Полетный контроллер DJI Naza M v1
Но появился вопрос по координате “Z” акселерометра. У меня там значение -1 и оно не меняется после процедуры калибровки.
Эта нормально?
по-моему, это нормально. у них написано в инструкции, что IMU нормально работает, если значения по осям попадают в предел от -1,5 до 1,5 и сумма квадратов осей около или равно 1.
у них написано в инструкции, что IMU нормально работает, если значения по осям попадают в предел от -1,5 до 1,5 и сумма квадратов осей около или равно 1.
Не совсем понятно, почему значение акселерометра по оси “Z” равно -1 при неподвижном коптере 😃
Ведь по другим осям при этом нули.
значение акселерометра по оси “Z” равно -1 при неподвижном коптере
Смещение. А значение меняется при перемещении коптера?
Смещение. А значение меняется при перемещении коптера?
Посмотрел: да, меняется при ускорении (резких движениях) вместе с другими осями X и Y в пределах максимум до 1,5…2 единиц.
Но при остановке снова значения становятся X=0 Y=0 Z=-1.
Если не сложно, посмотрите на своих назах что показывает ассистанс по датчикам акселерометра в покое.
Так же это означает просадку напряжения- попробуйте отключить контроль батареи!
Все, спасибо! Полностью зарядил аккумулятор и откалибровал. Работает!!!
Так вы новую назу собираете? Старую так и не нашли?..
Нет, не вернули. Была у меня вторая гекса на Назе. С нее контроллер и взял. Остального барахла хватает. 😃
А я и не знал что такое меню с калибровкой есть. У меня контроллер из первых партий, по высоте не плывёт, тьфу-тьфу-тьфу, всё отлично. Сегодня в -12 полетал.
А я и не знал что такое меню с калибровкой есть.
Так и сам не знал, пока более внимательные коллеги не подсказали 😃
Алексей, если будете в следующий раз к ассистансу подключаться, посмотрите пжл, какие у вашей назы текущие значения акселерометра по осям.
Так и сам не знал, пока более внимательные коллеги не подсказали 😃
Алексей, если будете в следующий раз к ассистансу подключаться, посмотрите пжл, какие у вашей назы текущие значения акселерометра по осям.
А я вот как бэ не знаю, стоит ли туда лазить если нормально летает? 😃 По высоте квадр не переставляет, висит ровно.
Нет, не вернули. Была у меня вторая гекса на Назе. С нее контроллер и взял. Остального барахла хватает. 😃
Только вы на это раз всё-таки ГПС купите ей. 😃
А я вот как бэ не знаю, стоит ли туда лазить если нормально летает? 😃
Там окошко с текущими показаниями, а ниже них кнопка запуска калибровки. Пока кнопку не нажмете - ничего не меняется.
Если с оказией будете подключать назу к ассистансу, посмотрите заодно.
Там окошко с текущими показаниями, а ниже них кнопка запуска калибровки. Пока кнопку не нажмете - ничего не меняется.
Если с оказией будете подключать назу к ассистансу, посмотрите заодно.
X 0.0/ Y 0.0/ Z-1.0/
А гироскоп в статике гуляет по всем трём осям. Выполнить калибровку чтоль?..
Смотря в каких диапозонах.
Смотря в каких диапозонах.
Примерно -0,3~+1.0
Примерно -0,3~+1.0
написано в инструкции - если летает нормально, не стоит туда лазить и перекалибровывать… у меня тоже гуляет на земле. но это скорее просто хорошая чувствительность…
Похоже, что Z=-1 говорит нам, что мы на Земле, это 1g, направленное вниз.
А я этих окошек и не видел даже! Обе Назы летают отлично, прошивки стоят первые, где появилась поддержка GPS/Compass, и надобности ставить новую не вижу, калибровать отлично летающий контроллер нет необходимости.
Если всё работает то не надо туда лезть. Это шанс улучшить работу криво летающих контроллёров, которых немного.
X 0.0/ Y 0.0/ Z-1.0/
А гироскоп в статике гуляет по всем трём осям. Выполнить калибровку чтоль?..
У меня такие же показания акселерометра, калибровка их не изменила…
Только если все же будете делать калибровку, то коптер перед этим нужно выровнять в горизонт. Калибруется одновременно и гироскоп.
Похоже, что Z=-1 говорит нам, что мы на Земле, это 1g, направленное вниз.
Интересная версия. Это было бы верным, если коптер пребывал в состоянии свободного падения. Но ведь стоит на месте, а ускорение по Z уже есть.
В данном случае важно что это подтвердилось и на второй назе. Значит не баг конкретного экземпляра, а наверное это фича назы 😃
В данном случае важно что это подтвердилось и на второй назе.
Немного не в тему, но на Ардукоптере у меня было так же. Значение Z в состоянии покоя всегда было -1.
А как вы хотели узнать горизонт? При наклонах меняется проекция этой единицы, так что это даже не предположение, на всяких других умных форумах почитал - таки да, сила гравитации нам единичку, направленную вниз, и даёт 😃
Вопрос немного не в тему, но может кто встречал Назу в продаже, по новогодним ценам?😃
По новогодним ценам только шоколадную))
Хахаха 😃 Шоколадная наза с мармеладной жпской и сахарной начинкой!