Полетный контроллер DJI Naza M v1
По поводу Аппы. Наза в мануале висит не на середине газа, как в ATI, а немного выше.
Коптер загружен чуть больше чем “оптимально”. Может быть у Вас более тяжелый аккумулятор. Компенсировать это кривой газа не совсем верно, впрочем такой же вывод сделали и Вы 😉
не основная причина дерганья квадрика при включении мануала. В этом режиме отключаются акселерометры и баро, проц настраивается на работу только от 3-х осевого гиро, и пока это всё происходит, аппарат не управляем!
Не выдумывайте 😉 Переключение происходит за доли секунды, моргание глазом это вечность, если сравнить 😉.
Коптер загружен чуть больше чем “оптимально”. Может быть у Вас более тяжелый аккумулятор. Компенсировать это кривой газа не совсем верно, впрочем такой же вывод сделали и Вы 😉.
Да нет, скорее недогружен. Всё стоковое. Винты стоковые 10". АК - 3S, 40-50С, 2200 mAh (206 грам). Полётный вес всего папелаца с камерой и GPS получается 1026Гр. Центр масс приблизительно совпадает с геометрическим центром.
Не выдумывайте 😉 Переключение происходит за доли секунды, моргание глазом это вечность, если сравнить 😉.
Ну дык ясное дело! Это предложение мое об этом читать было долго.😃
Но значит и этого времени хватает чтобы коптер дёргнулся. Причем дергается он сам, а не из-за внешнего воздействия, один раз, за долю секунды. Фактически делает наклон по элеватору на 10-30 градусов.
Коллеги, на подвесе стоят такие сервы, подскажите какую частоту поставить ей в асистенте версии 1,8 назы?
Коллеги, на подвесе стоят такие сервы, подскажите какую частоту поставить ей в асистенте версии 1,8 назы?
А я так понял, вы бек выкинули к чертям? От назы будете питать сервы?
А я так понял, вы бек выкинули к чертям? От назы будете питать сервы?
Бек хороший, просто не дружит с назой. Эти сервы у меня стоят на гексах без бека, все нормально, но есть иногда подергивания, думаю как раз сменой частоты может лучше станет. Завтра попробую методом тыка подобрать
Блин, сижу и жду пока аккумы и приемыш приедут для коптера.
Укоротил провода от моторов и регулей, напаял везде 3.5мм буллеты. Одна фигня - расчитывал тупо впритык. Так и получилось. На полет не повлияет (небольшое провисание есть), но вот что будет при краше и потере луча - можно себе представить.
Раму собрал. Паялась просто, но флюс реально необходим для пайки. Так и надежнее и аккуратнее. Лучше не пренебрегать. Каких-либо проблем с клоновской рамой РЦТаймер в процессе сборки не заметил.
Моторы проверял на вибрации при калибровке регуляторов, проверял с помощью программы под Андроид - вроде бы все ок. Вибрации минимальные, примерно одинаковые по всем моторам. Сравнить не с чем (разве что с 650-ым вертолетом 😁) Пропы проверил на балансировку с помощью самодельного балансира (сердцевина на игле, игла на двух линейках). 4 пропа выходили на баланс ровно как весы, а два пришлось балансировать с помощью кусочков наклеек от 600-тки вертолета.
По моторке (ВМГ) вопросы есть. Калькулятор много не говорит. Но вот опыт других говорит больше… смущает то, что моторы 1000кв, а пропы 10х4.5 (правда карбон) + аккум 4S. И это кит, причем самый типа навороченный на РЦТаймере с подобранной моторкой. Ладно, будем посмотреть.
Подвес был тоже успешно собран. Правда сразу скажу, качество - полное УГ. Если кто посмотрит в сторону этого подвеса (helidirect.com/x468-flamegear-2-axis-camera-gimbal…) - лучше сразу забудьте. Он этих денег никак не стоит.
Сразу на переделку. На данный момент поставил подшипник на ось вращения камеры по питчу (подшипник с бошки 450-тки + ось флайбара от 450-тки как ось вращения камеры… 😃)
и думаю, что буду переносить серву ролла на основную раму подвеса - так будет и быстрее и без люфтов на держателе камеры. Единственное, что хорошо - подвес под эту раму и ничего не пришлось колхозить кроме демпфирования. Все 4 болта крепления к раме гексы - проходят в силиконовых амортизаторах из старых сидюков. Жесткого касания подвеса и рамы - нигде нет. Амортизаторы работают на сжатие в полете.
