Полетный контроллер DJI Naza M v1
Если я правильно понимаю, запоминание происходит, приблизительно в течении 30сек после включения питания и мозг сообщает об этом быстрым промаргиванием зеленым цветом индикатора. Я прав? В каком положении находится тумблер GPS, имеет значение?
Точка “Дом” запоминается после того как последовательно произошло два события:
- Наза нашла 6 спутников и более и прошло 8 секунд с этого момента.
- Как только Вы добавили газ перед взлетом.
Индикатор об этом ничего не говорит. Быстрые мигания зеленым, это запоминание курса - куда смотрит в этот момент морда коптера.
Вывод. Не спешите взлетать. Убедитесь, что идут одинарные красные мигания или их вообще нет. И прошло определенное время. После взлета отлетите метров на 20, поверните коптер мордой куда-нибудь в бок от Вас, включите Хоум Лок, потяните правый стик на себя и посмотрите что будет. Если коптер, находясь в любом положении, начинает двигаться к Вам все настроено и точка взлета запомнена.
Точка взлета одинакова и для Фэйл Сейфа и для Хоум Лока. Следовательно, и по Фэйл Сейфу, при правильной настройке, он вернется к Вам.
Что происходит, если взлететь сразу после включения коптера, не дожидаясь уменьшения красных миганий до одного - в мануале не написано. Отважные могут попробовать взлететь, отогнать коптер и выключить аппаратуру. Об эксперименте ожидается интересный отчет. 😃
Быстрые мигания зеленым, это запоминание курса
Все понятно!
- Испугались, так как не сразу видно, что оно к тебе все таки летит.
Это было, конечно. Метров 100-150 максимум, а там моргающий диод уже различим не был… Поскольку у меня не было времени и возможности (это было не в поле, а над речкой!!!) покрутить аппарат и понять куда всё-таки он летит, что бы не влететь в дерево или куда нибудь ещё, было принято решение воспользоваться автовозвратом. А возникла эта ситуация как раз из-за ХоумЛока. Начал баловаться им, отогнал аппарат метров на 20-30 и стиком в стороны водил его по дуге, потом влетел в ближнюю зону (10м), тут по инструкции активируется режим КурсЛок, управление стало немного неадекватным, ибо при запоминании курса носом коптер был совсем в другую сторону, но я продолжал отгонять коптер от себя, и в какой-то момент понял, что ХоумЛок работает как-то неадекватно, и что стиком на себя аппарат не возвращается…зачем-то включил КурсЛок, но это только усугубило ситуацию…Наза держала высоту все это время очень стабильно, спасибо ей за это 😃 Села, кстати, с точностью до метра!
Note: Прервать файл-сейфную автопосадку, просто включив пульт, не получится. Надо перещелкнуть на мануал, потом опять в GPS Atti, и можно сажать вручную.
Так что ещё понял для себя - запоминать положение “носа” желательно в сторону предполагаемой зоны полетов. (это в дополнение к настройке файл-сейфа)
Сергей, если бы не было функции ХоумЛок то никакой файлсейф не привел бы назад аппарат, ведь он не понимает где “дом” (имхо)
Этот Хаумлок просто логичное продолжение функции GPS, в том числе возврат домой. На многих платформах ее нет, за ненадобностью) Возврат домой в этом плане яйца, а хоумлок уже курица)
куда смотрит в этот момент морда коптера.
А как потом (не отключая батареи) изменить курс, или никак?
Этот Хаумлок просто логичное продолжение функции GPS
+100
Этот Хаумлок просто
“тупая” кнопка которая дает команду GPS на выполнение определённого алгоритма команд которые уже введены производителем (высота 20м, разворот на точку взлёта, посадка). Я понимаю это как-то так.
А как потом (не отключая батареи) изменить курс, или никак?
Пощелкать переключателем между “Выкл” и “Курс Лок” 3-5 раз когда морда находится в нужном положении. Увидеть серию зеленых сигналов как результат успеха.
отогнал аппарат метров на 20-30 и стиком в стороны водил его по дуге,
“хряп, сказала умная японская пила…” Знаете этот анекдот? 😃
“Курс Лок” 3-5 раз когда морда находится в нужном положении
Вот этот момент я не понял в мануале 😦 Большое спасибо.
Пощелкать переключателем между “Выкл” и “Курс Лок” 3-5 раз
при этом действе запомнит только новый курс? или “дом” тоже будет новый?
Вопрос к пользователям гексы Наза, какая минимальная емкость трёх баночных акков для 7-10мин комфортного полёта (сейчас стоит четыре банки 3300, вес с акком 1415гр).
при этом действе запомнит только новый курс? или “дом” тоже?
Новый Дом запоминается при быстром переключении “Курс Лок” - “Хоум Лок”. Подтверждение тоже серия зеленки.
