher

какие моторы лучше использовать, чтобы грузоподъёмность гексы была 1500гр и полетное время 15-20 минут??? Интересуют проверенный вариант. Спасибо

carbik

Если бюджетный вариант, то DT750 с пропами 12х4.5. Более килограмма тяги при токе 20 А.

lukacher

спасибо. Меня интересуют качественные моторы (не за 500 баксов конечно). Лучше купить дороже, чем потом тратить на ремонт всего остального. 1500гр дополнительного оборудование (подвес с камерой)+ запас по весу… короче, до 2х кг подъёма доп.груза. У меня саннискай 4108 600кв устривают, хочу второй собрать более тяжелолёт. У санискай при 50% газа грузоподъёмность 540гр на 12.38 пропах х6 моторов = 3240гр полетного веса. Сейчас весит гекса 2600гр т.е. запас есть. Хочу больше запаса. Вот и думаю, что купить еще мощнее моторы за разумные деньги и чтобы через 2 месяца они не сыпались и не люфтили.

carbik

Эти DT-шки я уже который год применяю “налево и направо”. Ни одного отказа.

lukacher

Денис, мне грузоподъёмность приоритетней, ну и ,соответственно, не дорогие. Спасибо, что отписались 😃

Afom
lukacher:

какие моторы лучше использовать, чтобы грузоподъёмность гексы была 1500гр и полетное время 15-20 минут??? Интересуют проверенный вариант. Спасибо

А батареи какие использовать планируете? Я так понимаю, что у вас есть определенное количество 4s?

lukacher

4s есть. Батареи буду подгонять по необходимости до нужного вольтажа

Afom
lukacher:

4s есть. Батареи буду подгонять по необходимости до нужного вольтажа

Просто если есть батареи, можно ВМГ под них подогнать. 😃
Я под 4s использую T-Motor MN 4010 580 kv. Пропы туда можно от 13 до 15 воткнуть, в зависимости от тяги которая нужна. Я т-моторовские карбоновые использую 13х4,4 и 15х5 на разных сетапах.

Den_III

Всем трям!
Ребят подскажите столкнулся с таким траблом!! Имеется: Спектрум 8 каналов+ приемник оранж 7 каналов по S/Bus подключен к назе. Подключаю к компу назу и … каналы на моей аппе не соответствуют каналам в проге назы. Газ(аппаратура)- элероны(на компе) и т.д. только рудер на месте …как быть? Спасибо.

Sabotaghe74
Den_III:

каналы на моей аппе не соответствуют каналам в проге назы.

Каналы в аппе должны быть расположены таким образом AETR. Т.е. канал газа например, должен быть на третьем канале.

Den_III

Так получается, что на спектруме каналы не переназначить, а значит и s.bus будет в проге назы работать не правильно. Выход вижу только один- соединять проводами 4 канала и физически их менять. Получается так? Неужели я первый кто на 8 спектруме по s.bus линии хотел сделать управление!?

Den_III

Спасибо, но не то…суть такова, что в спектруме нельзя каналы менять и прога назы тоже не позволяет менять местами каналы…выход один- только по классике соединять. Прм-контроллер 4 проводами, а там менять местами каналы.

Anatoll

Можно ли в первый Фантом установить акк 4s? Как в таком случае поведет себя наза и регули?