Search in topic

Полетный контроллер DJI Naza M v1

читаем внимательно- человек граупнеры местами поменял вот и не летело;)

Как я калибрую: 1. 7 раз переключаю тумблер - горит светодиод желтым цветом 2. кручу в горизонтали - горит зеленым 3. кручу в вертикали - вспыхивает зеленый и начинаются красные вспышки М.Б. это уже индикация отсутствия спутников?

Плохая калибровка - это постоянные частые красные вспышки, а отсутствие GPS - это серии вспышек, по три максимум. Какие вспышки были у тебя?

Откалибровал и повисел в курслоке,потом на удержание на месте. Потом поехал к Володе(спамибо за помощь)перепрошил регули на коптере и попробовал подлетнуть(компас не стал калибровать,так как уже делал эту процедуру) в атитьюде подлетнул,немного повисел и врубил курслок…Управление стало на 180 градусов-еле посадил с потерей двух пропов-даже стиками не выключались движки…Нуда ладно-в чем засада .? Не дождался ловли спутников?(вроде подождал перед взлетом минуты 3…Или неправильно откалибровал перевый раз компас? Так летал же нормально.Инструкцию не читал? Так вроде легко догадаться что куда несложно:)😃😃

в атитьюде подлетнул,немного повисел и врубил курслок…

Если не читал, то значит не знал, что курс запоминается:

• автоматом на 30-й секунде после подачи питания на контроллер - это когда вдруг вы видите серию частых зеленых вспышек
• вручную, щелкнув 3-4 раза между OFF и CourseLock - серия частых зеленых вспышек - и ву-а-ля. Можно в полёте.

Можно перезапомнить координаты “дома”, если вы перебазировались, или решили сделать автопосадку в нужном месте. А как это делать, я расскажу на следующем занятии 😃

И тут получается что пришел на новое место, и надо сделать пролет для корректировки и подстройки направления полета, и это после новой калибровки компаса!
Ибо чего под землей закопано

Ничего этого не надо, в радиусе ста километров от точки калибровки показания компаса не изменятся и на один градус, ну а если что-то под землёй закопано, то выкопай и продай , будет на что покупать расходные материалы.

Коллеги, существуют ли для Назы ограничения на максимальный размер и вес коптера?
В мануалах не нашел…

Если речь про мозги, то им все равно чем управлять, лишь бы ВМГ соответствовала задачам. Да, и если регули больше 20А - рекомендуется “+ы” БЕКов обрезать

Ничего этого не надо, в радиусе ста километров от точки калибровки показания компаса не изменятся и на один градус, ну а если что-то под землёй закопано, то выкопай и продай , будет на что покупать расходные материалы.

Вот-вот. Летаю в радиусе 200 км от города без перекалибровок и прочих изменений - без проблем.

Коллеги, существуют ли для Назы ограничения на максимальный размер и вес коптера?
В мануалах не нашел…

Совершенно точно помню, что где-то было написано что-то вроде “используйте назу для мульти-роторов размером не более 660 (или около того), для больших используйте вуконг-мультиротор”. В каком-то документе, толи в инструкции, толи еще где, натыкался во время установки мозгов на раму. Кстати, рама у гексы была большего размера и взлетный вес 3.5 кг 😃 Никаких проблем при полете не было.

Летаю в радиусе 200 км от города без перекалибровок и прочих изменений

Ну а парням иногда приходится ехать на съемки в Крым в горы или в Египет и Турцию. Никто и не говорил что нужно каждый раз перекалибровывать. Совет был дан для тех кто летает много и в разных местностях 😉.

существуют ли для Назы ограничения на максимальный размер и вес коптера?

Товарищ Лопатко дал верный ответ. Есть опыт гексы под 7 кг взлетной массы и спустя 2 часа переставляем Назу на квадрик 330 мм по моторам сменив только микшер. Гейны в полете чуть подправили и полетели.

Никаких проблем при полете не было.

А с точки зрения системы автоматического регулирования ей всё равно, если хватает энергетики и реакции исполнительных механизмов. Глазиков у неё ведь нет!

Если речь про мозги, то им все равно чем управлять

Речь именно о самом MC NAZA - rctimer соблазняет 800 гексой в августе - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

Гейны в полете чуть подправили и полетели.

это как в полете? крутилкой?

Да, крутилкой или крутилками 😃

rctimer соблазняет 800 гексой в августе

Даа хороший клон… большой как слон 😉 Наза потянет конечно же и такую раму. Все зависит от задач! Но на Белаз лучше ставить кузов (читай мозги) побольше.

это как в полете? крутилкой?

