Полетный контроллер DJI Naza M v1
Вроде между GPS и manual надо щелкать?
Точно! Сейчас тумблер переделаю) а то у меня при перещёлкивании с гпс в мануал зацепляет атти
при перещёлкивании с гпс в мануал зацепляет атти
Это не должно быть проблемой. У меня очередность Gps-Atti-Manual на тумблере и входит в калибровку нормально.
Но заметил у себя особенность - входит в калибровку только если при последнем перещелкивании остановить тумблер именно в manual, если оставить в любом другом положении, то не войдет.
Хотя больше вроде никто на этом внимание не акцентировал, может это только у меня так 😕
Это не должно быть проблемой. У меня очередность Gps-Atti-Manual на тумблере и входит в калибровку нормально.
У меня совсем не хочет входить…
Не знаю что и делать
У меня совсем не хочет входить… Не знаю что и делать
У меня мануала нет вообще, щелкаю GPS-Atti , останавливаюсь на Atti когда загорится желтый. Тут уже много раз писали что мануал в новых прошивках не обязателен.
У меня мануала нет вообще, щелкаю GPS-Atti
так же
так же
У меня мануала нет вообще, щелкаю GPS-Atti
имеет значение как подключен приёмник? ppm или s.bus?
Тут завалялась какая-то инструкция, не знаю, насколько она сейчас актуальна 😃
У меня совсем не хочет входить…
Я тоже долго не мог приноровиться. Попробуйте сделать точно как напишу: 8 переключений GPS - Manual с частотой 1 переключение в секунду (1 переключение это туда и обратно) Потом остановка. После остановки НАЗА немного подумает и загорится жёлтым. Если не остановитесь и будите щёлкать дальше - жёлтого не будет. Можно сделать 10 переключений, но потом обязательно пауза.
На ранних прошивках надо было переключаться между ГПС-МАНУАЛ для калибровки компаса, на 4,02 можно ГПС-АТТ.
Какие настройки контроллера NAZA больше подходят для съемки видео? Мне нравятся все PITCH, ROLL, YAW, по 90%, а Vertical 160%! Attitude Gain 100% по PITCH и по ROLL.
Задача! Получить как можно более вальяжный полет для видеосъемки. Исключить резкие повороты по направлению. Ну и чтоб летала уверенно. Вот такие компромиссы ! 😃 …У кого какие мнения?
Я понимаю, вес коптера у всех разный, пишите свой. Вес моей гексы 2600гр. Моторы DT-750/винты APC 11"Х4.5.
Отстроить до стабильностии зажать расходы на аппе, будет плавно и хорошо.
Насчет падений - не забывайте прт 2.4 с которым не дружит наза. Включеный вайфай на гоупро сносит ей голову начисто. И именно непонятным завалом в сторону.
настройки контроллера NAZA для съемки видео
Окта 850, полетный вес 3400, APC12*3.8, моторы 3524 (от X650C никак запасы не израсходую 😃) , Наза v1+ГПС -
90 90 140 170
100 100
Плавность вращения по YAW добиваюсь за счет настройки второго расхода для RUDER на аппе. Выставляю максимально на 50%. Да и элеватор и элерон у меня меньше 50%.
Еще на вторых расходах у меня в канале газа минимальное значение установлено -90%. Так что когда нужно снижаться как можно быстрее я стик газа без опаски беру на себя.
имеет значение как подключен приёмник? ppm или s.bus?
Приемник не имеет значения. Может надо побыстрее щелкать. У меня на трехпозиционнике сделано: ГПС - АТТ - Файлсейф. Щёлкаю между ГПС и АТТ без пауз и быстро, даже не считаю сколько, только примерно и желтый загорается. Тогда и бросаю щелкать. Учат так: быстрыми переключениями ГПС - АТТ и ОБРАТНО 7 -10 раз
Скорее всего просто проскакивает какой нибудь режим и поэтому не схватывает. У меня такое было почему то на трехпозиционнике хотя использовал соседние положения… Это было на турниге правда. Так поставил двухпозиционник и жпс мануал. Все работало прекрасно.
Отвечаю Эдуарду piligrim-andy , запутался в страничках… 😃
Интересно. Попробую порассуждать. У меня у самого для моей гексы, которая на килограм полегче такие же настройки:
90-90-90-160
100-100
Пи заниженных гейнах коптер ведет себя более вальяжно, задача ведь не пируэты крутить. Нужна плавность.
А мысли у меня такие. Резкие маневры по Pitch и Roll двухосевому подвесу на БК моторах не страшны. Он их легко отрабатывает. Зато при завышенных гейнах, при сильном ветре коптер будет более устойчив. Их наверно можно настроить как предлагает Иван, постом выше. Т е. оптимально. А вот третий параметр - направление, при своих резких поворотах очень сильно раздражает глаз, если конечно подвес только двухосевой, и не отрабатывает направление. Вот пример: Отличный кадр, а дерганье камеры по направлению свело работу к нулю. Брак. дрыжки по направлению. Для фильма надо, что бы минимальная длинна ровного, без дерганий кадра была не менее 5 секунд, ну хотя бы четыре! Хочу помухоморить с минимальными гейнами именно на оси YAW. Интересно, почему у тебя там 140?
