Полетный контроллер DJI Naza M v1

Конструктор
Neobius:

приходится подруливать газом - то вверх то вниз-

Надо увеличить Vertical Gain (у меня установлено 160, правда летаю на улице).

Сегодня установил подвес XAircraft CM-130TPS на раму c NAZA
Питание подвеса от отдельного источника +5 в.

На вкладке GIMBAL установил чувствительности:
Gain Pitch-40
Gain Roll-40
Вот кусочек видео с подвеса без обработки ( ветер был немного порывистый).
Выбрал самый “плохой” кусок, совершил 3 полета.

По ощущениям на XAircraft 650V8, с того же подвеса было более стабильным.
Вопрос по чувствительности подвеса для NAZA - какую кто пробовал устанавливать для подвеса NAZA?

nion17
Bluebird:

Она использует каналы Назы для подвеса чтобы отображать уровень

А можно поподробнее, что за каналы и что за уровень.

ctakah

Сергей,уже писали про плохую стабилизацию подвеса назы.Я ставил подвес,менял сервы,но хорошего результата не удалось добиться,такое ощущение,что наза запаздывает с командами на подвес. И конечно мозги ХА лучше держат горизонт, такое ощущение,что у ХА больше точек в шаге,наза грубовато перемещает подвес.Возможно я не смог просто отрегулировать правильно,возможно не смог подобрать правильную серву,ну и руки кривые никто не отменял 😃

Конструктор

Андрей привет!
А какую чувсвительность ставил на подвес ( NAZA) ? Менял, но сравнивать трудно - меняется ветер.
Хочу настроить подвес все таки оптимально.
Увеличение питания на сервы до 6в видимо ничего не даст.
Кривизна рук-то одинаковая при управлении NAZA и XAircraft 650V8!
Получал достаточно хорошее видео с камеры на раме NAZA без подвеса.

ctakah

У меня чувствительность меняла расход сервы,по моему 30 ставил…Точнее скажу в субботу.

Slasha

Нашёл эту систему. Может кому и понадобиться. В принципе достаточно: база , батарея, скорость и высота. Вполне достаточно.
Suppo Easy OSD v2.3 w/ 5hz GPS $59.00
bambucopter.com/suppo-easy-osd-v2-with-5hz-gps/
Не реклама

Evguenis
ctakah:

Возможно я не смог просто отрегулировать правильно,возможно не смог подобрать правильную серву,ну и руки кривые никто не отменял

Да нет, с руками все в порядке и сервы не причем. Наза плохо рулит подвесом. Я тоже плюнул на эти танцы и поставил на подвес отдельный контроллер под управлением Мультивий. Теперь бубен нужен только при настройке механики.

Neobius
Конструктор:

Надо увеличить Vertical Gain (у меня установлено 160, правда летаю на улице).

Спасибо - чуть лучше стало но все таки площадь маловата - потоки по комнате крутятся стаскивают постоянно из сторон в сторону… Да и вообще надо завязывать ставить опыты в помещениях - опыта нет вообще и интуитивное управление пока не пришло ко мне… Завтра пойду на улицу там все настрою и хоть потренеруюсь!

ctakah

В помещении да не умея пилотировать,посмотрите как пропы на 10" глубоко вскрывают мясо.Хотел выложить фото,но боюсь это послужит желанием многих завязать с нашим хобби.Лично прошел через пропы-лезвия,шрам ужасен,как и воспоминания.Причем налет у меня не один год.

Alex_R

Кто скажет, в чем проблема: достал новую назу из коробки, все собрал подключаю к ассистенту он начинает обновляться и все обрывается на моменте аутентификации. Как-будто имя и пароль не верные. Дальше красные кресты и можно только выход нажать. Уже и нового пользователя зарегистрировал. Что происходит не могу понять. В чем проблема-то? На сайте у них вообще ничего не написано.