Да Саш, крутилкой. У кого нет - можно трехпозиционник настроить 90%-120%-150% и переключая понять какая установка ближе по духу 😉.

Но на Белаз лучше ставить кузов (читай мозги) побольше.

А bevrc тоже соблазняет 😃 - bevrc.com/ysx6-multirotor-controller-the-coolest-p…
Маршрут из 16 точек в базовой версии и т.д…

Нууу, Виктор, другой FC - почти оффтоп 😉. А, вообще говоря - весьма темная лошадка.

другой FC - почти оффтоп

Поэтому я особо и не распространяюсь:)
Станет доступна 800 гекса - куплю и поставлю на нее Nazu, а потом посмотрим…

Ага и еще у нее гпс такого размера…Точно собьют над москвой:).Кстати появилось русскоязычное описание настройки и понитийного понятия режимов работы назы м? Хотя и умею понимать английские буквы-но тех язык сложен и не хотелось бы упустить ньюансы.Интересуют режимы мигания светодиода и включение тех или иных режимов.Просто все разбровано ,размазано-пока дочитаешь до конца ,забываешь с чего начал:).В факе тоже нет описание режимов работы светодиода.Переводчиком не получается-как выделить в пдф текст,чтоб потом вставить в переводчик?

Интересуют режимы мигания светодиода и включение тех или иных режимов.

Заканчиваю тезка, скоро будет. А вообще: “В индикации Naza все как в жизни, если горит красный – стой, желтый – ни так ни сяк, зеленый – все хорошо можно лететь.” 😉

Есть вопрос. Я так понимаю ЦТ это точка в центре при подвешивании за которую коптер висит горизонтально. Так какой ЦТ имеется ввиду, горизонтальный или еще надо находить как то общий где то внутри рамы 😦

Интересуют режимы мигания светодиода и включение тех или иных режимов

Внес в FAQ NAZA

В индикации Naza все как в жизни, если горит красный – стой, желтый – ни так ни сяк, зеленый – все хорошо можно лететь. Если Вы совершаете полеты вне закрытого помещения, настоятельно рекомендуется при первом подключении аккумулятора включить режим GPS и дождаться захвата сигналов от спутника. На это уйдет совсем немного времени, но у Вас будет уверенность что платформа при неблагоприятных условиях вернется на точку взлета, а не улетит к месту Вашего крайнего полета.

Сразу после подключения аккумулятора индикатор недолго дает последовательные вспышки красного – желтого - зеленого цвета. Это проводится внутренняя диагностика и определение устройств на шине CAN.

Далее по режимам:
Manual = нет индикации
Attitude = желтое моргание светодиода
GPS = зеленое моргание светодиода
IOS = (это режимы HomeLock и CurseLock) – идущие друг за другом вспышки желтого и зеленого цвета

Во всех вышеперечисленных режимах при подключенном модуле GPS:
Три красных вспышки = найдено менее 5-ти сигналов со спутников
Две красных вспышки = найдено менее 6-ти сигналов со спутников
Одна красная вспышка = найдено меньше 7-ми сигналов со спутников
При такой индикации удержание в точке будет посредственным или плохим. Возможен дрейф в разные стороны.
Отсутствие красных вспышек говорит о более чем 8-ми найденных сигналов со спутников – удержание в точке будет хорошим.

Во всех вышеперечисленных режимах - долгое включение светодиода красным цветом – есть ошибки стабилизации. Рекомендуется прекратить резкие перемещения платформы и зависнуть для сброса ошибок.

В режимах Attitude (желтые вспышки) и GPS (зеленые вспышки) перед стартом двигателей будет выводиться дополнительная индикация:
Одиночная вспышка = все стики управления, кроме стика газа, находятся в центре.
Двойная вспышка = все стики управления, кроме стика газа, не установлены в центр.
После старта двигателей и перевода стика газа в положение более чем 10% газа, возможна аналогичная сигнализация с аналогичной трактовкой.

В режимах HomeLock и CurseLock (последовательная вспышка зеленым и желтым) перед стартом двигателей будет выводиться дополнительная индикация:
Желтый - зеленый = все стики управления, кроме стика газа, находятся в центре.
Желтый – зеленый – зеленый = все стики управления, кроме стика газа, не установлены в центр.
После старта двигателей и перевода стика газа в положение более чем 10% газа, возможна аналогичная сигнализация с аналогичной трактовкой.

Частые вспышки желтого цвета = потеря сигнала управления.
Частые вспышки красного цвета = низкое напряжение на аккумуляторе или другие ошибки.

Индикация при калибровке компаса указана в секции про калибровку.