Полетный контроллер DJI Naza M v1

fess_7575

Блин народ - инструкцию мы читаем или нет? Или все таки "случайно заглянул в инструкцию… " Жесть-такие вопросы иногда, смех разбирает. Даже здесь Вадим (x-tazz) разжевывал, схемки рисовал - по фиг… 😃

rattis
Radio:

Почти разобрался с интелектуальными функциями, но все же по жпс остались вопросы, как менять точку хом (home) при использовании функции хом лок? При файл сейве возвращение домой, это и есть точка хом ? как запоминать точку хом ?

Точка “Хоум” запоминается при арминге Назы.
Но ее можно переназначить и в полете.
Для этого надо несколько раз (в моем случае 5-6) переключить режим из курс-лок в хоум-лок.
При фэйл-сейве Наза возвращается в запомненную ей точку “хоум”. Это может быть точка взлета или переназначенная точка.

shura2000
Андрей_Курылев:

Ну вот, вроде все полетело.Осталось разобраться с GPS и подвесом…два первых полета,пока доволен…

да, с вибрациями нужно еще бороться.

ATiGeR
Андрей_Курылев:

Ну вот, вроде все полетело.Осталось разобраться с GPS и подвесом…два первых полета,пока доволен

Не очень видно, но мне кажется, что у вас красный индикатор часто мигает? Или нет?

Radio
rattis:

Точка “Хоум” запоминается при арминге Назы.
Но ее можно переназначить и в полете.
Для этого надо несколько раз (в моем случае 5-6) переключить режим из курс-лок в хоум-лок.
При фэйл-сейве Наза возвращается в запомненную ей точку “хоум”. Это может быть точка взлета или переназначенная точка.

Тут немного несостыковка, функция хом лок, как я понял, нужна что бы аппарат вращался вокруг 1 точки (например для облета объекта), а фэйл сейв хом, для возврата домой и посадки в экстренных ситуациях. Значит мы меняем точку хом для облета объекта, и при срабатывании фэйл сейва аппарат сядет на этот объект ? Тут уже краш неминуем, или что то я не так понял ?

rattis
Radio:

Тут немного несостыковка

Давайте расставим точки на “и”. Изменение точки взлета - недокументированная возможность контроллера. И пользуетесь Вы ей на свой страх и риск.
Режим home lock нужен для того, чтобы из любой точки и при любой ориентации аппарата вернуть его вручную к месту старта потянув правый стик на себя.
Облет объекта осуществляется в режиме course lock.
Менять точку “взлета” во время полета можно не однократно.

x-tazz
Radio:

Тут уже краш неминуем, или что то я не так понял

да, при ФС аппарата сядет в перезаписанную точку. Так что об этом надо помнить.

Писал недавно о защите камеры ГоПро в теме про раму ТБС, так вот-эта защита-одно название и больше подойдет просто для защиты самой линзы камеры от пыли. Вчера крашнул свой квадрик-объектив камеры вошел внутрь-все стекла понятное дело в хлам-камера больше не включилась…
Произошло это по следующей причине: летал себе я летал, захотелось мне в режиме Хоум-Лок притащить к себе коптер и проверить как он переключится автоматом в режим Курс-Лок при подлете к точке взлета. Завис на месте, включил Хоум-лок и стиком назад притаскиваю коптер, и вот тут-(я после этого прокручивал в мозгах эту ситуацию и возможные варианты действий с моей стороны по спасению квадра)…вобщем коптер при подлете к точке старта ПРОСТО ВЫРУБИЛ ВСЕ МОТОРЫ И КАМНЕМ (читай камерой) ПОЛЕТЕЛ ВНИЗ,сЦ.ка, сломано два карбоновых винта, камера (жалко больше всего-12 тыщ коду под хвост назывется((((() немного смялся аккум-эффект падения как я понял был такой-помните когда молтком гвозди забиваешь и боек с молотка начинает съезжать и чтобы его обратно на рукоятку одеть-нужно этой рукояткой об пол ударить и боек под силой тяжести обратно насаживается-такая же ситуация и с квадриком-аккум помялся чуток, но вроде целый, отстегнулись провода от трех регулей и стяжки оторвались от проводов, сломалась штанга ГПС, и крепление антенн приемника…я в трансе…по ФПВ теперь полетать будет не на чем

rattis:

Облет объекта осуществляется в режиме course lock

облет объекта по кругу будет именно в режиме Хоум-Лок. Для этого и необходимо перезаписать точку старта, чтобы потом аппарат летел вокрг нее с заданным радиусом, а в курс локе коптер просто будет летать по отношение к вам любым боком, так, будто он находится к вам все время задом

Будь этот IOC не ладен-отключу его нафик, для ФПВ от него толку нет все равно!

rattis
x-tazz:

облет объекта по кругу будет именно в режиме Хоум-Лок.

