Полетный контроллер DJI Naza M v1
Денис, отлично будет дружит Наза с регулями ХК Блусериес 30А. Захочется большего - можно будет легко перешить.
сажать пепелац как-то не спешила а тупо висела над хоумом
было у меня такое пару раз, писал об этом. Я грешу на то, что у меня гекса маленькая, ветру не может сильно сопротивляться и просто не догребает до точки посадки-постоянно то подлетит, то ее чуть снесет, и видимо потом контроллер (не знаю заложен может быть такой алгоритм) просто дает команду висеть на домом, чтобы пилот сам принял решение о посадке, либо о дальнейшем полете, а возможно это глюк прошивки… И да, висела она у меня долго так, почти весь акум, потом сажал в ручную.
При движении вперёд наза летит с небольшим смещением влево. Рама, моторы, регуляторы родные. Нужно триммировать? Но висит же идеально.
с небольшим смещением влево
возможно не совсем точно установлен модуль ГПС, стрелочка должна смотреть четко вперед, в мануале было описание этой проблемы на стр. 35
Ну кстати стрелочка необязательно должна быть четко вперед! как раз можно чутка поворачивать модуль влево-вправо добиваясь прямолинейного полета, это связанно с магнитным склонением, кароче фактический магнитный и географический север не совпадают и необходима поправка
Да, я видать не так понял из рисунков, но раз у Алексея коптер летит не совсем ровно, значит нужно подкрутить модуль в нужную сторону и добиться прямолинейного полета.
Ну кстати стрелочка необязательно должна быть четко вперед! как раз можно чутка поворачивать модуль влево-вправо добиваясь прямолинейного полета, это связанно с магнитным склонением, кароче фактический магнитный и географический север не совпадают и необходима поправка
эта поправка уже учтена в софте
А вот такой вопрос-если модуль ГПС вкорячить точно по центру рамы, т.е. на оси вращения коптера? Это не повлияет на работу модуля в худшую сторону?
эта поправка уже учтена в софте
Пруфф в студию:)
А вот такой вопрос-если модуль ГПС вкорячить точно по центру рамы, т.е. на оси вращения коптера? Это не повлияет на работу модуля в худшую сторону?
Вчера так летал. Изюмительно! (с)
Купил в Москве GPS к NAZA ( В Москве хорошие дистрибьютеры)
Установил на колпаке (мисочке для продуктов) - удобно корректировать направление компаса.
Доработал крепление - просверлил отверстие ( в обоих креплениях) и нарезал резьбу м2 под стопорный винт ( можно легко поменять стержень при поломке) и легко “корректировать” направление компаса при жестком креплении основания к раме.
Теперь надо настраивать электронику
Кстати, при таком расположении:
X-0
Y-0
Z- расстояние от ЦТ до антенны по вертикали?
X-0
Y-0
Z- расстояние от ЦТ до антенны по вертикали?
По инструкции так и получается, если центр тяжести совпадает с геометрическим. Насколько я понимаю, в таком случае Z будет отрицательным? Верно?
По инструкции получается с минусом ( зеленый цвет- отрицательные значения)
Да,если модуль выше центра тяжести то зэт отрицательный
Да, я видать не так понял из рисунков, но раз у Алексея коптер летит не совсем ровно, значит нужно подкрутить модуль в нужную сторону и добиться прямолинейного полета.
Покрутил гпс вправо и влево, не то. Все-равно не сильно влево уходит.
Спасибо за ответы выше.
Подскажите, а насколько чувствительно Наза относится к вибрациям? Нужно ли уделять этому много внимания?
а при отсоединенном гпс тоже уводит?
Имеет встроенное демпфирование, к вибрациям некритична. Если они не запредельные, конечно. На квадре у меня не очень точная балансировка ВМГ, при определенных оборотах есть резонанс на двух противоположных моторах. Но это никак не влияет на полет.
Уважаемые, будьте предельно внимательны с функциями home lock и course lock, и внимательно прочитайте инструкцию по их использованию.
Сегодня хотел опробовать работу GPS-модуля для назы, поспешил и невнимательно изучил инструкцию. По привычке с АрдуПилота подумал, что курс запомнится при арминге моторов… но он запомнился через 30 секунд после включения питания (как гласит инструкция).
В общем, все как в поговорке, поспешил - насмешил. Стоял GPS ловил в одном месте, перед стартом развернул аппарат на 180 градусов и “взлетел” в курс-локе. Винты жалко 😃
Мдяяя Алекс, жалко… Зато опыт…
Может быть америку не открою, но, регуляторы Майтеч отлично программируются картой программирования от регуляторов ХК Блусериес 😉
Слух семьи спасен от долгого пиликанья 😉
что курс запомнится при арминге моторов…
А точка взлета запоминается при первой даче газа. Так что можно все включить, подготовить, и пройти на взлёточку, что бы коптер потом не сел вам прямо на крышу авто 😃))
Пруфф в студию:)
Вот здесь все очень хорошо расписано: geo-garant.com/…/magnitnyy-kompas-i-sistema-gps
"Как уже говорилось выше, встроенное в GPS приемник программное обеспечение содержит параметры модели основного геомагнитного поля Земли, в независимости от того содержит ли сам приемник электронный компас, с помощью которого он может рассчитать величину отклонения от своей текущей позиции. Таким образом, приемник может вычислять как географический (истинный) так и магнитный курс движения."