Neobius
Alex_R:

Кто скажет, в чем проблема: достал новую назу из коробки, все собрал подключаю к ассистенту он начинает обновляться и все обрывается на моменте аутентификации. Как-будто имя и пароль не верные. Дальше красные кресты и можно только выход нажать. Уже и нового пользователя зарегистрировал. Что происходит не могу понять. В чем проблема-то? На сайте у них вообще ничего не написано.

А на почте письмо активировал? Там надо обязательно!

Alex_R
Neobius:

А на почте письмо активировал? Там надо обязательно!

понятное дело! Это уже вторая наза, первая успешно летает. Я вообще ума не приложу что делать. Как будто сервак не пускает.

Neobius
ctakah:

В помещении да не умея пилотировать,посмотрите как пропы на 10" глубоко вскрывают мясо.Хотел выложить фото,но боюсь это послужит желанием многих завязать с нашим хобби.Лично прошел через пропы-лезвия,шрам ужасен,как и воспоминания.Причем налет у меня не один год.

Хех я через это все прошел 😃 все делаю аккуратно. Просто после самолета квадрик не чувствуешь интуитивно! На улице с этим заметно лучше! Теперь коплю деньги на моторы-жпс.
Вопрос задам надоевший всем но все же просто скажите прав я или нет- на турниге с родным приемником фс нткак не настроить? Я прав? Потому как я почитал назе при любом раскладе надо жестко втыкать режим а не просто отрубить ппм? Я прав во всем?

Хм, странно она и в оффлайне хорошо работает- даже не просит авторизации… Может тупо переустановить вместе с чисткой реестра?

shura2000
ctakah:

Хотел выложить фото,но боюсь это послужит желанием многих завязать с нашим хобби.

Не завязал…
Да я и сомневаюсь, что кто то завяжет, если уже завяз в этом хобби 😃

Bluebird
nion17:

А можно поподробнее, что за каналы и что за уровень.

Каналы выхода на подвес. Наза ведь рулит подвесом так чтобы “горизонт” был всегда ровно - вот сигналы эти и можно использовать для отображения полоски на экране, она будет показывать как и куда наклонен коптер.

Конструктор:

Вопрос по чувствительности подвеса для NAZA - какую кто пробовал устанавливать для подвеса NAZA?

Сергей привет 😉
Ну дык, чуйку, выставляем по уровню - чтобы при отклонениях подвеса пузырек никуда не уплывал. Напрямую зависит от серв и выноса резистора. Резюк из сервы оси “ник” (тангаж подвеса) выносили?
А со скоростью есть проблемы, да. И повышенная частота управления подвесом не помогла.
Отсюда вывод - алгоритмы другие, точнее сказать простые. “Торта” ждать нельзя 😉.

kedrikov
Bluebird:

Каналы выхода на подвес. Наза ведь рулит подвесом так чтобы “горизонт” был всегда ровно - вот сигналы эти и можно использовать для отображения полоски на экране, она будет показывать как и куда наклонен коптер.

Ooo а это идея 😃 можно построить на основе MobidroneOSD его схема элементарная,исходники в открытом виде.У меня на multiwii работает на ура

code.google.com/p/mobidrone/downloads/list
Програмисты есть 😃?

shura2000

Это уже реализовал кто то. Было уже в этой ветке когда то. Горизонт и брали с серв.

Neobius

Товарищи! Как то завял вопрос о зависаниях назы в полете! Сегодня было примерно +2 на улице, после долгого полета (20 минут на улице) у меня тоже появилась такая проблемка - двигаешься скажем вперед, бросаешь стик а коптер летит всеравно прямо! Не всегда но такие зависания через раз… Поможет ли крышечка из паролона или что то типо того?

Alex-13
Neobius:

бросаешь стик а коптер летит всеравно прямо!

В каком режиме, что показывают светодиоды?

letchik
shura2000:

Не завязал…
Да я и сомневаюсь, что кто то завяжет, если уже завяз в этом хобби

согласен!тоже этим летом так рубануло мне одним пропом АРС что до сих пор ощущаю)))но завязывать и не думал)))
в любом деле должна быть техника безопасности,без нее никуда,нарушевшего ее ждет наказание виде шрамов!