Rabbit Flight Controller

Dreddix

заметил вчера вечером странность, когда воздух холодный и влажный- кролик… или сонар… хрен поймёшь, но кто-то из них дико глючит. Как вы зимой летали??? Второй кролик в таких условиях вообще не армится, гироскоп не проходит проверку. Стоит 30-40 мин и только тогда армится. Нихрена не понимаю… Как зимой летаете??? И куда пнуть второго кролика чтобы армился на улице? Ничего не помогает, тупо ждать 30-40 мин

Evguenis

По поводу сонара… Во-первых, по ТУ он требует 10 мкс запускающий импульс, а на него поступает 250 мкс, по крайней мере у моего кролика. Во-вторых, достоверность работы зависит не от точности питающего напряжения, а от уровня помех по питанию, что приводит к перезапуску измерения. Запускающий импульс имеет амплитуду 4 В, а выходной 5 В. Если провалы питающего напряжения совпадают по времени с запускающим импульсом, то возникает сбой измерения. Так что питать сонар надо от отдельного, желательно линейного стабилизатора с хорошей фильтрацией. 1 фото питание. 2-выходной импульс размытый, 3- входной.

sergey-1t91

Вчера полетал на гексе с Gps .
удержание по GPS работает хорошо . Спутников было 9-11 .
Возвращение в точку взлета тоже работает , правда автопосадку не протестировал - так как сонар перестал работать . метров с 70 домой возвращается секунд за 15 , при этом разбежность с точкой взлета 1.5 - 2 метра .

youtu.be/Zpm1P39VJS4

заметил что если резко дать газу то коптер наклоняется на левый мотор , в чем может быть проблема ?

ligor73

sergey-1t91, настройки Турниги делали как в вики? Или по своему.

sergey-1t91

я имел ввиду - на аппаратуре , а на кролике 207 .

Dreddix
Evguenis:

питать сонар надо от отдельного, желательно линейного стабилизатора с хорошей фильтрацией.

где же такой взять… Внешние беки все импульсники шумящие. Если повесить прямо на кролика кондёр 3000-4000 микрофарат на 12-16в, это как-то поможет? Или без внешнего бека, использовать линейники регов + кондёр= толк есть?

Evguenis
Dreddix:

где же такой взять…

При малом потреблении самого сонара подойдет КРЕНка на 5 В, желательно импортную типа LM, на ножки непосредственно припаять SMD конденсаторы в количестве 2 шт- один электролит, второй керамический. Регулятор привинчивается к лучу как к радиатору без изолирующей прокладки. Цена вопроса 30-40 руб.

igoralekseevru

был опыт полетов на трикоптере с лучами 45см (120") - дефолтовые настройки, 208 и сонар
сильный ветер 10м/с с разнонаправленными порывами до 13-15 м/с

1 удержание высоты несмотря на коробочку от 4 пальчиковых батареек в которую запихнут кролик и на поролончик на барометре - не помогало вообще
2 дикие раскачивания по крену - возможно летать только в режиме ACRO 3D
Вывод: очень не комфортно, только если на большой высоте и большой скорости летать

в штиль висит как прибитый на любой высоте, с сонаром понравилось гонять на высоте 15-30см по холмистой поверхности, ждем GPS

karabasus
ua6jhm:

Кто использует Турнигу с прошей ER9X поделитесь настройками пульта если не трудно.

Вот мои.

6 канал - 3 поз. тумблер (F.mode который ), 5 канал тумблер 2х расходов ELE

В архиве настройки для загрузки в передатчик. (Лишние модели можно удалить в eePe)

Rabbit1.rar

ua6jhm
karabasus:

В архиве настройки для загрузки в передатчик

Спасибо большое ! Потихоньку разбираюсь с прошей ,в общем одно можно сказать на родную точно не вернусь.

crown
ua6jhm:

в общем одно можно сказать на родную точно не вернусь.

Любая альтернативная прошивка намного удобней стоковой, я пользуюсь прошивкой от ВитГо

ua6jhm

Всех с праздником!!!
Вот мой аппарат.Шарики хорошо показывают направление,хоть и не большие но видно далеко.

DVE

Что-то все забыли про светодиодные ленты с Хоббикинг, они уже с липучкой, монтируются за 5 минут, можно наклеить разных цветов, и перед-зад читается вполне хорошо. Лента режется на куски по 3 диода, одной ленты хватит на 10 коптеров 😃

hobbyking.com/…/__8942__Turnigy_High_Density_R_C_L…

ua6jhm

Да ленты по моему сейчас в любом магазине электрики продаются.Поставлю обязательно тем более кроль умеет ими управлять.

crown
ua6jhm:

Вот мой аппарат.

Крепление gps на луче нормально? а то я на стойку вертикальную сделал неудобно совсем, проверю потом тоже на луч перенесу

ua6jhm

Да пробовал на стойке но разницы не было , потому оставил на луче.

Dreddix
Evguenis:

При малом потреблении самого сонара подойдет КРЕНка на 5 В, желательно импортную типа LM

а если все так запитать? кролик + приемник+ сонар? и если не 5в дать а 5.5 например?