Полетный контроллер DJI Naza M v1
Дим, эксперимент показал что Плюши с разной восприимчивостью и на разных выходах Назы работают по разному… Выше в теме есть пост про то что путем перестановки регулей с разными прошивками на другие выходы человек добился работы с Назой.
Хотя вот регуляторы от Гайки у всех работают, кроме одного комплекта который Артем пробовал - тоже загадка.
Александр, нет проблем 😉 шлите апельсины, тьфу, регули бочками - проверим 😉
шлите апельсины, тьфу, регули бочками - проверим
Наше дело предложить, ваше - отказаться… мы ведь можем и в тихую все делать, как подпольщики.😉
Продолжу
Подключил подвесик свой гоупрошный к Naza, пока особо не впечатлился скудностью настроек, настраивается все также как у немцекоптера а именно расходы и центр сервы, углы на которые при компенсации отклоняется подвес(типа гейн) и скорость тилюпания подвеса с аппаратуры, но математику похоже содрали с оупенпайлота когда там еще первые версии прошивок с подвесом были ибо цифры гейнов совпали с моими оупенпайлотскими настройками один в один 😉
Жаль что нельзя програмить скорость реакции тоесть подвес то в итоге отклоняется на нужный угол(в горизонт) но если резко качать коптер то с явными запаздываниями
Если в мозгах DJI найдутся хвосты или куски кода от ОР я буду ржать до коликов 😉
Андрей, начинай)) Два сходства замечены: сваливание горизонта и пиды подвеса))
Кстати может горизонт калибруется на НАЗЕ методом автотриминга? т.е. летаешь секунд 30, система сама определяет по действиям пилота где у нее горизонт? 😃
p.s. а ктонибудь турнигой управляет НАЗой? все нормально?
Три сходства 😃 еще у назы в настройках два цикла -бейсик и аттитьюд (в СС они рейт и аттитьюд) которые один на другой влияют
только если в СС можно все буковки из ПИД поотдельность накрутить, в назе только гейны по каждой оси для каждого цикла,
полетал немного по квартире, в мануале никакого влияния акселей не замечено-чистые гиры, поведение точно такоеже как СС в рейте
… а когда тесты режима автопосадки начнутся?😒
Други, а вот подскажите мне: как правильно (или как лучше) Назу к раме лепить: скотчем, что в комплекте или же на демпфирирующих подушках. Я прилипил на подушках, так как рама у меня пока не депфирована и вибрации присутствуют. Вот взялся за виброобрязку и думаю: нужно ли Назу на скотч пересаживать или на подушках оставить?
Кароче, подключил я по С.Басу ХКшный приемышь. Работает, НО каналы перепутаны, а 1 канал (на пульте - газ, на назе-элерон) ходит только до середины.
И если в других мозгах можно понастраивать какой вход к какому каналу, то в назе ничего не понастраиваешь, как он воспринял С.Бас, так оно и будет.
Ниче, будет 7 проводов и обычным PWM режимом можно обойтись.
Не, не нужно никаких демпферов назе, у неё датчики внутри на демпферах
Ну яж говорил что сбасы походу могут разными быть:( эх, жаль!
Алил, а чо подвес там как? Тыб хоть фотнул чо в корбке и какие передаточные на ремнях?
Да да, Алил подвес зацени уже пожалуйста.
а че подвес, мне нужны тонкие прямоугольные напильники, чтобы его собрать. За эти деньки они только CNC прошлись, а округлые углы надо допиливать напильником (включая и внутренние пазы), чтобы получились острые квадратные углы, т.к. CNC не может сделать прямоугольные пазы, только скругленные. Вот они эту доделку оставили на меня, а у меня напильнык только 1, и тот круглый 😦((
Поэтому вопрос опять откладывается до выходных.
Вот если бы они заранее предупредили …
Это просто они нийуха не умееют пользоваться своим CNC или чертежи чертить…
Я могу Заехать к тебе, натфелечков дать на время, за одно бы заценил с удовольствием как летает твоя Наза.
Алил, народ скандирует-фоты!!! Фоты!!! Фоты того что в коробке
сваливание горизонта
Cергей, ты про что?
Алил, народ скандирует-фоты!!! Фоты!!! Фоты того что в коробке
+1
Мучил назу пол дня с авто посадкой засада, она при фал-сейве сажает коптер нормально но вот зараза газ полностью не уберает остовляет 10% пока найдеш коптер можно и акб лешытся. Не дочет в программе надо было когда баро устаканивается 5-10с (оденаковое показание) мотчики выключать. Ведь в одном из режимов запуска моторов токую остоновку прописали и работает весма неплохо.
Будем верить что в блежайшем будующем исправят свои косяки.
Есть непроверенная инфа от пресловутого ТаймКопа что он нашел в прошивке Вуконга куски кода из ОР. Наза наверняка не исключение. Будет подтверждение - сообщу.
Фоты!!! Фоты того что в коробке
ФОты! Фоты! 😉)) Алил не томи))
Ниче, будет 7 проводов и обычным PWM режимом можно обойтись
ВО ВО, я тоже одну косичку от приемника до Назы оставил полную, в остальных только один сигнальный провод 😉
не могу понять, зачем нужны фотки, но я их сделал, где бы разместить хайрезы?
Фоты того что в коробке
это даже не коробка, это flat rate envelope, т.е. пересылка 13,95, хотя с меня потребовали 20 бачей ))
Алил, не томи… показывай
первый пошел narod.ru/disk/37349646001/P1000088.jpg.html
дальше
narod.ru/disk/37349683001/P1000090.jpg.html
дальше выгрузка че-то остановилась, еще 2 файла выложу
третья фотка narod.ru/disk/37349835001/P1000091.jpg.html
… а когда тесты режима автопосадки начнутся?
А чего тестировать) Работает) Видео нет - цели не было.
Висит при ручке газа в 50%, при просадке питания до установленного уровня - садится, поднять можно только если газ почти на 100%. И то видно что стремится к планете)