Ага. Я их путаю постоянно. Потому как практически не пользуюсь. Раз проверил и успокоился. Летаю по ФПВ.

x-tazz:

ПРОСТО ВЫРУБИЛ ВСЕ МОТОРЫ

Сочувствую. Вот так кибернетика!

x-tazz

Так что мужики, если кто решит проверить работу режимов IOC-то делайте это либо в высокой траве, либо очень низко над землей, чтобы коптер мог просто плюхнутся на ноги без сильных потерь!
Камеру теперь надо искать новую-а то ко мне едет комплект ИммерсионРЦ 600мВт для фатшарков, а я без “глаза” на коптере и антенки клеверы уже в москве.
Как кто-то говорил уже на форуме-интуицию надо слушать-я обычно визуально летаю по два аккума-потому что не очень интересно так летать, а тут что то вдруг решил ТРИ и вот результат, ну конечно если бы не разбился-и не подумал бы об этом, но какое то мерзкое предчувствие было изначально, сперва коптер дома забыл…

Но зато попробовал первый раз сделать на коптере ФЛИПЫ (или как их назвать-через перед кувырок) в режиме мануал-и ведь делает))) очково только очень))

AGSDima
x-tazz:

Как кто-то говорил уже на форуме-интуицию надо слушать-я обычно визуально летаю по два аккума-потому что не очень интересно так летать, а тут что то вдруг решил ТРИ и вот результат, ну конечно если бы не разбился-и не подумал бы об этом, но какое то мерзкое предчувствие было изначально, сперва коптер дома забыл…

во-во! Я в эти выхи отлетал ФПВ 4 акка по 2200mah на своей f330, собирался уже сворачиваться - смотрю в рюкзаке лежит еще акк на 2600mah - случайно с собой взял, я вообще-то его для другого коптера пользую, ну думаю: почему бы не прицепить. Поставил, взлетел, и тут мыслишка проскочила: может ну его нафиг - вроде уже налетался, да и ветере поднялся… ан нет, полетел дальше. На второй минуте полета взял резкий крен против верта - и все: земля-небо-земля-небо-трава… нашел быстро, благо недалеко упал, и шуршал в траве при попытке запустить моторы, все цело - травка густая, высокая и мягкая, оказалось, что винт открутился. Вес увеличился и против ветра сорвало затяжку гайки винта… Дешево отделался.

Makser
Андрей_Курылев:

Ну вот, вроде все полетело.Осталось разобраться с GPS и подвесом…два первых полета,пока доволен…

Андрей, поздравляю с облётом. Когда будете S800 облётывать? Можно на этот счёт в соотв. ветке пообщаться.

piligrim-andy

В субботу полетали, около 140 мин в воздухе, без каких-либо глюков. Полеты визуально, без использования IOC, и автовозврата. Конфиг в кине. Видео чисто техническое, ничего особого, просто Наза в воздухе.😁

vimeo.com/48278996

Radio
x-tazz:

Камеру теперь надо искать новую

на счет камеры, задумался о покупке мыльницы с ав выходом и ХД видео, какая разница все равно все дохнет, поповоду краша сочувствую, видимо система подвисла, (в теории если высота позволяет можно было бы атитюд включить и запустить двиги)

По поводу хоум-лок, только что тестил: запитал,(спутники нашлись) запустил двиги , включил жпс, затем хоум лок, дал вперед отлетел немного, затем стик вправо, но он полетел не по кругу а в право(далеко не отпустил его), что не так ? Как радиус назначать ?

rattis:

едокументированная возможность контроллера

Тут уже интереснее, может еще и есть возможности о которых мы не знаем ?

Makser
Radio:

дал вперед отлетел немного,

попробуйте подальше отлететь.

Radio:

Как радиус назначать ?

Насколько мне известно - никак

Андрей_Курылев
Makser:

Андрей, поздравляю с облётом. Когда будете S800 облётывать? Можно на этот счёт в соотв. ветке пообщаться.

Спасибо Сергей, к S 800 пока боюсь подходить, надо с назами разобраться и подумать у кого отнять пиастры на Z 15. Думаю долгими зимним вечорами займусь…😃

Андрей_Курылев
ATiGeR:

Не очень видно, но мне кажется, что у вас красный индикатор часто мигает? Или нет?

Да, моргал часто,думаю как гласит мануал “другие ошибки” какие пока не понял,но не разряд батареи…вроде.

shura2000:

да, с вибрациями нужно еще бороться.

Серва питч на подвесе дергается ,настройки выставил пока плюс минус лапоть, с этим потом разберусь,до холодов надо научиться сносно летать

Alex-13
mtk99:

А если во время полета внезапно вырубилась аппа чем включать F/S. На видео футаба 7 выключена.

В этом случае Наза сама перейдет в режим Fail Safe , если у вас все правильно настроено в Наза асистенс

maloii

А объясните мне разницу и достоинства стоковой рамы гексы и квадро, че круче? Может там с возможным подключением подвеса или кто то устойчивей? Мне нужен коптер с подвесом, для гоу про, который “гиро” стабилизирован. Кстати рекомендации по подвесу тоже бы с удовольствием выслушал.
Почему кто то выбирает гексу 550 если тут пишут что квадро 450 тоже тянет гоу про с подвесом? Я просто в коптерах лузер и эту тонкость пока не понимаю.

mtk99
Alex-13:

В этом случае Наза сама перейдет в режим Fail Safe , если у вас все правильно настроено в Наза асистенс

У меня все правильно настроенно и работает. а вопрос задал тов.bono1977 прочтите его пост #6675 может у вас есть ответ.

Alex-13

Уже разобрались с ним в личку. 😃) Извините , не врубился кто написал