Сервы сначала воткнул недорогие цифровые - но бэк Назы начал сразу подмигивать на их отработке, плюс одна серва тряслась (все понятно)… посему взял недешевые, но аналоговые Hitec HS-65HB (карбон + хорошая скорость и точность) - они значительно получше. И как-то плавнее и держат без тряски + никак не сказываются на индикаторе бэка. Будем пробовать пока так.
Теперь остались вопросы того, что ГоПРО-шка должна летать в защитном кейсе, а там нет прорези под штекер (буду колхозить ей кейс), проверки ВМГ и настройки НАЗЫ на аппу и приемник. Вроде все.
Расчетный вес без подвеса: 1,579 грамм с аккумом 4S (4000мАч).
С подвесом и ГоПРО + аккумом + передатчиком + аккумом для передатчика = 2,260 грамм
Теперь остались вопросы того, что ГоПРО-шка должна летать в защитном кейсе, а там нет прорези под штекер (буду колхозить ей кейс), проверки ВМГ и настройки НАЗЫ на аппу и приемник. Вроде все.
Посмотри мой старый пост #261 в теме “Выбор видеокамеры для квадрика”.
Уважаемые коллеги, какие гейны порекомендуете для стандартной комбинации DGI F550+Naza+GPS (4 банки) предельного веса 2.4 кг? И вообще, кто-нить летал на таком весе, каковы особенности?
Уважаемые коллеги, какие гейны порекомендуете для стандартной комбинации DGI F550+Naza+GPS (4 банки) предельного веса 2.4 кг? И вообще, кто-нить летал на таком весе, каковы особенности?
Предельный вес в стоковой комплектации 2700гр (450гр на мотор),летит, но как беременная. 2600гр уже более менее. Но это для 3 банок и родные пропы 10Х4,7.На восьмерках под 4 банки статической тяги наверно будет меньше, следовательно и полетный вес то же должен быть меньше. Думаю 2,4кг это как раз предельный вес для винтов на 8
Для Naza какой контролер скорости подобрать из этих DJI 30A OPTO T-Motor 30A (400Hz) Maytech 25A - opto (400Hz) моторы T-Motor MT3506 (650KV)
Плохая идея вешать на бек мозга питание серв
Где покупали DJI ESC-30A OPTO.
Плохая идея вешать на бек мозга питание серв
Подскажите пжлста, как должно быть правильно?
вступил в ряды счастливых назоводов.
В мануале написано:
Не двигайте стиками во время старта системы и самодиагностики! Свяжитесь с нами, если мигают последние 4 зеленых светодиода, это ненормально
Вот это “ненормально” случилось у меня, обратил на это внимание не сразу, а только после того как сломал 2 пропа.
Взлетал в мануале и алтьюде, коптер поднимается см на 20 и переворачивается.
Порядок включения моторов и направление вращения пропеллеров проверял с мануалом.
PS: Naza без GPS, только контроллер, прошивка 2.02
Маленькое видео с назы…
это “ненормально”
это как раз “нормально”. ненормально если последних четыре свистка не мигнут. см пояснение в инструкции внимтельно -
Посмотри мой старый пост #261 в теме “Выбор видеокамеры для квадрика”.
да, спасибо. как-то не подумал об этом…
Кто брал на GoodLuc APC винты оригинал там или китай?
Накувыркавшись с multiwii хочу купить назу+gps.
Уже больше полусотен покупок совершил на aliexpress. Но чуток побаиваюсь покупать там дорогие вещи. Хотел спросить, возможно кто-то брал оттуда назу.
www.aliexpress.com/item/…/539625952.html
www.aliexpress.com/item/…/591881055.html
Насколько стоит верить в то, что это действительно наза? 😃
Или вопрос иначе - где купить точно её и не сильно дороже?
не сильно дороже
Есть оф цены от них и отталкивася, все что ниже яб не стал брать www.uavproducts.com/category.php?id_category=9
Есть оф цены от них и отталкивася, все что ниже яб не стал брать www.uavproducts.com/category.php?id_category=9
Дельная мысль, спасибо.
А эти перцы, как я погляжу, напрямую в рашу не отсылают 😦.
Пройдусь по списку дилеров, что ли… пока все спят 😃