Главное - не перепутать. Но, не так уж и это страшно. Не будете же Вы курс запоминать в 300 м от себя. Скорее всего тоже в непосредственной близости от себя. Значит если перепутаете - аппарат все равно далеко не улетит.
И, кстати, здесь режим Хоум Лок предпочтительней Фэйл Сейфа. Ему не страшны ошибки при посадке, посадка на рядом стоящее дерево или автомобиль. Вы просто оттягиваете коптер к себе и все.
какая минимальная емкость трёх баночных акков для 7-10мин комфортного полёта
Коллега! Соберитесь с духом и изучите вот эту ссылку.
Соберитесь с духом и изучите вот эту ссылку
Я хотел получить совет от кого-нибудь, кто САМ попробовал это на гексе. Кальк выдаёт идеальный вариант не учитывая многих параметров, поэтому нужен совет реальных пользователей.
Вопрос к пользователям гексы Наза, какая минимальная емкость трёх баночных акков для 7-10мин комфортного полёта (сейчас стоит четыре банки 3300, вес с акком 1415гр).
Не скажу по гексе, могу привести пример по квадру:
На 2200 махов у меня летает 9-10 минут. Вес сейчас сказать не могу, так как нет весов под рукой. Конфигурация у меня стандартная КИТовая 450 + аккум 190гр. Кстати если вешаю GoPro без водозащитного кейса, время полета почти не уменьшается…(7-8 минут). Речь идет о плавных полетах. На аккуме 5800мАхов полет 16-18 минут.
Кальк выдаёт идеальный вариант не учитывая многих параметров, поэтому нужен совет реальных пользователей.
Борис! В кальк забиваются еще несколько показателей, о которых Вы не сказали ни слова. Время полета - комбинация их всех. Все наоборот, кальк учитывает больше параметров, нежели Вы привели в своем вопросе. Хорошо разберитесь с ним и со своей конфигурацией. Из него же получите и ответ. Кроме того, для перехода с 4 на 3 банки может потребоваться замена пропеллеров или даже движков/пропеллеров.
Я хотел получить совет от кого-нибудь, кто САМ попробовал это на гексе. Кальк выдаёт идеальный вариант не учитывая многих параметров, поэтому нужен совет реальных пользователей.
Вы выложите скриншот своих вычислений, я например не понимаю, в чем екальк выдает идеальный результат, и какие он не учитывает реальные условия. У меня екальк всегда чуток занижает время полета, хоть ты тресни, но в принципе это правильно.
может потребоваться замена пропеллеров
Это я знаю. По рекомендации DJI сейчас использую 8х4,5, на трёх банках 10х4,5.
Это я знаю. По рекомендации DJI сейчас использую 8х4,5, на трёх банках 10х4,5.
То есть у Вас стандартная рама со стандартными движками? Забейте в кальк вес, регули, движки выберите там Пульсо 920, пропеллеры - АРС Слоу, соответствующий размер и играйте емкостью аккумулятора. Смотрите в окошки Flight Time* и Flight Time Hover. Среднее время между ними - то что Вам нужно.
На аккуме 5800мАхов полет 16-18 минут.
А на аккуме 3000 мач у меня вышло под 14 минут, при прочих равных с вашими.
в чем екальк выдает идеальный результат
Он не учитывает реальных погодных условий, не учитывает реальных параметров стоковых двигателей и регуляторов (а они здорово разнятся). Потом я не знаю многих параметров которые нужны в екальке, особенно параметров регуляторов (только 30А), Поэтому и хотел услышать не экспертные рекомендации а реальный совет типа:
На 2200 махов у меня летает 9-10 минут. Вес сейчас сказать не могу, так как нет весов под рукой. Конфигурация у меня стандартная КИТовая 450 + аккум 190гр. Кстати если вешаю GoPro без водозащитного кейса, время полета почти не уменьшается…(7-8 минут). Речь идет о плавных полетах. На аккуме 5800мАхов полет 16-18 минут.
Спасибо
А на аккуме 3000 мач у меня вышло под 14 минут, при прочих равных с вашими
Спасибо
Пульсо 920, пропеллеры - АРС Слоу, соответствующий размер и играйте емкостью аккумулятора. Смотрите в окошки Flight Time* и Flight Time Hover
Спасибо, попробую.
А на аккуме 3000 мач у меня вышло под 14 минут, при прочих равных с вашими.
Все правильно, на 3000 так и получится, если оставить на банках по 3,5. У меня же на 5800 (учитывайте что он намного тяжелее вашего 3000) после 15 минут полета остается где-то 3,77 на банках. Не люблю насиловать аккумы.
Никто не додумался, как продублировать индикацию назовского светодиода?
Не люблю насиловать аккумы.
Любите насиловать ВМГ и падать из-за отстрела лопастей 😉 Ибо сомневаюсь, что у вас маленькие пропы…