Rabbit Flight Controller
По поводу сонара… Во-первых, по ТУ он требует 10 мкс запускающий импульс, а на него поступает 250 мкс, по крайней мере у моего кролика. Во-вторых, достоверность работы зависит не от точности питающего напряжения, а от уровня помех по питанию, что приводит к перезапуску измерения. Запускающий импульс имеет амплитуду 4 В, а выходной 5 В. Если провалы питающего напряжения совпадают по времени с запускающим импульсом, то возникает сбой измерения. Так что питать сонар надо от отдельного, желательно линейного стабилизатора с хорошей фильтрацией. 1 фото питание. 2-выходной импульс размытый, 3- входной.
Вчера полетал на гексе с Gps .
удержание по GPS работает хорошо . Спутников было 9-11 .
Возвращение в точку взлета тоже работает , правда автопосадку не протестировал - так как сонар перестал работать . метров с 70 домой возвращается секунд за 15 , при этом разбежность с точкой взлета 1.5 - 2 метра .
заметил что если резко дать газу то коптер наклоняется на левый мотор , в чем может быть проблема ?
sergey-1t91, настройки Турниги делали как в вики? Или по своему.
По своему .
Прошивка стандарт .
Стандарт какой версии?
я имел ввиду - на аппаратуре , а на кролике 207 .
питать сонар надо от отдельного, желательно линейного стабилизатора с хорошей фильтрацией.
где же такой взять… Внешние беки все импульсники шумящие. Если повесить прямо на кролика кондёр 3000-4000 микрофарат на 12-16в, это как-то поможет? Или без внешнего бека, использовать линейники регов + кондёр= толк есть?
где же такой взять…
При малом потреблении самого сонара подойдет КРЕНка на 5 В, желательно импортную типа LM, на ножки непосредственно припаять SMD конденсаторы в количестве 2 шт- один электролит, второй керамический. Регулятор привинчивается к лучу как к радиатору без изолирующей прокладки. Цена вопроса 30-40 руб.
был опыт полетов на трикоптере с лучами 45см (120") - дефолтовые настройки, 208 и сонар
сильный ветер 10м/с с разнонаправленными порывами до 13-15 м/с
1 удержание высоты несмотря на коробочку от 4 пальчиковых батареек в которую запихнут кролик и на поролончик на барометре - не помогало вообще
2 дикие раскачивания по крену - возможно летать только в режиме ACRO 3D
Вывод: очень не комфортно, только если на большой высоте и большой скорости летать
в штиль висит как прибитый на любой высоте, с сонаром понравилось гонять на высоте 15-30см по холмистой поверхности, ждем GPS
Кто использует Турнигу с прошей ER9X поделитесь настройками пульта если не трудно.
Вот мои.
6 канал - 3 поз. тумблер (F.mode который ), 5 канал тумблер 2х расходов ELE
В архиве настройки для загрузки в передатчик. (Лишние модели можно удалить в eePe)
Виталий, это что за программулинка у вас такая интересная?
Программулинка eePe для настройки через комп. Turnigy9x (Avionix, Flysky и др. ) с прошивкой Er9x.
В архиве настройки для загрузки в передатчик
Спасибо большое ! Потихоньку разбираюсь с прошей ,в общем одно можно сказать на родную точно не вернусь.
в общем одно можно сказать на родную точно не вернусь.
Любая альтернативная прошивка намного удобней стоковой, я пользуюсь прошивкой от ВитГо
Всех с праздником!!!
Вот мой аппарат.Шарики хорошо показывают направление,хоть и не большие но видно далеко.
Что-то все забыли про светодиодные ленты с Хоббикинг, они уже с липучкой, монтируются за 5 минут, можно наклеить разных цветов, и перед-зад читается вполне хорошо. Лента режется на куски по 3 диода, одной ленты хватит на 10 коптеров 😃
Да ленты по моему сейчас в любом магазине электрики продаются.Поставлю обязательно тем более кроль умеет ими управлять.
Вот мой аппарат.
Крепление gps на луче нормально? а то я на стойку вертикальную сделал неудобно совсем, проверю потом тоже на луч перенесу
Да пробовал на стойке но разницы не было , потому оставил на луче.
При малом потреблении самого сонара подойдет КРЕНка на 5 В, желательно импортную типа LM
а если все так запитать? кролик + приемник+ сонар? и если не 5в дать а 5.5 например?
7805 Кренки держат ток до 3 ампер ,кролик жрет мало.Кондеры надо по входу и выходу поставить и вперед.Если радиатором луч использовать то проблем быть не должно.