Вот неплохой кусочек, но к сожалению забракованный именно из-за оси YAW. А если на эту ось сделать абсолютный минимум. Развернемся как нибудь! Надо попробовать…
Плавность вращения по YAW добиваюсь за счет настройки второго расхода для RUDER на аппе. Выставляю максимально на 50%. Да и элеватор и элерон у меня меньше 50%.
Еще на вторых расходах у меня в канале газа минимальное значение установлено -90%. Так что когда нужно снижаться как можно быстрее я стик газа без опаски беру на себя.
Запутался в страницах и не видел твоего ответа!, отвечал piligrim-andy! Спасибо, аппу совсем не настраиваю, видно надо когда-то начинать! У меня Spektrum DX7s. …А что думает по этому поводу Эдуард? Может еще и по направлению гейн убавить?
Плавность вращения по YAW добиваюсь за счет настройки второго расхода для RUDER на аппе. Выставляю максимально на 50%. Да и элеватор и элерон у меня меньше 50%.
Еще на вторых расходах у меня в канале газа минимальное значение установлено -90%. Так что когда нужно снижаться как можно быстрее я стик газа без опаски беру на себя.
Я тут был увлечен своим, и пропустил конец твоего письма. А ты не смог бы объяснить поподробней, как ты все это делаешь? Где первый расход, где второй? Конечно можно бы мне самому прочитать инструкцию, читал… как-то не дошло. Да и пульт я никогда не настраивал, но видно придется. Заодно, если не сложно, объясни как после посадки отключаешь моторы?
Плавность вращения по YAW добиваюсь за счет настройки второго расхода для RUDER на аппе. Выставляю максимально на 50%. Да и элеватор и элерон у меня меньше 50%.
Еще на вторых расходах у меня в канале газа минимальное значение установлено -90%. Так что когда нужно снижаться как можно быстрее я стик газа без опаски беру на себя.
Коллеги, я тоже пробовал варьировать величину расходов для увеличения плавности полета с 2-осевым подвесом. Но надо иметь в виду, что при этом ухудшается управляемость аппарата, и это может сыграть роковую роль. Пришел к выводу, что единственный выход - ставить 3-осевой подвес. Поставил - и все проблемы отпали сами собой. 😃
По мне лучше экспоненту настроить…
на оси YAW. Интересно, почему у тебя там 140?
Из практики заметил, что при меньших значениях встречный порыв сильного ветра разворачивал гексу (теперь она же окта) по YAW. При увеличении до 140 курс держит хорошо при любом (до 50км/ч проверял) ветре, в т.ч. и с порывами.
Настройка т.н. “двойных расходов” делается индивидуально в зависимости от модели аппы.
На аппе должен быть пункт меню типа D/R (Dual Rates).
В нем выбирается разные значения, но основные:
канал, для которого устанавливается двойной расход
переключатель для второго расхода
максимальное значение в канале, тип экспоненты - тут все зависит от модели аппы.
Таким образом, исходно у меня в каналах максимум расходов по 100%, что нужно для активирования моторов.
После активации моторов я переключаюсь (одним переключателем для всех каналов) на вторые расходы и имею:
газ -90…+100 (про -90 я писал зачем)
руддер, элерон, элеватор -50…+50 - да коптер становится более резки, если хотите так назвать, то менее управляемым, а я бы сказал - менее резким.
Если мне нужно погонять, то я переключаюсь на исходные 100%-ные расходы.
Не использую экспоненты, а пользуюсь прямыми графиками.
Может когда-нибудь перейду на экспоненты.
Могут ли быть наводки на назу от высоковольтных проводов? Лечу возле высоковольтных проводов, куда бы я не повернул коптер все равно к проводам летит. Летаю В Atti без GPS модуля, стоит только GPS модуль от телеметрии Remzibi OSD.
А как возле? Сколько метров? …У меня совсем рядом, в полуметре от проводов ЛЭП, …зарулился, сателит приемника сгорел! Летел тогда на одном сателите, без пприемника и GPS. Был такой контроллер куда просто подключался один саттелит! Сгорел напрочь, родной был от спектрума…
А вчера пролетал под ЛЭП, до проводов было метров десять. Не знаю, может субъективно, но почувствовал какую-то неловкость в управлении. Вылетел оттуда задним ходом…
Могут ли быть наводки на назу от высоковольтных проводов?
На саму назу скорее всего наводок нет, а вот на компас есть, а поскольку Наза без компаса нормально летать не может, то и соответственно могут быть проблемы, от некорректного управления, до полной потери ориентации в пространстве.
А как возле? Сколько метров?
Метров 100. Да еще один контакт в коннекторе питания видео передатчика сгорел аж пластик по плавился. Я так и не понял замыкания вроде не было.
На саму назу скорее всего наводок нет, а вот на компас есть
Я так понимаю что в самой назе тоже компас есть, как и GPS модуле?